#include <reg51.h>       //51芯片管腳定義頭文件

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

sbit  FF   = P1^4;       //正轉
sbit  RE   = P1^5;       //反轉
sbit  K3   = P1^6;       
sbit  STOP   = P1^7;      //停止
      
/********************************************************/
/*                                                  
/* 延時t毫秒 
/* 11.0592MHz時鐘，延時約1ms                                     
/*                                                      
/********************************************************/
void delay(uint t)
{                           
   uint k;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<125; k++)
     { }
   }
}

/********************************************************/
/*
/*步進電機正轉
/*
/********************************************************/
void  motor_ffw()
 { 
   uchar i;
	while(STOP)
	{
      for (i=0; i<8; i++)       //一個周期轉30度
        {
          P1 = FFW[i];          //取數據
          delay(100);            //調節轉速
        }
	}
 }

/********************************************************/
/*
/*步進電機反轉
/*
/********************************************************/
void  motor_rev()
{
     uchar i;
	while(STOP)
	{
      for (i=0; i<8; i++)       //一個周期轉30度
        {
          P1 = REV[i];          //取數據
          delay(100);            //調節轉速
        }
	}     
 }

/********************************************************
*                                                       
*  主程序                                               
*                                                      
*********************************************************/

main()
 { 
      uchar r,N=5;             //N 步進電機運轉圈數
   while(1)
    {  
	  while(FF==0)
	  {
	   motor_ffw();
	  }

	  while(RE==0)
	  {
	   motor_rev();
	  }

    }
 }

/********************************************************/