?? linux設備驅動之usb主機控制器驅動分析-(2)_linux技術文章_linux_操作系統2.htm
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<H1>linux設備驅動之USB主機控制器驅動分析</H1>
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<P>160; goto err4;<BR> return
retval;<BR> <BR> err4:<BR> if
(driver->flags & HCD_MEMORY)
{<BR>
iounmap(hcd->regs);<BR> err3:<BR>
release_mem_region(hcd->rsrc_start,
hcd->rsrc_len);<BR> }
else<BR>
release_region(hcd->rsrc_start,
hcd->rsrc_len);<BR> err2:<BR>
usb_put_hcd(hcd);<BR> err1:<BR>
pci_disable_device(dev);<BR> dev_err(&dev->dev,
"init %s fail, %d\n", pci_name(dev), retval);<BR> return
retval;<BR>}<BR>這段代碼位于linux-2.6.25/drivers/usb/core下的hcd-pci.c中.該路徑下的代碼是被所有USB控制器共享的.因此,我們在代碼中可以看到usb_hcd_pci_probe()會有區別UHCI還是其它類型的控制器的操作.在USB驅動架構中,有很多代碼是關于電源管理的.在這里我們先忽略電源管理的部份.之后再以單獨章節的形式來分析linux上的電源管理子系統.<BR>首先,會調用 pci_enable_device()來啟用PCI設備.正如在分析PCI設備的時候.初始化之后的PCI設備很多功能都是被禁用的.例如I/O/內存空間,IRQ等.其次,OHCI必須要使用中斷.如果對應中斷號不存在,說明此設備不是一個UHCI.或者出現了錯誤.直接跳出.不進行后續操作.然后,OHCI必須要使用DMA.所以會調用pci_set_master()將開啟設備的DMA傳輸能力.另外,OHCI
SPEC上有定義.在PCI的配置空間中,0x20~0x23定義了OHCI的I/O區間和大小.也就是說OHCI對應的pci_dev中,只有一個I/O資源區間是有效的.<BR>對應到上面的代碼:<BR>id->driver_data的賦值在uhci_hcd_init()中被特別指出過.被賦值為uhci_driver.它的結構如下:<BR>static
const struct hc_driver uhci_driver = {<BR> .description
=
hcd_name,<BR> .product_desc
= "UHCI Host
Controller",<BR> .hcd_priv_size =
sizeof(struct uhci_hcd),<BR> <BR> /* Generic
hardware linkage */<BR> .irq
=
uhci_irq,<BR> .flags =
HCD_USB11,<BR> <BR> /* Basic lifecycle operations
*/<BR> .reset =
uhci_init,<BR> .start =
uhci_start,<BR>#ifdef CONFIG_PM<BR> .suspend
=
uhci_suspend,<BR> .resume =
uhci_resume,<BR> .bus_suspend
=
uhci_rh_suspend,<BR> .bus_resume
=
uhci_rh_resume,<BR>#endif<BR> .stop
=
uhci_stop,<BR> <BR> .urb_enqueue
=
uhci_urb_enqueue,<BR> .urb_dequeue
=
uhci_urb_dequeue,<BR> <BR> .endpoint_disable
= uhci_hcd_endpoint_disable,<BR>
.get_frame_number =
uhci_hcd_get_frame_number,<BR> <BR>
.hub_status_data = uhci_hub_status_data,<BR>
.hub_control =
uhci_hub_control,<BR>};<BR>可以看到,在的結構為struct hc_driver. Hc就是host
control的意思.即為主機控制器驅動.該結構包函了很多函數指針,具體的操作我們等能后涉及的時候再回過來分析.另外,從里面可以看到,它的flags被定義成了HCD_USB1.1.<BR>特別說明一下:UHCI是一個基于usb1.1的設備.USB1.1和USB2.0的最大區別就是USB2.0中定義有高速設備.因此,UHCI是一個不支持高速的USB控制器.只有EHCI才會支持高速.因此,在配置kernel的時候,UHCI和EHCI通常都會選上.如果只選用UHCI或者只選用EHCI.有很多設備都是不能夠工作的.<BR>因為flags被定義成HCD_USB1.1.所以代碼中的if(driver->flags
& HCD_MEMORY) … else
…流程就轉入到else下面.<BR> <BR>然后,我們目光注視到usb_create_hcd()和usb_add_hcd()這兩個函數.看函數名稱,一個是產生struct
usb_hcd.另外的一個是將這個hcd添加到系統.hcd就是host control
driver的意思.先來分析一下usb_create_hcd的代碼:<BR>struct usb_hcd *usb_create_hcd (const
struct hc_driver *driver,<BR>
struct device *dev, char *bus_name)<BR>{<BR> struct
usb_hcd *hcd;<BR> <BR> hcd = kzalloc(sizeof(*hcd) +
driver->hcd_priv_size, GFP_KERNEL);<BR> if (!hcd)
{<BR> dev_dbg (dev, "hcd alloc
failed\n");<BR> return
NULL;<BR> }<BR>
dev_set_drvdata(dev, hcd);<BR>
kref_init(&hcd->kref);<BR> <BR>
usb_bus_init(&hcd->self);<BR>
hcd->self.controller = dev;<BR> hcd->self.bus_name
= bus_name;<BR> hcd->self.uses_dma =
(dev->dma_mask != NULL);<BR> <BR>
init_timer(&hcd->rh_timer);<BR>
hcd->rh_timer.function = rh_timer_func;<BR>
hcd->rh_timer.data = (unsigned long) hcd;<BR>#ifdef
CONFIG_PM<BR> INIT_WORK(&hcd->wakeup_work,
hcd_resume_work);<BR>#endif<BR> <BR> hcd->driver
= driver;<BR> hcd->product_desc =
(driver->product_desc) ? driver->product_desc
:<BR>
"USB Host Controller";<BR> return
hcd;<BR>}<BR>函數的三個參數:<BR>1:
driver:也就是上面分析的pci_driver的id_table的driver_data項.即struct hc_driver<BR>2: dev:
OHCI所對應的pci_dev中內嵌的struct device結構<BR>3:
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