?? ultradtc.c
字號(hào):
#include<reg51.h>
#include"Config.h"
#include"IOCfg.c"
#include"TimeDLY.h"
#include"StepMot.h"
//障礙物檢測,并且避障前進(jìn)函數(shù):Ultra_DTC()
void Ultra_DTC(void)
{
INT8U temp;
UltraDTC_TR = 1; //發(fā)射超聲波
if(UltraDTC_RE) temp=0x01;
else temp=0x00;
switch(temp)
{
//避障:原地打轉(zhuǎn)
case 0x00: LMotRun(LSPEED);RMotStop(); break;
//無障礙:正常,前進(jìn)
case 0x01: LMotRun(HSPEED);RMotRun(HSPEED);break;
default: break;
}
}
?? 快捷鍵說明
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