?? chap5_3plot.m
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close all;
figure(1);
plot(t,y(:,1),'r',t,y(:,2),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking');
figure(2);
plot(t,u(:,1),'r');
xlabel('time(s)');ylabel('Control input');
figure(3);
plot(t,fx(:,1),'r',t,fx(:,2),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('fx and estiamted fx');
figure(4);
plot(t,gx(:,1),'r',t,gx(:,2),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('gx and estimated gx');
?? 快捷鍵說(shuō)明
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