/***************************************************************************************************
*
*文件說(shuō)明：
*
*
***************************************************************************************************/

/***************************************************************************************************
*
*文件名			:handle.c
*版本			:V0.1
*創(chuàng)建日期		:2006.7.5
*創(chuàng)建者			:程超
*
*最后修改日期	:
*修改者			:
*修改原因及內(nèi)容	:
*
***************************************************************************************************/



#include "includes.h"



/***************************************************************************************************
*
*功能描述		:系統(tǒng)初始化
*輸入?yún)?shù)		:無(wú)
*返回值			:無(wú)
*
***************************************************************************************************/
void init(void)
{
	RBPU=0;													//使能PB口弱上拉

	TRISB4=1;
	TRISB3=1;
	TRISA2=1;
	TRISA3=1;

	LED_GREEN_DIR=0;										//設(shè)置綠色LED燈控制腳為輸出
	LED_GREEN=LED_GREEN_OFF;								//關(guān)綠色LED燈
	LED_RED_DIR=0;
	LED_RED=LED_RED_OFF;
	BUZZER_DIR=0;
	BUZZER=BUZZER_OFF;
	POWER_TURN_DIR=0;
	POWER_TURN=POWER_TURN_OFF;
	MOTOR_A_DIR=0;
	MOTOR_B_DIR=0;
	motorStop();											//馬達(dá)停止
	
	LOGIN_KEY_DIR=1;
	DEL_KEY_DIR=1;
	OPEN_KEY_DIR=1;
	CLOSE_KEY_DIR=1;
	OPEN_LIMIT_DIR=1;
	CLOSE_LIMIT_DIR=1;
	
	ADInit();
	
	INTEDG=1;												//設(shè)定INT/RB0在下降沿中斷
	INTE=1;													//使能INT/RB0中斷
	RBIE=1;													//使能RB4~7口電平變化中斷
	
	receiveNum=0;
	receiveCmd=false;
	receiveAck=false;
	uartStop();
	
	PEIE=1;													//外圍中斷使能
	GIE=1;													//全局中斷使能
}


/***************************************************************************************************
*
*功能描述		:延時(shí)，ms為單位
*輸入?yún)?shù)		:timeLong延時(shí)長(zhǎng)度
*返回值			:無(wú)
*
***************************************************************************************************/
void delayMs(uint8 timeLong)
{
	uint16 i;
	uint8 j;
	
	for(j=0;j<timeLong;j++)
	{
		for(i=0;i<357;i++)
		{
			nop();
		}
	}
}


/***************************************************************************************************
*
*功能描述		:蜂鳴器叫，長(zhǎng)聲
*輸入?yún)?shù)		:onTimes蜂鳴器鳴叫的次數(shù)
*返回值			:無(wú)
*
***************************************************************************************************/
void buzzerOnLong(uint8 onTimes)
{
	uint8 i;
	
	for(i=0;i<onTimes;i++)
	{
		BUZZER=BUZZER_ON;
		delayMs(250);
		delayMs(250);
		delayMs(200);
		BUZZER=BUZZER_OFF;
		delayMs(250);
		delayMs(250);
		delayMs(200);
	}
}


/***************************************************************************************************
*
*功能描述		:蜂鳴器叫，短聲
*輸入?yún)?shù)		:onTimes蜂鳴器鳴叫的次數(shù)
*返回值			:無(wú)
*
***************************************************************************************************/
void buzzerOnShort(uint8 onTimes)
{
	uint8 i;
	
	for(i=0;i<onTimes;i++)
	{
		BUZZER=BUZZER_ON;
		delayMs(250);
		delayMs(50);
		BUZZER=BUZZER_OFF;
		delayMs(250);
		delayMs(50);
	}
}


/***************************************************************************************************
*
*功能描述		:關(guān)門(mén)處理
*輸入?yún)?shù)		:無(wú)
*返回值			:無(wú)
*
***************************************************************************************************/
void closeHandle(void)
{
	LED_GREEN=LED_GREEN_ON;									//打開(kāi)綠色LED指示燈
	motorCloseDoor();
	while(CLOSE_LIMIT==CLOSE_LIMIT_OFF);					//測(cè)量多次，為去干擾
	delayMs(1);
	while(CLOSE_LIMIT==CLOSE_LIMIT_OFF);
	delayMs(1);
	while(CLOSE_LIMIT==CLOSE_LIMIT_OFF);
	delayMs(1);
	while(CLOSE_LIMIT==CLOSE_LIMIT_OFF);
	motorStop();
	buzzerOnShort(1);										//蜂鳴器叫
	LED_GREEN=LED_GREEN_OFF;								//關(guān)綠色LED指示燈
}


