#ifndef STRUCTDEF_H
#define STRUCTDEF_H


//Traj.dat格式：
//頭四字節(jié)為INT32表示數(shù)據(jù)包個數(shù)，即時間點個數(shù)，每個點有22個數(shù)據(jù)：
//      1.時間T，從零計時（默認間隔為0.01秒）
//      2.經(jīng)度LON，（度，－180～＋180）
//      3.緯度LAT，（度，－90～＋90）
//      4.高度HEG，（米）
//      5.東向?qū)Φ厮俣萔ENE（米/秒），導彈相對地球固聯(lián)系速度在地理坐標系東向分量
//      6.北向?qū)Φ厮俣萔ENN（米/秒），導彈相對地球固聯(lián)系速度在地理坐標系北向分量
//      7.天向?qū)Φ厮俣萔ENU（米/秒），導彈相對地球固聯(lián)系速度在地理坐標系天向分量
//      8.俯仰角PITCH（度，－90～＋90），抬頭為正
//      9.滾轉(zhuǎn)角ROLL（度，－180～＋180），右傾為正
//      10偏航角YAW（度，0～＋360），以北為基準，順時針轉(zhuǎn)向為正
//      11.東向?qū)Φ丶铀俣華ENE（米/秒平方），導彈相對地球固聯(lián)系加速度在地理坐標系東向分量
//      12.北向?qū)Φ丶铀俣華ENN（米/秒平方），導彈相對地球固聯(lián)系加速度在地理坐標系北向分量
//      13.天向?qū)Φ丶铀俣華ENU（米/秒平方），導彈相對地球固聯(lián)系加速度在地理坐標系天向的分量
//      14.橫軸角速度WX（度/秒），導彈相對地球固聯(lián)系角速度在地理坐標系中東向分量
//      15.縱軸角速度WY（度/秒），導彈相對地球固聯(lián)系角速度在地理坐標系中北向分量
//      16.立軸角速度WZ（度/秒），導彈相對地球固聯(lián)系角速度在地理坐標系中天向分量
//      17.橫軸比力加速度FXE（米/秒平方），彈體相對慣性系加速度在彈體坐標系中橫向分量
//      18.縱軸比力加速度FYN（米/秒平方），彈體相對慣性系加速度在彈體坐標系中縱向分量
//      19.立軸比力加速度FZU（米/秒平方），彈相對慣性系加速度在彈體坐標系垂向分量
//      20.橫軸角速度FWXE（度/秒），彈體相對慣性系角速度在彈體坐標系橫軸向分量
//      21.縱軸角速度FWYN（度/秒），彈體相對慣性系角速度在彈體坐標系縱軸向分量
//      22.立軸角速度FWZU（度/秒），彈體相對慣性系角速度在彈體坐標系立軸向分量
typedef struct tagTRAJ
{   double t;                  
    double lon;				
    double lat;			
    double heg;				

	double vene; 				                          
    double venn;				
    double venu;				

    double pitch;          
	double roll;		
    double yaw;            

	double aene;			
	double aenn;			
	double aenu;				

	double wx;			
	double wy;				
	double wz;			

	double fxe; 
	double fyn;
	double fzu;

	double fwxe;
	double fwyn;
	double fwzu;
}TRAJ,*pTRAJ;

typedef struct tagPOINT3
{   double x;                  
    double y;	
	double z;              
 }POINT3,*pPOINT3;

#define AIR ((UINT)23453)
#define GROUND ((UINT)35432)
typedef struct tagBEACON
{
	POINT3 pos;
	UINT   type;//AIR or GROUND
}BEACON,*pBEACON;

#endif