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  名稱：步進電機
  日期：2009.5
  修改：無
  內容：1、本程序用于測試4相步進電機常規驅動 
        2、需要用跳帽或者杜邦線把信號輸出端和對應的步進電機信號輸入端連接起來
        3、速度不可以調節的過快，不然就沒有力矩轉動了
		4、按s4（設置成獨立按鍵模式）可以控制正反轉
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#include <reg52.h>

bit Flag;//定義正反轉標志位


unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正轉表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反轉表格
/******************************************************************/
/*                    延時函數                                    */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延時
{
 while(--i);
}
/******************************************************************/
/*                   主函數                                       */
/******************************************************************/
main()
{
 
 unsigned char i;

  
  EX1=1;         //外部中斷0開
  IT1=1;         //邊沿觸發
  EA=1;          //全局中斷開

 while(!Flag)            
 {
  P0=0x71;//顯示 F 標示正轉
  for(i=0;i<4;i++)      //4相
     {
     P1=F_Rotation[i];  //輸出對應的相 可以自行換成反轉表格
     Delay(800);        //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小，轉速越大
	 }
  }
while(Flag)
 { 
  P0=0x7C;//顯示 b 標示反轉
  for(i=0;i<4;i++)      //4相
     {
     P1=B_Rotation[i];  //輸出對應的相 
     Delay(500);        //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小，轉速越大
	 }
  }
}
/******************************************************************/
/*                   中斷入口函數                                 */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
 Delay(300);
 
 Flag=!Flag;         //s3按下觸發一次，標志位取反

 }