/***************************************************************************************************
*
*功能描述		:開(kāi)門(mén)處理
*輸入?yún)?shù)		:無(wú)
*返回值			:無(wú)
*
***************************************************************************************************/
void openHandle(void)
{
	buzzerOnShort(1);
	if(FPMEmptycheck()==false)								
	{														//當(dāng)指紋模塊沒(méi)有登錄指紋時(shí)
		if(useCheck()==false)								//當(dāng)指紋驗(yàn)證失敗時(shí)的處理
		{
			LED_RED=LED_RED_ON;
			buzzerOnShort(2);
			LED_RED=LED_RED_OFF;
			return;
		}
	}				
	LED_GREEN=LED_GREEN_ON;
	buzzerOnShort(1);
	motorOpenDoor();
	while(OPEN_LIMIT==OPEN_LIMIT_OFF);
	delayMs(1);
	while(OPEN_LIMIT==OPEN_LIMIT_OFF);
	delayMs(1);
	while(OPEN_LIMIT==OPEN_LIMIT_OFF);
	delayMs(1);
	while(OPEN_LIMIT==OPEN_LIMIT_OFF);
	delayMs(1);
	motorStop();
	buzzerOnShort(1);
	LED_GREEN=LED_GREEN_OFF;
}


/***************************************************************************************************
*
*功能描述		:指紋注冊(cè)處理
*輸入?yún)?shù)		:無(wú)
*返回值			:無(wú)
*
***************************************************************************************************/
void loginHandle(void)
{
	buzzerOnShort(1);
	buzzerOnLong(1);
	if(useLogin()==true)
	{														//登錄成功處理
		LED_GREEN=LED_GREEN_ON;
		buzzerOnShort(1);
		LED_GREEN=LED_GREEN_OFF;
	}
	else
	{														//登錄失敗處理
		LED_RED=LED_RED_ON;
		buzzerOnLong(1);
		LED_RED=LED_RED_OFF;
	}
}


/***************************************************************************************************
*
*功能描述		:刪除指紋處理
*輸入?yún)?shù)		:無(wú)
*返回值			:無(wú)
*
***************************************************************************************************/
void delHandle(void)
{
	buzzerOnShort(1);
	buzzerOnLong(1);
	if(allUseDel()==true)
	{
		LED_GREEN=LED_GREEN_ON;
		buzzerOnShort(1);
		LED_GREEN=LED_GREEN_OFF;
	}
}


/***************************************************************************************************
*
*功能描述		:A/D轉(zhuǎn)換模塊初始化
*輸入?yún)?shù)		:無(wú)
*返回值			:無(wú)
*
***************************************************************************************************/
void ADInit(void)
{
	ADCS0=0;												//設(shè)置A/D轉(zhuǎn)換時(shí)鐘為Fosc/32
	ADCS1=1;
	CHS0=0;													//選擇RA0/AN0作為模擬輸入通道
	CHS1=0;
	CHS2=0;
	TRISA0=1;
	TRISA1=1;
	TRISA3=1;
	TRISA5=0;
	RA5=0;
	ADON=0;													//關(guān)AD模塊操作
	PCFG0=1;												//配置所有模擬口為數(shù)個(gè)接口
	PCFG1=1;
	PCFG2=1;		
}


/***************************************************************************************************
*
*功能描述		:A/D轉(zhuǎn)換模塊初始化
*輸入?yún)?shù)		:無(wú)
*返回值			:AD0通道AD轉(zhuǎn)換的結(jié)果
*
***************************************************************************************************/
uint8 AD0Convert(void)
{
	uint8 returnValue;
	
	PCFG0=1;												//配置所有RA0,RA1作為模擬輸入口,RA3作為參考電壓輸入口
	PCFG1=0;
	PCFG2=1;
	RA5=1;
	ADON=1;													//打開(kāi)AD轉(zhuǎn)換模塊
	delayMs(2);												//等待電壓穩(wěn)定
	ADIF=0;
	ADGO=1;													//啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換
	while(ADIF==0);											//等待AD轉(zhuǎn)換完成
	returnValue=ADRES;										//讀AD轉(zhuǎn)換結(jié)果
	ADIF=0;
	ADON=0;
	RA5=0;
	PCFG0=1;												//配置所有模擬口為數(shù)個(gè)接口
	PCFG1=1;
	PCFG2=1;
	return(returnValue);
}


/***************************************************************************************************
*
*功能描述		:電池電壓檢測(cè)處理
*輸入?yún)?shù)		:無(wú)
*返回值			:無(wú)
*
***************************************************************************************************/
void cellDetect(void)
{
	if(handleState!=NOP_STATE)
	{
		if(AD0Convert()<AD_COMP_VALUE)						//電池電量不足處理
		{
			buzzerOnLong(2);
		}
	}
}