/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               廣州周立功單片機發展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        產品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: test.c
**創   建   人: 陳明計
**最后修改日期: 2003年7月8日
**描        述: μCOS-II上的LPC210x的通用PWM使用的例子，在EasyArm2104板上調試通過
**              使用PWM6輸出PWM信號，通過濾波電實現DAC轉換。由KEY1控制PWM的占空比，
**              每按一次按鍵將會改變一次PWM的占空比。
**              注意：需要將跳線器JP10短接。使用示波器觀察測試點PWM和PWMDAC。
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創建人: 陳明計
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2003年7月8日
** 描　述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版  本: v1.3
** 日　期: 2003年7月21日
** 描　述: 根據正式文檔更改寄存器名
**
**--------------當前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期:
** 描　述:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

#include "config.h"

#define  TASK_STK_SIZE                  64
OS_STK        TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];

#define	  KEY1	(1 << 14)             /* P0.14為key1 */


void  TaskStart(void *data);
void  Task(void *data);
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: main
** 功能描述: c語言的主函數，由它啟動多任務環境
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: OSInit,OSTaskCreate,OSStart
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        int main (void)
{
    OSInit();

    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
    OSStart();
    return 0;
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: ChangePWM
** 功能描述: 改變PWM占空比
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

        void  ChangePWM(void)
{
    static uint32 PWMData = (Fpclk + 500) / 2000;
    
    PWMMR0 = (Fpclk + 500) / 1000;       /* 設置PWM周期為1毫秒       */
    PWMMR6 = PWMData;			         /* 設置PWM占空比            */
    PWMLER = 0x41;				         /* MR0、MR6鎖存，更新PWM占空比 */
    PWMData += (Fpclk + 500) / 20000;
    if(PWMData >= ((Fpclk + 500) / 1000))
    {
        PWMData = 0;
    }
}


/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: TaskStart
** 功能描述: μCOS-II的第一個任務，通常由它初始化目標板和建立其它任務
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

        void  TaskStart(void *pdata)
{
    pdata = pdata;                                  /* 避免編譯警告 */

    TargetInit();                                   /* 目標板初始化 */
    IODIR &= ~KEY1;                                 /* 設置KEY1為輸入*/
    PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xcff3ffff) | 0x00080000;  /* 管教選擇模塊初始化 */
    

    PWMPR = 0x00;                                   /* 不分頻，計數頻率為Fpclk  */
    PWMMCR = 0x02;                                  /* 設置MR0匹配時復位TC      */
    PWMMR0 = (Fpclk + 500) / 1000;                  /* 設置PWM周期為1毫秒       */
    PWMMR6 = (Fpclk + 500) / 2000;                  /* 設置PWM占空比為50%       */
    PWMLER = 1 | (1 << 6);                          /* MR0、MR6鎖存            */
    PWMPCR = 1 << 14;                               /* 允許PWM6輸出，單邊PWM    */
    PWMTCR = 1 | (1 << 3);                          /* 啟動定時器，PWM使能      */

    for (;;)
    {
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);           /* 延時20毫秒 */
        if ((IOPIN & KEY1) != 0)
        {
            continue;
        }
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);           /* 延時20毫秒 */
        if ((IOPIN & KEY1) != 0)
        {
            continue;
        }
        ChangePWM();
        while ((IOPIN & KEY1) == 0)
        {
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);       /* 延時20毫秒 */
        }
    }
}

/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
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