#include "stm32f10x_lib.h"
#include "NRF24l01.h"
#include "delay.h"
#include "spi.h"

	 
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //發送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xE7,0xE7,0xE7,0xE7,0xE7}; //發送地址							    
//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{
	Set_NRF24L01_CE;                                    //初始化時先拉高
    Set_NRF24L01_CSN;                                   //初始化時先拉高

	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);

	SPI2_Init();                                       //初始化SPI
	Clr_NRF24L01_CE; 	                               //使能24L01
	Set_NRF24L01_CSN;                                  //SPI片選取消
}
//上電檢測NRF24L01是否在位
//寫5個數據然后再讀回來進行比較，相同時返回值:0，表示在位;否則返回1，表示不在位	
u8 NRF24L01_Check(void)
{
	u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
	u8 buf1[5];
	u8 i;   	 
	NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//寫入5個字節的地址.	
	NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf1,5);              //讀出寫入的地址  	
	for(i=0;i<5;i++)if(buf1[i]!=0XA5)break;					   
	if(i!=5)return 1;                               //NRF24L01不在位	
	return 0;		                                //NRF24L01在位
}	 	 
//通過SPI寫寄存器
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 regaddr,u8 data)
{
	u8 status;	
    Clr_NRF24L01_CSN;                    //使能SPI傳輸
  	status =SPI2_ReadWriteByte(regaddr); //發送寄存器號 
  	SPI2_ReadWriteByte(data);            //寫入寄存器的值
  	Set_NRF24L01_CSN;                    //禁止SPI傳輸	   
  	return(status);       		         //返回狀態值
}
//讀取SPI寄存器值 ，regaddr:要讀的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 regaddr)
{
	u8 reg_val;	    
 	Clr_NRF24L01_CSN;                //使能SPI傳輸		
  	SPI2_ReadWriteByte(regaddr);     //發送寄存器號
  	reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//讀取寄存器內容
  	Set_NRF24L01_CSN;                //禁止SPI傳輸		    
  	return(reg_val);                 //返回狀態值
}	
//在指定位置讀出指定長度的數據
//*pBuf:數據指針
//返回值,此次讀到的狀態寄存器值 
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 regaddr,u8 *pBuf,u8 datalen)
{
	u8 status,u8_ctr;	       
  	Clr_NRF24L01_CSN;                     //使能SPI傳輸
  	status=SPI2_ReadWriteByte(regaddr);   //發送寄存器值(位置),并讀取狀態值   	   
 	for(u8_ctr=0;u8_ctr<datalen;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//讀出數據
  	Set_NRF24L01_CSN;                     //關閉SPI傳輸
  	return status;                        //返回讀到的狀態值
}
//在指定位置寫指定長度的數據
//*pBuf:數據指針
//返回值,此次讀到的狀態寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 regaddr, u8 *pBuf, u8 datalen)
{
	u8 status,u8_ctr;	    
 	Clr_NRF24L01_CSN;                                    //使能SPI傳輸
  	status = SPI2_ReadWriteByte(regaddr);                //發送寄存器值(位置),并讀取狀態值
  	for(u8_ctr=0; u8_ctr<datalen; u8_ctr++)SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); //寫入數據	 
  	Set_NRF24L01_CSN;                                    //關閉SPI傳輸
  	return status;                                       //返回讀到的狀態值
}				   

//啟動NRF24L01發送一次數據
//txbuf:待發送數據首地址
//返回值:0，接收完成；其他，錯誤代碼
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
	u8 state;		    							      
	state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);                //讀取狀態寄存器的值    	 
	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
	if(state&RX_OK)                                 //接收到數據
	{
		NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數據
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);          //清除RX FIFO寄存器 
		return 0; 
	}	   
	return 1;                                      //沒收到任何數據
}

//該函數初始化NRF24L01到RX模式
//設置RX地址,寫RX數據寬度,選擇RF頻道,波特率和LNA HCURR
//當CE變高后,即進入RX模式,并可以接收數據了		   
void RX_Mode(void)
{
	Clr_NRF24L01_CE;	  
  	NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//寫RX節點地址
	  
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0);//0x01);    //使能通道0的自動應答    
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址  	 
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,40);	     //設置RF通信頻率		  
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數據寬度 	    
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟   
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);  //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 
  	Set_NRF24L01_CE;                                //CE為高,進入接收模式 
}						 
//該函數初始化NRF24L01到TX模式
//設置TX地址,寫TX數據寬度,設置RX自動應答的地址,填充TX發送數據,選擇RF頻道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//當CE變高后,即進入RX模式,并可以接收數據了		   
//CE為高大于10us,則啟動發送.	 
void TX_Mode(void)
{														 
	Clr_NRF24L01_CE;	    
  	NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);    //寫TX節點地址 
  	NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //設置TX節點地址,主要為了使能ACK	  

  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_AA,0);//0x01);    //使能通道0的自動應答    
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+EN_RXADDR,0);//0x01);  //使能通道0的接收地址  
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+SETUP_RETR,0);//0x1a);//設置自動重發間隔時間:500us + 86us;最大自動重發次數:10次
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_CH,40);       //設置RF通道為40
  	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟   
  	
	//NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷
	Set_NRF24L01_CE;                                  //CE為高,10us后啟動發送
}
//啟動NRF24L01發送一次數據
//txbuf:待發送數據首地址
//返回值:發送完成狀況
void NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
 
  Clr_NRF24L01_CE;
  NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); 
  NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//寫數據到TX BUF  20個字節
  NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
  Set_NRF24L01_CE;
}		  
//	u8 state;   
//	Clr_NRF24L01_CE;
//	NRF24L01_Write_Buf(SPI_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); 
//  	NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//寫數據到TX BUF  20個字節
// 	Set_NRF24L01_CE;                                     //啟動發送	   
//	while(READ_NRF24L01_IRQ!=0);                              //等待發送完成
//	state=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);                     //讀取狀態寄存器的值	   
//	NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+STATUS,state);      //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
//	if(state&MAX_TX)                                     //達到最大重發次數
//	{
//		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);               //清除TX FIFO寄存器 
//		return MAX_TX; 
//	}
//	if(state&TX_OK)                                      //發送完成
//	{
//		return TX_OK;
//	}
//	return 0xff;                                         //其他原因發送失敗
//	//NRF24L01_Write_Reg(SPI_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