<?xml version="1.0" ?><simulation xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://www.i-u.de/schools/hellbrueck/ansim/xml/simulation.xsd">	<parameter>		<area_shape>unknown</area_shape>		<xsize>620</xsize>		<ysize>420</ysize>		<extension_factor>1</extension_factor>		<range>150</range>		<numberOfNodes>50</numberOfNodes>		<mobility_model>Random Waypoint</mobility_model>		<max_velocity>1.5</max_velocity>		<max_stopTime>0.0</max_stopTime>		<communication_mode>decentral</communication_mode>	</parameter>	<node_settings>		<node>			<node_id>0</node_id>			<position>				<xpos>154.7778589609585</xpos>				<ypos>-59.017223031193254</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>1</node_id>			<position>				<xpos>-15.269054026731794</xpos>				<ypos>-5.376745151396477</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>2</node_id>			<position>				<xpos>-238.8851369467308</xpos>				<ypos>-105.49156269447934</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>3</node_id>			<position>				<xpos>233.89583313904507</xpos>				<ypos>5.254875800724449</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>4</node_id>			<position>				<xpos>-189.03440614170864</xpos>				<ypos>-206.5712873688196</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>5</node_id>			<position>				<xpos>150.12287525863752</xpos>				<ypos>-32.676061139332916</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>6</node_id>			<position>				<xpos>-154.51478909481975</xpos>				<ypos>-188.8474900189201</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>7</node_id>			<position>				<xpos>-306.2159633289358</xpos>				<ypos>168.9631207906233</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>8</node_id>			<position>				<xpos>-234.3958164368439</xpos>				<ypos>100.27547881490113</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>9</node_id>			<position>				<xpos>-307.1241341632809</xpos>				<ypos>-205.9030200918118</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>10</node_id>			<position>				<xpos>-302.3792356381149</xpos>				<ypos>-172.67897469840275</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>11</node_id>			<position>				<xpos>68.77112159876987</xpos>				<ypos>208.59831304044116</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>12</node_id>			<position>				<xpos>14.558700136665777</xpos>				<ypos>107.15576690821649</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>13</node_id>			<position>				<xpos>-74.44601624782285</xpos>				<ypos>-205.78525826019742</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>14</node_id>			<position>				<xpos>28.622460831289004</xpos>				<ypos>-106.7125331940083</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>15</node_id>			<position>				<xpos>255.8449560066249</xpos>				<ypos>5.0971289919455955</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>16</node_id>			<position>				<xpos>-151.76072521512916</xpos>				<ypos>167.6293239215887</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>17</node_id>			<position>				<xpos>242.72941420201187</xpos>				<ypos>200.51682067467254</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>18</node_id>			<position>				<xpos>287.22401304199</xpos>				<ypos>-209.7217121791108</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>19</node_id>			<position>				<xpos>-303.02521800210303</xpos>				<ypos>30.37975915080517</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>20</node_id>			<position>				<xpos>80.97529743638108</xpos>				<ypos>-101.06835785871361</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>21</node_id>			<position>				<xpos>35.07645684362029</xpos>				<ypos>-201.6752838569279</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>22</node_id>			<position>				<xpos>66.869384541481</xpos>				<ypos>108.09649259926704</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>23</node_id>			<position>				<xpos>160.60806130459736</xpos>				<ypos>-6.798290590529348</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>24</node_id>			<position>				<xpos>263.79543636026244</xpos>				<ypos>-108.37275352387836</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>25</node_id>			<position>				<xpos>192.09509945665292</xpos>				<ypos>-5.4617927073182955</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>26</node_id>			<position>				<xpos>305.69022334917634</xpos>				<ypos>-161.53118649162786</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>27</node_id>			<position>				<xpos>-305.18458023971493</xpos>				<ypos>49.63839425302973</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>28</node_id>			<position>				<xpos>55.420000971590355</xpos>				<ypos>109.64279863610574</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>29</node_id>			<position>				<xpos>-303.34803371060804</xpos>				<ypos>-24.241790495860926</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>30</node_id>			<position>				<xpos>-308.39942563307056</xpos>				<ypos>136.589820615976</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>31</node_id>			<position>				<xpos>-6.599767845597</xpos>				<ypos>13.732932608282397</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>32</node_id>			<position>				<xpos>152.44387970211096</xpos>				<ypos>-82.02786830824493</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>33</node_id>			<position>				<xpos>-307.42698667009284</xpos>				<ypos>37.11060044560864</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>34</node_id>			<position>				<xpos>-174.6222658859115</xpos>				