#include <avr/signal.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include <inttypes.h>
#include <pgmspace.h>
#include <avr/wdt.h>

//=============＝＝＝======全局變量======================================
uint16_t ad0_result;      //存放AD0轉換結果



//******************************延時子程序*****************************************
void delay_us(uint16_t u)  //延時2us左右，delay(240)＝100us；  
{  
  while(u)  
    {  
       u--;  
    }  
}  

// 延時nms
void delay_ms(uint16_t m)   
{
	uint16_t i;
	for(i=0;i<m;i++)
	{ 
       delay_us(2400);  //延時1ms
	}
}

//延時ns
void delay_s(uint16_t n)   
{
	uint16_t j;
	for(j=0;j<n;j++)
	{
		delay_ms(1000);  //延時1s
	}
	
}

//================================AD轉換設置，并啟動轉換=========================
void AD0_SETTING_AND_START()
{
	//Avcc作為基準電壓源，AREF引腳外加濾波電容，通道0
    ADMUX = 0x00;
	//AD時鐘的分頻因子為128（AD轉換頻率為115.2k），啟動AD轉換
	ADCSRA=0x87;
}

//=================================AD轉換濾波====================================
// AD轉換 采樣10次 去首尾求平均濾波
void AD0_RESULT_FILTER(void)
{
	uint8_t i,index1,index2,low;
	uint16_t result_array[10],sum,temp=0x00;
	float ad0_average;
	//Avcc作為基準電壓源，AREF引腳外加濾波電容，通道0
	ADMUX=0x00;
	for(i=0;i<10;i++)
	{
		//AD時鐘的分頻因子128
		ADCSRA=0x87;
		ADCSRA|=1<<ADSC;
		loop_until_bit_is_set(ADCSRA,ADIF);                                  //等待AD轉換結束
		ADCSRA=ADCSRA|(1<<ADIF);
		low=ADCL;
		temp=ADCH;
		temp=temp<<8;
		temp=temp+low;
		result_array[i]=temp;//AD轉換結果
		ADCSRA=ADCSRA &(~(1<<ADEN));
		delay_us(100);
	}
	index1=0;//最大數對應序號
	index2=0;//最小數對應序號
	for(i=0;i<10;i++)
	{
		if(result_array[i]>result_array[index1])
		{
			index1=i;
		}
		
		if(result_array[i]<result_array[index2])
		{
			index2=i;
		}
	}
	sum=0;
	for(i=0;i<10;i++)
	{
		if((i==index1)||(i==index2))
			continue;
		sum=sum+result_array[i];
	}
	if(index1==index2)
	ad0_average=sum/9;
	else
	ad0_average=sum/8;
	ad0_result=ad0_average;
}
//主程序
int main(void)
{ for(;;)
	{AD0_RESULT_FILTER();//讀壓力傳感器并濾波，碼值存入全局變量ad0_result
	}
}