哈飛路寶安全氣囊協(xié)議:
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->ECU: 表示向ECU發(fā)送命令.
ECU->: 表示ECU回的命令.
所有發(fā)送和返回字節(jié)位數(shù)均從0算起.
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協(xié)議類型: ISO9141
診斷座: OBDII-16PIN  
通訊腳: 11
波特率: 10.414khz
工作電壓: 12V

********進(jìn)系統(tǒng)*********
以5波特率發(fā)地址碼:0x36
接收55 X1 X2 自動(dòng)檢測(cè)波特率，取反發(fā)送X2,然后接收X3，接著以ISO9141格式通訊
（收：55,08,08,       發(fā)：F7,     收：C9,）

********鏈路保持********
->ECU: 68 6A F1 B1 00 74 
ECU->: 48 6B C0 F1 00 C0 00 00 1D 41 

********讀故障碼********
->ECU: 68 6A F1 13 D6 
ECU->: 48 6B 28 43 X1 X2 .. XX 
說(shuō)明:
X1: 若不為0,表示第1個(gè)故障碼的高位
X2: 若不為0,表示第1個(gè)故障碼的低位
故障碼的個(gè)數(shù)=(幀長(zhǎng)-5)/2.
從第4個(gè)字節(jié)開始,每?jī)蓚€(gè)字節(jié)代表一個(gè)故障碼.注意:故障碼高位取低六位,即故障碼的高位跟3f相與.
例如: 
ECU->: 48 6B 18 43 01 06 04 00 00 19 	    
則顯示:P0106,P0400 

********清故障碼********
->ECU: 68,6A,F1,14,D7 
ECU->: 48 6B 18 44 00 00 00 00 00 0F             


************數(shù)據(jù)流*****************
->ECU: 68 6A F1 B1 01 75    
ECU->: 48 6B X1 X2 .. X7 XX
X1: 表示ECU地址
X2~X7: 表示ECU回?cái)?shù)據(jù) 
XX: 表示累加和

數(shù)據(jù)流名稱           相關(guān)字節(jié)           變化規(guī)律
-----------------------------------------------------
已存故障碼數(shù)            5TH             5TH&0x3F (即故障碼數(shù)為第5個(gè)返回字節(jié)與0x3F相與的值)
故障指示燈           	5TH		BIT7=1->ON   BIT7=0->OFF (BIT7:返回的第5個(gè)字節(jié)的第7位(從0開始))


*************讀版本號(hào)****************
->ECU: 68 6A F1 BE 81 		
ECU->: 48 6B C0 F1 X1 X2 .. XX   

從回復(fù)的數(shù)據(jù)取出[4][5]作為版本信息
顯示:      
     ECU  ID：
     HAE3    [4][5]