/******************************************************
程序功能：接收來自PC機的字符，并根據(jù)接收的數(shù)據(jù)改變P5.0,P5.1,P5.2口輸出不同PWM波形占空比
-------------------------------------------------------
通信格式：N.8.1,  9600
         無校驗，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位，波特率9600
------------------------------------------------------
測試說明：打開串口調(diào)試助手，正確設置通信格式，向?qū)W習板
          發(fā)送2位以內(nèi)整數(shù)(以$結(jié)束)，觀察P5口輸出的PWM波形占空比
*******************************************************/
#include  <msp430x14x.h>
#include  "BoardConfig.h"
#include <stdlib.h>
char r[13],r1[4],r2[4],r3[4];
int i=0,j=0,k=0,temp1,temp2,temp3;
/********************主函數(shù)********************/
void main(void)
{

  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // 關(guān)閉看門狗
    BoardConfig(0x38);                        // 關(guān)閉數(shù)碼管、流水燈,打開電平轉(zhuǎn)換
    
    P3SEL |= 0x30;                            // 選擇P3.4和P3.5做UART通信端口
    ME1 |= UTXE0 + URXE0;                     // 使能USART0的發(fā)送和接受
    UCTL0 |= CHAR;                            // 選擇8位字符
    UTCTL0 |= SSEL0;                          // UCLK = ACLK
    UBR00 = 0x03;                             // 波特率9600
    UBR10 = 0x00;                             //
    UMCTL0 = 0x4A;                            // Modulation
    UCTL0 &= ~SWRST;                          // 初始化UART狀態(tài)機
    IE1 |= URXIE0;                            // 使能USART0的接收中斷
 
  P5DIR |= BIT0+BIT1+BIT2;                            // P5.0,1選擇為輸出
  P5OUT |= BIT0+BIT1+BIT2;                            // P5.0,1輸出1
  

   /*------選擇系統(tǒng)主時鐘為8MHz-------*/
    BCSCTL1 &= ~XT2OFF;                 //打開XT2高頻晶體振蕩器
    do
    {
        IFG1 &= ~OFIFG;                 //清除晶振失敗標志
        for (i = 0xFF; i > 0; i--);     //等待8MHz晶體起振
    }
    while ((IFG1 & OFIFG));             //晶振失效標志仍然存在？
    BCSCTL2 |= SELM_2 + SELS;           //MCLK和SMCLK選擇高頻晶振


  while(1)
    {
      
  TBCCR0 = 100-1;                               // 0.0125ms,PWM Period
  TBCCTL0 |=CCIE;                         //                          
  TBCTL |= TBSSEL_2 + ID_0 + MC_1;                // ACLK, 1/8,up-down mode 
  _EINT();                               //打開全局中斷
        LPM1;                                  //進入LPM1模式
        while (!(IFG1 & UTXIFG0));             //等待以前的字符發(fā)送完畢      
        TXBUF0 =RXBUF0;                       //將收到的字符發(fā)送出去 
        if (RXBUF0!='$')                      //沒有收到結(jié)束符$
        {
          r[i]=RXBUF0;
          i+=1;
        }  
        else                                 //收到結(jié)束符$
        {
          k=0;
          do  
          {             
            if (k<3) r1[k]=r[k];
            else if (k>3 & k<7) r2[k-4]=r[k];
            else if (k>7 & k<11) r3[k-8]=r[k]; 
            k+=1;
          } while(k<11);
          r1[3]='\0';
          r2[3]='\0';
          r3[3]='\0'; 
          
         if  (atoi(r1)<201 & atoi(r1)>39)   temp1=atoi(r1);
         if  (atoi(r2)<201 & atoi(r2)>39)   temp2=atoi(r2);   
         if  (atoi(r3)<201 & atoi(r3)>39)   temp3=atoi(r3);            
         i=0; 
        }  
      }
    
}

/*******************************************
函數(shù)名稱：UART0_RXISR
功    能：UART0的接收中斷服務函數(shù)，在這里喚醒
          CPU，使它退出低功耗模式
參    數(shù)：無
返回值  ：無
********************************************/
#pragma vector = UART0RX_VECTOR
__interrupt void UART0_RXISR(void)
{
  LPM1_EXIT;                 //退出低功耗模式
}
/*******************************************
函數(shù)名稱：Timer_B
功    能：定時器B的中斷服務函數(shù)，在這里更改
          PWM的占空比
參    數(shù)：無
返回值  ：無
********************************************/
#pragma vector=TIMERB0_VECTOR
__interrupt void Timer_B(void)
{
   j+=1;
   if (j==temp1) P5OUT ^=BIT0;
   if (j==temp2) P5OUT ^=BIT1;
   if (j==temp3) P5OUT ^=BIT2;   
  if (j>1600) 
  {
    j=0;
    P5OUT |=BIT0+BIT1+BIT2; 
  }
}