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?? imspect.m

?? MATLAB Functions for Multiple View Geometry
?? M
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% IMSPECT - Plots image amplitude spectrum averaged over all orientations.%% Usage:  [amp, f, slope] = imspect(im, nbins, lowcut)%                                          \     /%                                          optional% Arguments:%               im     - Image to be analysed.%               nbins  - No of frequency bins to use (defaults to 100).%               lowcut - Percentage of lower frequencies to ignore when%                        finding line of best fit. This avoids problems%                        with amplitude spikes at low frequencies. %                        (defaults to 2%) .%% Returns:%               amp    - 1D array of amplitudes.%               f      - Corresponding array of frequencies.%               slope  - Slope of line of best fit to the log-log data%% Be wary of using too many frequency bins.  With more bins there will be % fewer elements per bin, or even none, producing a very noisy result.% Copyright (c) 2001-2003 Peter Kovesi% School of Computer Science & Software Engineering% The University of Western Australia% http://www.csse.uwa.edu.au/% % Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy% of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal% in the Software without restriction, subject to the following conditions:% % The above copyright notice and this permission notice shall be included in % all copies or substantial portions of the Software.%% The Software is provided "as is", without warranty of any kind.% July 2001  - original version.% May  2003  - correction of frequency origin for even and odd size images.%            - corrections to allow for non-square images.%            - extra commentingfunction [amp, f, slope] = imspect(im, nbins, lowcut)        if nargin < 2	nbins = 100;            % Default No of frequency 'bins'    end    if nargin < 3	lowcut = 2;             % Ignore lower 2% of curve when finding    end                         % line of best fit.    amp = zeros(1, nbins);      % preallocate some memory    fcount = ones(1, nbins);        mag = fftshift(abs(fft2(double(im))));  % Amplitude spectrum    % Generate a matrix 'radius' every element of which has a value    % given by its distance from the centre.  This is used to index    % the frequency values in the spectrum.    [rows, cols] = size(im);        [x,y] = meshgrid([1:cols],[1:rows]);    % The following fiddles the origin to the correct position    % depending on whether we have and even or odd size.      % In addition the values of x and y are normalised to +- 0.5    if mod(cols,2) == 0      x = (x-cols/2-1)/cols;    else      x = (x-(cols+1)/2)/(cols-1);    end    if mod(rows,2) == 0      y = (y-rows/2-1)/rows;    else      y = (y-(rows+1)/2)/(rows-1);    end    radius = sqrt(x.^2 + y.^2);    % Quantise radius to the desired number of frequency bins    radius = round(radius/max(max(radius))*(nbins-1)) + 1;        % Now go through the spectrum and build the histogram of amplitudes    % vs frequences.    for r = 1:rows	for c = 1:cols	    ind = radius(r,c); 	    amp(ind) = amp(ind)+mag(r,c);	    fcount(ind) = fcount(ind)+1;	end    end        % Average the amplitude at each frequency bin. We also add 'eps'    % to avoid potential problems later on in taking logs.    amp = amp./fcount + eps;                 % Generate corrected frequency scale for each quantised frequency bin.    % Note that the maximum frequency is sqrt(0.5)     f = [1:nbins]/nbins*sqrt(.5);     % Plots    figure(1), clf    plot(f,amp), xlabel('frequency'), ylabel('amplitude');    title('Histogram of amplitude vs frequency');    figure(2), clf    loglog(f,amp), xlabel('log frequency'), ylabel('log amplitude');        % Find line of best fit (ignoring specified fraction of low frequency values)     fst = round(nbins*lowcut/100);    p = polyfit(log(f(fst:end)), log(amp(fst:end)),1);    y = exp(p(1)*log(f) + p(2));        % log(y) = p(1)*log(f) + p(2)    hold on, loglog(f, y,'Color',[1 0 0])    n = round(nbins/10);    text(f(n), amp(n), sprintf('Slope = %f.2',p(1)));    title('Histogram of log amplitude vs log frequency');    slope = p(1);

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