?? main.c
字號:
XBR2 = 0x44; // 允許交叉開關和弱上位
USB_INT = 1;
// ADC和DAC（取默認值）轉換初始化
AMX0CF = 0x00; // 配置AIN00-AIN07均為單端輸入方式（默認）
AMX0SL = 0x00; // 選擇AIN00通道進行AD轉換（默認）
ADC0CF = 0x50; // ADC0轉換時鐘為2MHz，PGA增益為1
ADC0CN = 0x84; // 允許ADC0，正常跟蹤模式，Timer3溢出啟動ADC0轉換，ADC0數據右對齊
DAC0 = 0x0000; // 默認DAC0輸出為0
DAC0CN = 0x80; // 允許DAC0輸出，寫DAC0H時DAC0更新輸出，DAC0H3-0保存高4位，DAC0L7-0保存低8位（默認）
// ADC和DAC參考電壓初始化
REF0CN = 0x03; // ADC0電壓基準取至VREF0，禁止溫度傳感器，內部偏壓發生器和基準電壓緩沖器打開
// 串口UART0和UART1初始化
SCON0 = 0x50; // UART0為8位可變波特率模式，允許接收
SCON1 = 0x50; // UART1為8位可變波特率模式，允許接收
// 定時器初始化
CKCON = 0x10; // TIMER1時鐘源為SYSCLK，TIMER4、TIMER2、TIMER0時鐘源為SYSCLK/12
TMOD = 0x21; // TIMER1為8位自動重裝載模式，TIMER0為16位定時器方式
TH1 = 0xDC; // TIMER1作為UART0和UART1的波特率發生器，波特率均為19200bps
TCON = 0x40; // 允許TIMER1定時
RCAP2H = 0xB8; // TIMER2自動重裝載值（定時10ms，RCAP2L=0x00）
TH2 = 0xB8; // TIMER2計數寄存器初值（定時10ms，TL2=0x00）
T2CON = 0x04; // TIMER2作為10ms定時器，16位自動重裝載模式，允許定時
TMR3RLL = 0x9A; // TIMER3自動重裝載值（定時1ms）
TMR3RLH = 0xA9;
TMR3L = 0x9A; // TIMER3計數寄存器初值（定時1ms）
TMR3H = 0xA9;
TMR3CN = 0x06; // TIMER3作為1ms定時器，控制ADC，使用SYSCLK，允許定時
// 中斷初始化
EIE2 = 0x42; // 允許UART1和ADC0中斷
IE = 0xB0; // 允許TIMER2、UART0中斷，開總中斷
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/********************************************************************************************************
** 函數名稱: SysInit
** 功能描述: ADC0轉換結束中斷服務程序。
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
** 全局變量: 略
** 全局常量：略
** 調用模塊：略
** 設 計 者：羅建 日 期：2007年12月09日
** 版 本：V1.00，原始版本
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void SysInit(void)
{
gbCanGetKey = TRUE;
gnTxdBuf1[0] = 0xFF;
gnTxdBuf1[1] = 0xFF;
gnCntAdjust = ADJUST_WAIT;
USB_DATA = 0xFF;
CH375_Init();
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------------------
/********************************************************************************************************
** 函數名稱: ADC0_ISR
** 功能描述: ADC0轉換結束中斷服務程序。
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
