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**  目的：KWP2000 協議庫函數
**  功能：提供基本 KWP2000 協議操作接口
**  模塊依賴：SCI.h Timer.h
**  注意：協議實現部分采用對外查詢對內中斷方式處理，因為難度太大沒有實現對外中斷方式的接口
          僅在發送和接收之間留下時間空隙，可在發送和接收之間插入代碼，但請保證代碼執行時間
          小于協議規定的楨回送時間 P2(0MS~1000MS)，否則接收數據將丟失
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/*
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** 初始化 KWP2000 協議通訊模塊
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*/
void KW_Init( );
/*
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** 插入 KWP2000 通訊鏈路
** KeepDig：協議請求方保持鏈路樣本
** HoldTime: 通訊鏈路保持時間
** 返回: 1
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*/
char KW_Maintain( unsigned char *KeepDig, int HoldTime );
/*
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** KWP2000 快速觸發延時設定
** Thigh：快速觸發高電瓶延時
** Tlow ：快速觸發低電瓶延時
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*/
void KW_SetLinkTime( unsigned int Thigh, unsigned int Tlow );
/*
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** KWP2000 通訊連接
** portK：電纜 K 線
** portL：電纜 L 線
** Buadrate：通訊波特率
** LinkDig：協議請求方通訊連接樣本
** SysId：待進入的系統對應觸發ID
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*/
char KW_Link( unsigned char portK, unsigned char portL, unsigned long Buadrate, unsigned char *LinkDig, unsigned char SysId );
/*
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** KWP2000 發送協議包刷新函數
** Dig：待發送數據包
** Lenth：待發送數據長度
** BtyeDst：發送字節間隔( MS )
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*/
char KW_Send( unsigned char *Dig, int BtyeDst );
/*
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** KWP2000 回送協議包接收函數
** Dig：數據包接收位置
** Wtime：接收等待最大時間（MS）
** MaxLen：最大接收長度
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*/
char KW_Read( unsigned char *Dig, int Wtime, unsigned char MaxLen );
/*
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** 提取 KWP2000 回送協議包長度信息（KW2000專有函數）
** Dig：數據包
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*/
unsigned char KW_Getlen( unsigned char *Dig );
/*
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** 協議定時器中斷函數
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*/
void Kw2000Time();
/*
**-----------------------------------------------------------------------------------------
** 協議串口中斷函數
**-----------------------------------------------------------------------------------------
*/
void Kw2000Scon();

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