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?? drawseg.m

?? MATLAB Functions for Multiple View Geometry
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% DRAWSEG - Draws a series of line segments stored in an Nx4 array.%% Usage: drawseg(seglist, figNo, lw, col, marker);%                            %         seglist - an Nx4 array storing line segments in the form%                    [x1 y1 x2 y2%                     x1 y1 x2 y2%                         . .     ] etc %         figNo   - optional figure number%         lw      - optional line width%         col     - optional 3-vector specifying the colour%         marker  - optional character specifying a marker to be plotted at%                   the end of each segment, eg '*'%%% See also:  EDGELINK, LINESEG, MAXLINEDEV, MERGESEG%% Copyright (c) 2000-2005 Peter Kovesi% School of Computer Science & Software Engineering% The University of Western Australia% http://www.csse.uwa.edu.au/% % Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy% of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal% in the Software without restriction, subject to the following conditions:% % The above copyright notice and this permission notice shall be included in % all copies or substantial portions of the Software.%% The Software is provided "as is", without warranty of any kind.% December 2000  Original version% August   2006  Added option to specify marker plotted at end pointsfunction drawseg(seglist, figNo, lw, col, marker);        if nargin >= 2  	figure(figNo);    end        if nargin < 3	lw = 1;	col = [0 0 1];    elseif nargin < 4	col = [0 0 1];    end        if nargin == 5  % A marker was specified	plotMarkers = true;    else	plotMarkers = false;    end        clf    Nseg = size(seglist,1);    hold on    for s = 1:Nseg	line([seglist(s,1) seglist(s,3)], [seglist(s,2) seglist(s,4)],...	     'LineWidth',lw, 'Color',col);	if plotMarkers	    hold on	    plot([seglist(s,1) seglist(s,3)], [seglist(s,2) seglist(s,4)],marker); 	end    end        axis('equal'), axis('ij')

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