?? structdefine.h
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#ifndef STRUCTDEF_H
#define STRUCTDEF_H
//Traj.dat格式:
//頭四字節(jié)為INT32表示數(shù)據(jù)包個數(shù),即時間點個數(shù),每個點有22個數(shù)據(jù):
// 1.時間T,從零計時(默認間隔為0.01秒)
// 2.經(jīng)度LON,(度,-180~+180)
// 3.緯度LAT,(度,-90~+90)
// 4.高度HEG,(米)
// 5.東向?qū)Φ厮俣萔ENE(米/秒),導彈相對地球固聯(lián)系速度在地理坐標系東向分量
// 6.北向?qū)Φ厮俣萔ENN(米/秒),導彈相對地球固聯(lián)系速度在地理坐標系北向分量
// 7.天向?qū)Φ厮俣萔ENU(米/秒),導彈相對地球固聯(lián)系速度在地理坐標系天向分量
// 8.俯仰角PITCH(度,-90~+90),抬頭為正
// 9.滾轉(zhuǎn)角ROLL(度,-180~+180),右傾為正
// 10偏航角YAW(度,0~+360),以北為基準,順時針轉(zhuǎn)向為正
// 11.東向?qū)Φ丶铀俣華ENE(米/秒平方),導彈相對地球固聯(lián)系加速度在地理坐標系東向分量
// 12.北向?qū)Φ丶铀俣華ENN(米/秒平方),導彈相對地球固聯(lián)系加速度在地理坐標系北向分量
// 13.天向?qū)Φ丶铀俣華ENU(米/秒平方),導彈相對地球固聯(lián)系加速度在地理坐標系天向的分量
// 14.橫軸角速度WX(度/秒),導彈相對地球固聯(lián)系角速度在地理坐標系中東向分量
// 15.縱軸角速度WY(度/秒),導彈相對地球固聯(lián)系角速度在地理坐標系中北向分量
// 16.立軸角速度WZ(度/秒),導彈相對地球固聯(lián)系角速度在地理坐標系中天向分量
// 17.橫軸比力加速度FXE(米/秒平方),彈體相對慣性系加速度在彈體坐標系中橫向分量
// 18.縱軸比力加速度FYN(米/秒平方),彈體相對慣性系加速度在彈體坐標系中縱向分量
// 19.立軸比力加速度FZU(米/秒平方),彈相對慣性系加速度在彈體坐標系垂向分量
// 20.橫軸角速度FWXE(度/秒),彈體相對慣性系角速度在彈體坐標系橫軸向分量
// 21.縱軸角速度FWYN(度/秒),彈體相對慣性系角速度在彈體坐標系縱軸向分量
// 22.立軸角速度FWZU(度/秒),彈體相對慣性系角速度在彈體坐標系立軸向分量
typedef struct tagTRAJ
{ double t;
double lon;
double lat;
double heg;
double vene;
double venn;
double venu;
double pitch;
double roll;
double yaw;
double aene;
double aenn;
double aenu;
double wx;
double wy;
double wz;
double fxe;
double fyn;
double fzu;
double fwxe;
double fwyn;
double fwzu;
}TRAJ,*pTRAJ;
typedef struct tagPOINT3
{ double x;
double y;
double z;
}POINT3,*pPOINT3;
#define AIR ((UINT)23453)
#define GROUND ((UINT)35432)
typedef struct tagBEACON
{
POINT3 pos;
UINT type;//AIR or GROUND
}BEACON,*pBEACON;
#endif
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