#ifndef  _CONFIG_H_
#define  _CONFIG_H_

typedef unsigned char  INT8U;        //無符號8位整型變量
typedef signed   char  INT8;         //有符號8位整型變量
typedef unsigned short INT16U;       //無符號16位整型變量
typedef signed   short INT16;        //有符號16位整型變量
typedef unsigned long  INT32U;       //無符號32位整型變量 
typedef signed   long  INT32;        //有符號32位整型變量 
typedef float          FP32;         //單精度浮點數（32位長度）
typedef double         FP64;         //雙精度浮點數（64位長度）

//電機速度
#define HSPEED  50
#define LSPEED  20

#endif  //_CONFIG_H_