/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               廣州周立功單片機發展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        產品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: test.c
**創   建   人: 陳明計
**最后修改日期: 2003年7月7日
**描        述: LPC210x的I2c主方式驅動使用的例子
**              
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創建人: 陳明計
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2003年7月7日
** 描　述: 原始版本
**
**--------------當前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期:
** 描　述:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

#include "config.h"

#define  TASK_STK_SIZE                  64
OS_STK        TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];

#define	  BEE	(1 << 7)              /* P0.07為蜂鳴器 */


void  TaskStart(void *data);

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: main
** 功能描述: c語言的主函數，由它啟動多任務環境
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: OSInit,OSTaskCreate,OSStart
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月7日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        int main (void)
{
    OSInit();

    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
    OSStart();
    return 0;
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: TaskStart
** 功能描述: μCOS-II的第一個任務，通常由它初始化目標板和建立其它任務
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年7月7日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

        void  TaskStart(void *pdata)
{
    uint8 i;
    uint8 DataBuf[11];

    pdata = pdata;                                                  /* 避免編譯警告 */

    TargetInit();                                                   /* 目標板初始化 */
    IODIR |= BEE;			                                        /* 設置蜂鳴器為輸出*/
    PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xcffff3ff);                               /* 管教選擇模塊初始化 */
    IOSET = BEE;
    
    for (i = 0; i < 10; i++)
    {
        DataBuf[i + 1] = i + '0';
    }
    DataBuf[0] = 0;                                                 /* 擴展地址 */
    I2cWrite(CSI24WC02, DataBuf, 11);

    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 100 + 1);
    I2cRead(CSI24WC02, DataBuf, DataBuf, 1, 10);
    for (i = 0; i < 10; i++)
    {
        if (DataBuf[i] != (i + '0'))
        {
            break;
        }
    }
    if ( i < 10)
    {                                                               /* 讀寫錯誤 */
        while (1)
        {
            IOCLR = BEE;
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 5);
            IOSET = BEE;
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 5);
        }
        
    }
    else
    {                                                               /* 讀寫成功 */
        IOCLR = BEE;
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
        IOSET = BEE;
        while (1);
    }
}

/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
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