** 全局變量: 略
** 全局常量：略
** 調用模塊: 略
** 其它說明：ADC0轉換結果與工程量（氣體壓力）之間的轉換原理如下：
** 由于電氣比例閥ITV2000的信號輸出與壓力之間的對應關系為：1－5V對應于0－0.5MPa，假設1－5V信號經
** 2.5倍分壓后（即0.4－2V）進入單片機，其對應的ADC0數字量（即mADC0Res變量的值）為：
** 0.4V===0.4*4096/VREF0，2V===2*4096/VREF0，
** 其中，4096為ADC0的轉換位數（12位），VREF0為ADC0的參考電壓（典型值為2.43V）。
** 將壓力信號擴大10000倍，則0－0.5MPa對應數字0－5000（單位為0.1KPa）。為了便于計算，這里采用直線
** 方程來得到壓力與電壓數字量之間的關系：
** P1 = 0 = COEF0*0.4*4096/VREF0 + COEF1
** P2 = 5000 = COEF0*2*4096/VREF0 + COEF1
** 因VREF0可以測得，因此可以解上述方程組。為便于進行整數運算，將VREF0擴大1000倍，則上述方程組可
** 表述為：
** P1 = 0 = COEF0*400*4096/VREF0 + COEF1
** P2 = 5000 = COEF0*2000*4096/VREF0 + COEF1
** 解方程組得系數COEF0和COEF1分別為：
** COEF0 = VREF0*25/32768
** COEF1 = -1250
** 故壓力方程為：
** P = D*VREF0*25/32768 - 1250
** 式中，P為待測壓力，單位為0.1KPa，D為ADC0測得的對于輸入電壓的數字量。如果P<0，則應將其置0。
**
** 設 計 者：羅建 日 期：2007年12月09日
** 版 本：V1.00，原始版本
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void ADC0_ISR(void) interrupt INT_ADC0
{
static INT8U nADC0Cnt=ADC0_SAMPLE_NUMS; // ADC0采樣次數計數器定義及初始化
INT32U nPress;
AD0INT = FALSE; // 清除ADC0轉換結束標志
gnADC0Res += ADC0; // 累加ADC0轉換結果并取平均
nADC0Cnt--; // ADC0連續轉換ADC0_SAMPLE_NUMS次，完成后暫停轉換(不響應中斷)
if (nADC0Cnt == 0) // 同時將結果轉換為工程量值（氣體壓力）
{
nADC0Cnt = ADC0_SAMPLE_NUMS;
AD0EN = FALSE;
gnADC0Res = gnADC0Res/(ADC0_SAMPLE_NUMS+1);
nPress = gnADC0Res*VREF0*25/32768; // 進行工程量轉換，如果值小于0，則認為是0
if (nPress <= 1250)
gnPressGet = 0;
else
gnPressGet = nPress - 1250;
}
}
/********************************************************************************************************
** 函數名稱: UART1_ISR
** 功能描述: 串行口UART0中斷服務程序。
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
** 全局變量: 略
** 全局常量：無
** 調用模塊：無
** 設 計 者：羅建 日 期：2007年12月09日
** 版 本：V1.00，原始版本
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART1_ISR(void) interrupt INT_UART1
{
if (SCON1&0x01) // 數據接收中斷
{
SCON1 &= ~0x01; // 清除接收中斷標志，允許下次接收數據
if (gbSyncTwoOK1) // 檢查同步字節是否接收完畢
{
if (SBUF1 == 0xFF) // 同步字節已接收完畢，但仍接收到了0xFF，說明出現了最糟糕
return; // 的情況，即有3個0xFF，因此需將該字節舍棄。
gnRxdBuf1[gnRxdID1++] = SBUF1;
// 接收設定參數及系數命令（0xFF,0xFF,0x00,0x02,Data，共44個字節，數據按先低后高的順序發送）
if (gnRxdID1 >= 32) // 檢查數據是否接收完畢（包括兩個命令字節）
{
gnPressSet = gnRxdBuf1[1]*256 + gnRxdBuf1[0]; // 預設測試壓力值（單位：0.1KPa）