<ypos>206.14828817276072</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>35</node_id>			<position>				<xpos>307.77864587334216</xpos>				<ypos>199.96053576127503</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>36</node_id>			<position>				<xpos>168.46190003616653</xpos>				<ypos>-100.2093987779498</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>37</node_id>			<position>				<xpos>146.95927420610406</xpos>				<ypos>0.5870531550704641</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>38</node_id>			<position>				<xpos>-291.5050560500563</xpos>				<ypos>102.56223498214706</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>39</node_id>			<position>				<xpos>-91.6392605811219</xpos>				<ypos>207.53970307772812</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>40</node_id>			<position>				<xpos>-282.6692837506302</xpos>				<ypos>5.252670501030565</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>41</node_id>			<position>				<xpos>-300.3076029650363</xpos>				<ypos>-22.914367663535216</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>42</node_id>			<position>				<xpos>-304.1369824431705</xpos>				<ypos>-191.2712136120753</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>43</node_id>			<position>				<xpos>-151.93255783568526</xpos>				<ypos>-23.110546553240397</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>44</node_id>			<position>				<xpos>-8.557520592298886</xpos>				<ypos>153.71722690630605</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>45</node_id>			<position>				<xpos>303.98914869451835</xpos>				<ypos>-141.19499940284223</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>46</node_id>			<position>				<xpos>-152.75476783765706</xpos>				<ypos>-170.52597463185566</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>47</node_id>			<position>				<xpos>-66.37218424021748</xpos>				<ypos>204.6885991320782</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>48</node_id>			<position>				<xpos>-71.9930021524313</xpos>				<ypos>207.4496306502823</ypos>			</position>		</node>		<node>			<node_id>49</node_id>			<position>				<xpos>-162.2751799415313</xpos>				<ypos>-2.194526880349997</ypos>			</position>		</node>	</node_settings>	<mobility>		<position_change>			<node_id>40</node_id>			<start_time>0.0</start_time>			<destination>				<xpos>-294.9997107032854</xpos>				<ypos>5.000005928021077</ypos>			</destination>			<velocity>1.040321836713557</velocity>		</position_change>		<position_change>			<node_id>40</node_id>			<start_time>11.855</start_time>			<destination>				<xpos>-294.99999998748973</xpos>				<ypos>-4.999567562285188</ypos>			</destination>			<velocity>1.0403218367135572</velocity>		</position_change>		<position_change>			<node_id>40</node_id>			<start_time>21.467</start_time>			<destination>				<xpos>-235.9167929029171</xpos>				<ypos>-9.743812271643712</ypos>			</destination>			<velocity>1.040321836713557</velocity>		</position_change>		<position_change>			<node_id>45</node_id>			<start_time>0.0</start_time>			<destination>				<xpos>300.00007143610884</xpos>				<ypos>-195.99901857356394</ypos>			</destination>			<velocity>1.356062435470053</velocity>		</position_change>		<position_change>			<node_id>45</node_id>			<start_time>40.521</start_time>			<destination>				<xpos>296.00007515092574</xpos>				<ypos>-199.9999248319779</ypos>			</destination>			<velocity>1.356062435470053</velocity>		</position_change>		<position_change>			<node_id>45</node_id>			<start_time>44.693</start_time>			<destination>				<xpos>238.35128135858247</xpos>				<ypos>-200.97637020133922</ypos>			</destination>			<velocity>1.3560624354700532</velocity>		</position_change>		<position_change>			<node_id>14</node_id>			<start_time>0.0</start_time>			<destination>				<xpos>14.000505483454537</xpos>				<ypos>-100.00023204537915</ypos>			</destination>			<velocity>1.476056881713453</velocity>		</position_change>		<position_change>			<node_id>14</node_id>			<start_time>10.9</start_time>			<destination>				<xpos>10.00079608357265</xpos>				<ypos>-96.00079602915963</ypos>			</destination>			<velocity>1.476056881713453</velocity>		</position_change>		<position_change>			<node_id>14</node_id>			<start_time>14.732</start_time>			<destination>				<xpos>7.500028277856709</xpos>				<ypos>-15.000915919901857</ypos>			</destination>			<velocity>1.476056881713453</velocity>		</position_change>		<position_change>			<node_id>14</node_id>			<start_time>69.634</start_time>			<destination>				<xpos>-4.093208315107148</xpos>				<ypos>14.925921354845702</ypos>			</destination>			<velocity>1.476056881713453</velocity>		</position_change>		<position_change>			<node_id>49</node_id>			<start_time>0.0</start_time>			<destination>				<xpos>-160.0000409886726</xpos>				<ypos>13.999708246302557</ypos>			</destination>			<velocity>1.4125656134221654</velocity>		</position_change>		<position_change>			<node_id>49</node_id>			<start_time>11.577</start_time>			<destination>				<xpos>-160.00000000042883</xpos>				<ypos>95.99914210544901</ypos>			</destination>			<velocity>1.4125656134221654</velocity>		</position_change>		<position_change>			<node_id>49</node_id>			<start_time>69.627</start_time>			<destination>				<xpos>-163.99990411033295</xpos>				<ypos>99.99990408976714</ypos>			</destination>			<velocity>1.4125656134221654</velocity>		</position_change>		<position_change>			<node_id>49</node_id>			<start_time>73.632</start_time>			<destination>				<xpos>-224.33352005409455</xpos>