#include "crc.h"
unsigned int code crc_ta[16]={
0x0000,0x1021,0x2042,0x3063,0x4084,0x50a5,0x60c6,0x70e7,
0x8108,0x9129,0xa14a,0xb16b,0xc18c,0xd1ad,0xe1ce,0xf1ef};/* CRC余式表 */

unsigned int cal_crc(unsigned char data *ptr, unsigned char data len)
{
  unsigned int data crc;
  unsigned char data da;

  crc=0;
  while(len--!=0)
  {
   da=((unsigned char)(crc/256))/16; /* 暫存CRC的高四位 */
   crc<<=4; /* CRC右移4位，相當于取CRC的低12位）*/
   crc^=crc_ta[da^(*ptr/16)]; /* CRC的高4位和本字節的前半字節相加后查表計算CRC；后加上上一次CRC的余數 */
   da=((unsigned char)(crc/256))/16; /* 暫存CRC的高4位 */
   crc<<=4; /* CRC右移4位， 相當于CRC的低12位） */
   crc^=crc_ta[da^(*ptr&0x0f)]; /* CRC的高4位和本字節的后半字節相加后查表計算CRC，
                                                              然后再加上上一次CRC的余數 */
   ptr++;
   }
return(crc);
}