?? linux設備驅動之usb主機控制器驅動分析-(4)_linux技術文章_linux_操作系統4.htm
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<H1>linux設備驅動之USB主機控制器驅動分析</H1>
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<P>port1);<BR> <BR>
dev->dev.parent =
&parent->dev;<BR>
sprintf(&dev->dev.bus_id[0],
"%d-%s",<BR>
bus->busnum,
dev->devpath);<BR> <BR>
/* hub driver sets up TT records */<BR>
}<BR>//上面的節點名稱賦值很有意思: 如果是根集線器,它的名稱為"usb"+總線號<BR>//如果是第1條總線上的root
hub,對應就是usb0<BR>//如果是根集線其下面的設備.它的名稱為:總線號+ "-" + portnum 或者:總線號+ "-" +
上層總線//的devpath<BR> <BR> dev->portnum =
port1;<BR> dev->bus =
bus;<BR> dev->parent =
parent;<BR>
INIT_LIST_HEAD(&dev->filelist);<BR> <BR>#ifdef
CONFIG_PM<BR>
mutex_init(&dev->pm_mutex);<BR>
INIT_DELAYED_WORK(&dev->autosuspend,
usb_autosuspend_work);<BR> dev->autosuspend_delay =
usb_autosuspend_delay * HZ;<BR> dev->connect_time =
jiffies;<BR> dev->active_duration =
-jiffies;<BR>#endif<BR> if (root_hub) /* Root hub always
ok [and always wired] */<BR>
dev->authorized = 1;<BR> else
{<BR> dev->authorized =
usb_hcd->authorized_default;<BR>
dev->wusb = usb_bus_is_wusb(bus)? 1 : 0;<BR>
}<BR> return
dev;<BR>}<BR>該函數的參數如下:<BR>Parent:該設備的上層hub.對于root
hub來說,該參數為NULL.表示它的上層無設備<BR>Bus :該設備所屬的bus<BR>port1:該設備所連hub的端口號.對于root
hub來說,該項為0.<BR>參考添加的注釋,這段代碼應該很容易理解.注意在代碼為usb_driver內嵌的struct
device的賦值過程.它的bus被設置成了usb_bus_type.它的type被設置成了usb_device_type.這些賦值是我們以后分析usb設備驅動的基礎.這里不再啰嗦.為以后的分析打一個伏筆.:-)
.在這里,注重分析一下對端點0的操作以及設備的命名規則.<BR>1:對于端點0:<BR>USB協議規定每個設備都必須要有一個端點0.USB控制器和這個端點0通信都可以獲得整個設備的信息.USB設備可以有多個端口.但是除了端點0外,其它端口的通信都是單向的.如:一些端點只能接收數據.另外的端點只能發送數據.每個端點都對應一個端點號,一個端點號+通信方向就確定了一個端點.也就是說,一個端點號對應二個端點,進來方向的一個,出去方向的一個.<BR>對于端點0.就分析這么多.具體的流程.以后結合代碼再來分析.<BR>結合上面的代碼:<BR>dev->ep0.desc.表示ep0(端點0)的端點描述符.desc的定義為struct
usb_endpoint_descriptor.在usb2.0的規范中,總共有8種描述符.端點描述符的類型定義為5.整個端點描述符的長度為7.<BR>跟進去看一下usb_enable_endpoint():<BR>void
usb_enable_endpoint(struct usb_device *dev, struct usb_host_endpoint
*ep)<BR>{<BR> int epnum =
usb_endpoint_num(&ep->desc);<BR> int is_out =
usb_endpoint_dir_out(&ep->desc);<BR> int
is_control =
usb_endpoint_xfer_control(&ep->desc);<BR> <BR>
if (is_out || is_control) {<BR>
usb_settoggle(dev, epnum, 1,
0);<BR> dev->ep_out[epnum] =
ep;<BR> }<BR> if (!is_out ||
is_control) {<BR>
usb_settoggle(dev, epnum, 0,
0);<BR> dev->ep_in[epnum] =
ep;<BR> }<BR> ep->enabled =
1;<BR>}<BR>Usb_endpoint_num()定義如下:<BR>static inline int usb_endpoint_num(const
struct usb_endpoint_descriptor *epd)<BR>{<BR> return
epd->bEndpointAddress &
USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;<BR>}<BR>即在描述符的bEndpointAddress字段中,取得端點號.<BR>usb_endpoint_dir_out()定義如下:<BR>static
inline int
usb_endpoint_dir_out(<BR>
const struct usb_endpoint_descriptor *epd)<BR>{<BR>
return ((epd->bEndpointAddress & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) ==
USB_DIR_OUT);<BR>}<BR>即判斷該端點是否是OUT方向的.OUT方向.就是指從主機發往設備方向.<BR>usb_endpoint_xfer_control()定義如下:<BR>static
inline int
usb_endpoint_xfer_control(<BR>
const struct usb_endpoint_descriptor *epd)<BR>{<BR>
return ((epd->bmAttributes & USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK)
==<BR>
USB_ENDPOINT_XFER_CONTROL);<BR>}<BR>即檢查該端點是否是控制傳輸端點.<BR> <BR>從上面的流程看,我們并沒有對ep0的相關字段賦值,這些函數會全部都返回0.<BR>所以,流程就轉到這里:<BR> <BR>if
(!is_out || is_control) {<BR>
usb_settoggle(dev, epnum, 0,
0);<BR> dev->ep_in[epnum] =
ep;<BR>}<BR> ep->enabled =
1;<BR> <BR>這段代碼執行的效果就是:dev->ep_in[0]=ep. Dev->
toggle[0]的0位被置1.<BR>最后將ep->enabled置為1.表示啟用該設備.<BR>其實該段代碼主要是改變dev->ep_in[]和dev->toggle[].將struct
usb_device的相關成員列出:<BR>struct usb_device {<BR>
……<BR> unsigned int toggle[2];
/* one bit for each endpoint*/<BR>
……<BR> struct usb_host_endpoint
*ep_in[16];<BR> struct usb_host_endpoint
*ep_out[16];<BR>
……<BR>}<BR>Usb2.0的spec規定.每個設備最多有15個端點號.即最多表示30個端點.另外再加一個端點0.共計31個.<BR>數組ep_in[]表示in方向的端點集合.ep_out[]表示ONT方向的集合.它們在數組中的位置是以端點號做為索引的.<BR><BR>而對于toggle[]數組.他實際上就是一個位圖.IN方向的是toggle[0].OUT方向的是toggle[1].其實,這個數組中的每一位表示ep的toggle值.關于toggle,在分析USB的數據傳輸再來說明,另外,從usb_enable_endpoint()中的代碼可以看到,端點的toggle是初始化為0的.<BR>2:對于usb設備的命名規則<BR>注釋中解釋了一部份,在這里整理一下.相應的代碼如下:<BR>if
(unlikely(!parent)) {<BR>
dev->devpath[0] =
'0';<BR> <BR>
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