gnPressMax = gnRxdBuf1[3]*256 + gnRxdBuf1[2]; // 允許的最高壓力值（單位：0.1KPa）
gnPressMin = gnRxdBuf1[5]*256 + gnRxdBuf1[4]; // 允許的最低壓力值（單位：0.1KPa）
gnLeakMax = gnRxdBuf1[7]*256 + gnRxdBuf1[6]; // 允許的最高流量值（單位：0.01L/min）
gnFillTime = gnRxdBuf1[9]*256 + gnRxdBuf1[8]; // 充氣時間（單位：0.1S）
gnTestTime = gnRxdBuf1[11]*256 + gnRxdBuf1[10]; // 測試時間（單位：0.1S）
// 由于流量測量的最小值為0,因此其下限始終為0，盡管觸摸屏傳了值（即gnRxdBuf1[13]*256 + gnRxdBuf1[12]），
// 但該值始終為0，因此這里并不讀取它
gnLeakAreaMax[0] = gnRxdBuf1[15]*256 + gnRxdBuf1[14]; // 流量校線階段1對應的最大流量
gnLeakAreaCoef[0] = gnRxdBuf1[17]*256 + gnRxdBuf1[16]; // 流量校線階段1對應的流量修正系數
gnLeakAreaMax[1] = gnRxdBuf1[19]*256 + gnRxdBuf1[18]; // 流量校線階段2對應的最大流量
gnLeakAreaCoef[1] = gnRxdBuf1[21]*256 + gnRxdBuf1[20]; // 流量校線階段2對應的流量修正系數
gnLeakAreaMax[2] = gnRxdBuf1[23]*256 + gnRxdBuf1[22]; // 流量校線階段3對應的最大流量
gnLeakAreaCoef[2] = gnRxdBuf1[25]*256 + gnRxdBuf1[24]; // 流量校線階段3對應的流量修正系數
gnLeakAreaMax[3] = gnRxdBuf1[27]*256 + gnRxdBuf1[26]; // 流量校線階段4對應的最大流量
gnLeakAreaCoef[3] = gnRxdBuf1[29]*256 + gnRxdBuf1[28]; // 流量校線階段4應的流量修正系數
SetRxd1OK(); // 重新初始化同步字節檢測標志及串口接收緩沖區索引
gnTxdBuf1[0] = 0xFF; // 發送測量數據及開關狀態至觸摸屏命令（0xFF,0xFF,0x00,0x01，共4個字節）
gnTxdBuf1[1] = 0xFF;
gnTxdBuf1[2] = 0x01; // 準備發送命令的低8位字節
gnTxdBuf1[3] = 0x00; // 準備發送命令的高8位字節
gnTxdBuf1[4] = gnPressGet % 256;// 準備發送測試壓力的低8位字節
gnTxdBuf1[5] = gnPressGet / 256;// 準備發送測試壓力的高8位字節
gnTxdBuf1[6] = gnLeakGet % 256; // 準備發送氣體流量的低8位字節
gnTxdBuf1[7] = gnLeakGet / 256; // 準備發送氣體流量的高8位字節
gnTxdID1 = 0;
gnTxdNums1 = 7; // 指示要向觸摸屏發送的數據個數為8個（含幀頭，因下面將先發送一個字節，故為7）
SBUF1 = gnTxdBuf1[0]; // 開始發送數據至觸摸屏
}
}
else // 同步字節還未接收完畢，繼續檢測
{
if (SBUF1 == 0xFF) // 如果是同步字節，則設置相應的同步字節接收到標志
{
if (gbSyncOneOK1)
gbSyncTwoOK1 = TRUE;
else
gbSyncOneOK1 = TRUE;
}
else // 接收到的字節既非同步字節又非正常的測量數據，舍棄重來。
SetRxd1OK(); // 重新初始化同步字節檢測標志及串口接收緩沖區索引
}
}
else // 數據發送中斷
{
SCON1 &= ~0x02; // 清除發送中斷標志，允許下次接收數據
if (gnTxdID1 < gnTxdNums1) // 將發送緩沖區中的gnTxdNums0個數據發送至觸摸屏
{
gnTxdID1++;
SBUF1 = gnTxdBuf1[gnTxdID1];
}
}
}
/********************************************************************************************************
