哈飛德爾福電控發動機協議:
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->ECU: 表示向ECU發送命令.
ECU->: 表示ECU回的命令.
所有發送和返回字節位數均從0算起.
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協議類型: KWD2000
診斷座: OBDII-16PIN  
通訊腳: 7
波特率: 10.414khz
工作電壓: 12V
源地址: $11,目標地址: $F1

********進系統********
低脈沖：25.0毫秒；
高脈沖：25.1毫秒；
->ECU: 81 11 F1 81 04 
ECU->: 83 F1 11 C1 EF 8F C4 

********讀版本號********
->ECU: 82 11 F1 1A 80 1E 
       82 11 F1 1A 81 1F 
返回有兩種幀格式:
第一種:
ECU->: X1 F1 11 5A 80 X2 ... XX 
說明: 
X1: 表示幀的長度
5A: 代表讀ECU系統屬性標識
80: 代表版本信息標識
X2~XX: 表示返回數據 

第二種:
ECU->: 80 F1 11 X1 5A 80 X2 ... XX 
說明: 
X1: 表示幀的長度
5A: 代表讀ECU系統屬性標識
80: 代表版本信息標識
X2~XX: 表示返回數據 

例如:
ECU回命令:
80 F1 11 5B 5A 80 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 44 45 4C 20 20 30 33 30 39 32 36 39 34 39 30 46 4C 59 45 52 34 36 35 51 34 53 44 55 42 44 00 02 30 33 30 33 30 33 46 57 44 34 36 35 51 34 4D 54 09 89 50 32 30 30 33 44 58 5A 3D 
則版本信息顯示:
系統供應商ECU硬件號: DEL  0309269490 	(返回幀第37~51個字節的ASCII)
汽車制造廠ECU硬件號: FLYER465Q4S 	(返回幀第52~62個字節的ASCII)
系統供應商ECU軟件號: DUBD 		(返回幀第63~66個字節的ASCII)
發動機型號:          FWD465Q4MTHS 	(返回幀第75~86個字節的ASCII)
軟件名稱:            P2003DXZ 		(返回幀第87~94個字節的ASCII)


********鏈路保持********
->ECU: 81 11 F1 3E C1 
ECU->: 81 F1 11 7E 01 

********讀故障碼********
->ECU: 84 11 F1 18 00 FF 00 9D 
ECU->: X1 F1 11 58 X2 X3 X4 X5 ... XX 
說明:
X1: 與返回幀長度有關
58: 表示故障碼標識
X2: 為故障碼的個數
X3: 若X2不為0,則表示第1個故障碼的高位
X4: 若X2不為0,則表示第1個故障碼的低位
X5: 若X2不為0,則表示第1個故障碼的屬性
之后每三個字節表示一個故障碼.

例如:
ECU->: 85 F1 11 58 01 05 00 30 15 
則顯示1個故障碼: P0500

********清故障碼********
->ECU: 83 11 F1 14 FF 00 98 
ECU->: 83 F1 11 54 FF FF D7 

********讀數據流********
->ECU: 82 11 F1 21 01 A6 
ECU->: X1 F1 11 61 01 X2 ... XX 
說明: 
X1: 表示幀的長度
61: 表示接收數據流標識字節
01: 表示系統數據幀
X2~XX: 表示返回數據,最后一位為累加和. 

數據流名稱單位    字節位數(X1,X2,X3)   	計算公式           顯示小數位數   
-------------------------------------------------------------------------         
故障碼			6		Y=X1			0
歧管壓力 KPA		13		Y=0.37X1+10.3      	2   
電瓶電壓 V		14		Y=0.1X1               	2   
進氣溫度		16		Y=0.75X1-40           	1   
冷卻液溫度		18		Y=0.75X1-40           	1   
點火提前角		19		Y=0.7X1-90            	1   
空調壓力  kpa		21		Y=20X1                	1
CCESC單元 		22		Y=X1                  	0

節氣門電壓 mV		27		Y=19.5X1              	1   
節氣門開度 %		28		Y=0.39X1              	1   
車速 KPH 		29		Y=X1                  	0   
運行目標轉速 RPM	35		Y=12.5X1              	1
發動機轉速  RPM		30,31		Y=256X1+X2            	0   
噴油脈寬  MS		32		Y=0.09X1              	1   
怠速馬達位置 STEP	33		Y=X1                  	0   
氧傳感器  MV		36		Y=4.4X1               	0   

氧傳感器修正值		37		Y=X1                  	0
自學習單元		38		Y=X1                  	0
自學習值		39		同上
氧傳感器跳變次數	40		同上
空燃比			42		Y=0.1X1 :1            	2   
運行時間 S		60,61		Y=256X1+X2            	0  
前蒸發器溫度		64		Y=0.6X1-40            	0
后蒸發器溫度		65		同上

里程計 KM 		56,57,58	Y=6553.6X1+25.6X2+0.1X3 0
1#缸點火延遲 °		23		Y=0.35X1              	2
2#缸點火延遲 °		24		同上
3#缸點火延遲 °		25		同上
4#缸點火延遲 °		26		同上