哈飛(聯(lián)合電子M1.5.4)發(fā)動機協(xié)議:
**************************************
->ECU: 表示向ECU發(fā)送命令.
ECU->: 表示ECU回的命令.
所有發(fā)送和返回字節(jié)位數(shù)均從0算起.
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診斷座: ODBII-16PIN  
通訊腳: 7
波特率: 9.650khz
工作電壓: 12V

幀格式說明:
第0個字節(jié)表示幀的長度,第1個字節(jié)表示計數(shù)器值,最后一個字節(jié)為結(jié)束碼:03.

*******進系統(tǒng)***********
發(fā)送地址碼0x01
接收55,01,8A
發(fā)送75

*******版本信息***********
ECU->: 0F 01 F6 30 32 36 31 32 30 37 31 38 35 20 20 03 //0
->ECU: 03 02 09 03 
ECU->: 0F 03 F6 4D 31 35 34 5F 4A 4C 34 36 35 51 20 03 //1
->ECU: 03 04 09 03 
ECU->: 0F 05 F6 30 33 5F 42 53 34 31 30 34 37 35 00 03 //2
->ECU: 03 06 09 03 
ECU->: 0D 07 F6 30 32 36 31 32 30 37 31 38 35 03 //3
->ECU: 03 08 09 03 
ECU->: 0D 09 F6 31 30 33 37 33 36 32 34 31 37 03 //4

如上所回則顯示:
0261207105	ECU所回幀命令0的第3~14個字節(jié)的ASCII碼值
M154_JL368Q3	ECU所回幀命令1的第3~14個字節(jié)的ASCII碼值
03_01420610	ECU所回幀命令2的第3~12個字節(jié)的ASCII碼值
0261207105	ECU所回幀命令3的第3~12個字節(jié)的ASCII碼值
1037368539	ECU所回幀命令4的第3~12個字節(jié)的ASCII碼值

*******鏈路保持************
->ECU: 03 02 09 03 
ECU->: 03 02 09 03 
09: 鏈路保持標識

********讀故障碼**********
->ECU: 03 02 07 03 
ECU->: X1 X2 X3 X4 X5 .. XX
說明:
X1: 表示幀長度
X2: 表示計數(shù)器的值
X3: 若不為0,表示第1個故障碼的高位
X4: 若不為0,表示第1個故障碼的低位
X5: 若不為0,表示第1個故障碼的屬性
之后每3個字節(jié)表示一個故障碼.
(注:前兩個字節(jié)代表元件名稱要轉(zhuǎn)化成十進制.)

********清碼**********
->ECU: 03 X1 05 03
ECU->: 03 X1 09 03
X1: 為計數(shù)器值
05: 為清碼標識

********************數(shù)據(jù)流**************************
->ECU: 
04 X1 29 XX 03
X1為計數(shù)器值
XX為組號(00,01,02,03,04,05,09)

所發(fā)具體命令如下:
04 42 29 01 03 
04 44 29 00 03 
06 DE 01 03 00 69 03 
04 E0 29 02 03 
04 60 29 09 03 
06 62 01 01 07 51 03 
04 64 29 04 03 
04 66 29 05 03 

數(shù)據(jù)流名稱	對應(yīng)命令		相關(guān)變化位                   公式                   單位    顯示小數(shù)位
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
轉(zhuǎn)速         	04 96 29 01 03      	X1=byte4,X2=byte5,           Y=X1*X2/5              /MIN       0     
冷卻液溫度   	04 C0 29 01 03      	X1=byte7,X2=byte8,           Y=(X1*X2-X1*100)/10    ℃         1
點火提前角   	04 FA 29 01 03      	X1=byte10,X2=byte11,         Y=(X1*|X2-128|)/100    BTDC       2 
節(jié)氣門開度   	04 D0 29 00 03      	X1=byte10,                   Y=X1*106/255           °(S2)     1
噴油脈寬     	04 7A 29 02 03      	X1=byte7,X2=byte8,           Y=X1*X2/100            ms         1
系統(tǒng)電壓     	04 92 29 02 03      	X1=byte10,X2=byte11,         Y=X1*X2/1000           V          1
進氣溫度     	04 D6 29 02 03      	X1=byte13,X2=byte14,         Y=(X1*X2-X1*100)/10    ℃         0
進氣壓力     	06 0A 01 03 00 69 03	X1=byte4,           	     Y=111.2/255X1          kps        1
             		
車速         	04 4E 29 04 03      	X1=byte10,X2=byte11,         Y=X1*X2/100            km/h       0
噴油修正     	04 9C 29 09 03      	X1=byte5,                    Y=0.008X1                         2
碳罐占空比   	04 04 29 05 03      	X1=byte7,X2=byte8,           Y=X1*X2/256            %          0
怠速空氣控制 	06 56 01 01 07 51 03	X1=byte3,                    Y=X1                              0
氧傳感器  mv 	06 A0 01 01 02 49 03	X1=byte3,		     Y=4.76X1-0.4           mV         0