** 函數名稱: UART0_ISR
** 功能描述: 串行口UART1中斷（僅處理數據接收中斷）服務程序。
** 輸 入: 無
** 輸 出: 無
** 全局變量: 略
** 全局常量：無
** 調用模塊: 無
** 其它說明：1、RIDen A50流量傳感器的通訊協議
** 1)波特率：19200bps；
** 2)數據位：8位；
** 3)停止位：1位；
** 4)奇偶校驗：none；
** 5)協 議：none；
** 6)回 波：傳感器保證一個回波。
** 7)數據格式：接收到的數值是一個表示兩種含義的有符號的16位整型數。標定后的數據是原始接收數據除
** 以一個常系數而得來的，由此轉成小數。對于A50_V型，流量系數為128，溫度系數為100。例：接收到
** 的數值為+1234（十進制），在流量模式中表示的相應流量值為9.641Ln/min，在溫度模式中表示的溫度
** 為12.34℃。
** 8)幀格式：0x7F，0x7F，MSB，LSB
** 由于最大量程為0x7852，高位字節不包含0x7F。因此，最糟糕的情況就是較低位的字節中包含有0x7F。
** 在這種情況下，0x7F在一行中出現3次。例如：
** 值為：7C 7F，則接收數串為：7F 7F 7C 7F 7F 7F 7C 7F。在假碼中找出同步的最好方法如下：
** 如果Buf[i]=7F，且Buf[i+1]=7F，且Buf[i+2]<>7F，則Buf[i]和Buf[i+1]就是同步字節。
** 9)對整型數值的解釋如下：
** 接收值（16進制） 接收值（10進制） 流量（Ln/min） 溫度（℃）
** 0x7852 30802 overflow ----
** 0x7851 30801 peak overflow ----
** 0x7850 30800 +240.600 +308.00
** ...... ..... ........ .......
** ...... ..... ........ .......
** 0x0001 1 +0.007813 0.01
** 0x0000 0 0.000000 0.00
** 0xFFFF -1 -0.007813 -0.01
** ...... ..... ........ .......
** ...... ..... ........ .......
** 0x87B0 -30800 -240.600 -380.00
** *************************************************************
** 負數與正數是對稱的，可用以下公式計算負數A對應的正數B：
** B = ~(A-1)
**
** 2、工程量(流量)轉換問題
** 對于A50_V型，流量系數為128。為了不使用浮點數進行計算，且又希望保留2位小數精度，因此可采用將
** 串口接收值先乘以100，再除以128（用右移7位實現）的方法來實現。這樣，如果接收到的數值為十進制
** 的+1234，則在流量模式中利用上述方法計算的流量值為9.64Ln/min，所得的測量精度為±0.01Ln/min，
** 可以滿足使用要求。
**
** 3、顯示與儲存沖突防治
** 由于串口接收數據是隨機的，且數據有多字節（至少為2字節），在顯示過程中，如果主程序剛訪問了第1
** 個字節，這時發生了串口中斷，并且更新了要顯示的數據，當串口中斷返回時，主程序繼續顯示第2個字
** 節，這時顯示結果將可能是不正確的。
** 為防止上述沖突現象的發生，可采用Win32 API中的“臨界區”思想來實現，即在主程序中讀取數據前，
** 先關閉串口中斷允許標志ES，在讀取完數據后再打開串口中斷允許標志ES的方法。
**
** 設 計 者：羅建 日 期：2007年12月09日
** 修 改 者：羅建 日 期：2007年03月23日
** 修 改 者：羅建 日 期：2007年12月09日
** 歷史版本：V1.00，原始版本
** V1.01，修改了流量計算方式
** 版 本：V1.02，適應C8051F020單片機的串口UART1
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART0_ISR(void) interrupt INT_UART0
{
INT8U i;
INT32U nRes;
static INT8U nLeakCnt=LEAK_SAMPLE_NUMS; // ADC0采樣次數計數器定義及初始化
if (RI0)
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