哈飛賽馬三菱ABS協議:
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->ECU: 表示向ECU發送命令.
ECU->: 表示ECU回的命令.
所有發送和返回字節位數均從0算起.
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診斷座: OBDII-16PIN  
通訊腳: 7
波特率: 10.414khz
工作電壓: 12V

與ECU通訊為單字節收發
********進系統**********
發送地址碼: 00H
->ECU: 55 01 8A
ECU->: 75
->ECU: CC

獲得版本信息:
->ECU: FE
ECU->: B1
->ECU: FF
ECU->: 0A

進入顯示:
系統數據:B10A

*******鏈路保持**********
->ECU: FD

*******讀碼*********
->ECU:
01
02
03
04

讀碼規律: (當相應返回字節的二進制位為1時,在下表查詢,不為'XX'的話就顯示相應的故障碼)
  	->ECU	B0  B1  B2  B3  B4  B5  B6  B7 (表示返回字節的二進制位)
	    01H 11A 12A 13A 14A 21A 22A 23A 24A
	    02H XX  63  16  33  XX  XX  XX  XX
	    03H XX  XX  XX  XX  41  42  43  44
	    04H 51A 52A 53A 54A 55A XX  XX  XX

故障碼清單:
11	右前傳感器(硬)
12	左前傳感器(硬)
13	右后傳感器(硬)
14	左后傳感器(硬)
16	電瓶電壓
21	右前傳感器(軟)
22	左前傳感器(軟)
23	右后傳感器(軟)
24	左后傳感器(軟)
33	停車燈開關
41	右前電磁閥
42	左前電磁閥
43	右后電磁閥
44	左后電磁閥
51	閥繼電器開
52	閥繼電器關閉
53	馬達繼電器關
54	馬達繼電器開
55	馬達鎖死


*******清碼*********** 
->ECU: FC
如果回命令為:00,顯示清碼成功,否則顯示故障碼不能被清除.


***************數據流**************
數據流名稱	向ECU發命令	顯示規律		顯示小數位
---------------------------------------------------------------
右前傳感器	20		286/255X km/h		0
左前傳感器	21		286/255X km/h		0
右后傳感器	22		286/255X km/h		0
左后傳感器	23		286/255X km/h		0
蓄電池電壓	30		18.4/255.0 V            1
停車燈開關	40		第6位為1:ON 0:OFF



*******動作測試**************
元件名稱	進入測試	執行測試	退出測試
 -------------------------------------------------------
右前電磁閥	80 		F9 		 FD 
左前電磁閥	81 		F9 		 FD 
右后電磁閥	82 		F9 		 FD 
左后電磁閥	83 		F9 		 FD