#include <reg51.h>       //51芯片管腳定義頭文件
//#include <intrins.h>	 //內(nèi)部包含延時函數(shù) _nop_();

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

sbit  K1   = P1^4;       //正轉(zhuǎn)
sbit  K2   = P1^5;       //反轉(zhuǎn)
sbit  K3   = P1^6;       
sbit  K4   = P1^7;      //停止
sbit  BEEP = P3^7;       //蜂鳴器
      
/********************************************************/
/*                                                  
/* 延時t毫秒 
/* 11.0592MHz時鐘，延時約1ms                                     
/*                                                      
/********************************************************/
void delay(uint t)
{                           
   uint k;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<125; k++)
     { }
   }
}

/**********************************************************/
void delayB(uchar x)    //x*0.14MS
 {
   uchar i;
   while(x--)
   {
     for (i=0; i<13; i++)
     { }
   }
 }

/**********************************************************/
void beep()
 {
   uchar i;
   for (i=0;i<100;i++)
    { 
     delayB(4);
     BEEP=!BEEP;                 //BEEP取反
    } 
     BEEP=1;                    //關(guān)閉蜂鳴器
 }

/********************************************************/
/*
/*步進電機正轉(zhuǎn)
/*
/********************************************************/
void  motor_ffw()
 { 
   uchar i;
   uint  j;
/*   for (j=0; j<12; j++)         //轉(zhuǎn)1*n圈 
    { 
	    if(K4==0)
        {break;}                //退出此循環(huán)程序
      for (i=0; i<8; i++)       //一個周期轉(zhuǎn)30度
        {
          P1 = FFW[i];          //取數(shù)據(jù)
          delay(100);            //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
        }
    }*/
	while(K4)
	{
      for (i=0; i<8; i++)       //一個周期轉(zhuǎn)30度
        {
          P1 = FFW[i];          //取數(shù)據(jù)
          delay(100);            //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
        }
	}
 }

/********************************************************/
/*
/*步進電機反轉(zhuǎn)
/*
/********************************************************/
void  motor_rev()
{
     uchar i;
	 uint  j;
/*	 for (j=0; j<12; j++)       //轉(zhuǎn)1×n圈
      {
	    if(K4==0)
         {break;}               //退出此循環(huán)程序
        for (i=0; i<8; i++)     //一個周期轉(zhuǎn)30度
        {
          P1 = REV[i];          //取數(shù)據(jù)
          delay(100);            //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
        }
      }*/
	while(K4)
	{
      for (i=0; i<8; i++)       //一個周期轉(zhuǎn)30度
        {
          P1 = REV[i];          //取數(shù)據(jù)
          delay(100);            //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
        }
	}     
 }

/********************************************************
*                                                       
*  主程序                                               
*                                                      
*********************************************************/

main()
 { 
      uchar r,N=5;             //N 步進電機運轉(zhuǎn)圈數(shù)
   while(1)
    {  
/*      if(K1==0)
	  {
        beep();
		for(r=0;r<1;r++)
         { 
		   motor_ffw();       //電機正轉(zhuǎn)
 		   if(K4==0)
       	   {beep();break;}    //退出此循環(huán)程序
	     }
      }*/
	  while(K1==0)
	  {
	   motor_ffw();
	  }

	  while(K2==0)
	  {
	   motor_rev();
	  }
/*	  else if(K2==0)
       { 
	    beep();
		for(r=0;r<N;r++)
         {
	       motor_rev();       //電機反轉(zhuǎn)
		   if(K4==0)
       	   {beep();break;}    //退出此循環(huán)程序
		 }
       }
 	  else  
	 	P1 = 0xf0;*/
    }
 }

/********************************************************/