#include"comm.h"
#include"twi.h"


void DelayMs(uint ms)
{
	uint i;
	for(i=0;i<ms;i++)
		_delay_loop_2(FREQ *250);
}

/*************主模式TWI操作部分*************開始**************/

//初始化TWI功能
void RtcInit(void)
{
	TWBR=73;
}

//總線上起動停止條件
void twi_stop(void)
{
	TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWSTO) | _BV(TWEN);
}

//總線上起動開始條件
uchar twi_start(void)
{
	TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWSTA) | _BV(TWEN); 
	while ((TWCR & _BV(TWINT)) == 0) ;

	
	return TW_STATUS;
}

//寫一字節
uchar twi_writebyte(uchar c)
{
	TWDR = c;
	DelayMs(10);   // add 
	TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWEN); 	
	while ((TWCR & _BV(TWINT)) == 0);
     DelayMs(10);  // add
	return TW_STATUS;
}

//讀一字節 ack: true時發ACK，false時發NACK
uchar twi_readbyte(uchar *c ,uchar ack)
{
	uchar tmp=_BV(TWINT)|_BV(TWEN);
		
	if(ack)
		tmp|=_BV(TWEA); 	
	TWCR=tmp;
	DelayMs(10);  //lhgx
	while ((TWCR & _BV(TWINT)) == 0) ;
     DelayMs(10);  //lhgx 
	*c=TWDR;

	return TW_STATUS;
}
/*************主模式TWI操作部分*************結束**************/