#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <absacc.h>
#include <reg51.h>                          
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit P1_0=P1^0;
void INITIAL(void);					/*液晶顯示初始化*/
void CLEAR(void);					/*液晶顯示清屏*/
void locate(uchar page, uchar column);			/*指定首字符顯示位置*/
void show(void);						/*從當(dāng)前位置開始顯示顯示緩沖區(qū)BUFFER中的內(nèi)容*/
char data 	BUFFER[15];				/*顯示緩沖區(qū)*/
uchar data 	NDIG;					/*待顯示的字符數(shù)*/
int xdata 	sumup=0;					/*測試用的變量*/
uchar idata 	stringgps[8];
uint k,i,j,k1;
uint record,number;
uint igps;
uint numbercoma;
uint len1,len2,len3;
uint numgps;

// main()主函數(shù)， 初始化變量和液晶的初始顯示內(nèi)容。
void main(void)
{	
TMOD=0x20; 					// 初始化串口
TL1=0xfd;
TH1=0xfd;
SCON=0x50;
PCON=0x00;
IE=0x90;
TR1=1;
P1_0=0;

	INITIAL();						/*顯示初始化*/
	CLEAR();						/*清屏*/
	/*從page 3，column 4開始顯示"sumup=rdy"*/
	/*固定長度的字符串顯示*/
	locate(3,4);
	NDIG=sprintf(BUFFER,"sumup=rdy");
	show();						//顯示子函數(shù)
	sumup=12345;
	/*從page 2，column 4開始顯示"sumup=12345"，為含數(shù)值的長度不確定的字符串顯示*/
	locate(2,4);
	NDIG=sprintf(BUFFER,"sumup=%d",sumup);
	show(); 						//顯示子函數(shù)
	/*按鍵查詢方式顯示初始內(nèi)容*/
	for (;;)
	{
		locate(0,2); 				/*從page 0，column 2開始顯示"k1:<被按下的次數(shù)>"*/
		NDIG=sprintf(BUFFER,"k1=%d    ",k1);
		show();
	}
}

serial () interrupt 4 using 1	
{
RI=0; 					//軟件清除中斷標(biāo)志位
//判斷是否收到GPRMC格式語句的第一個字符"$"，其數(shù)值為0x24，收到后開始記錄數(shù)據(jù)，
//并設(shè)置記錄標(biāo)志record＝1。*/
if (SBUF==0x24)
{
record=1;
i=0;
igps=0; 				// 記錄緯度數(shù)據(jù)字符數(shù)量的變量
numbercoma=0; 		// 記錄逗號數(shù)量的變量
}
		
if (record==1)  // 開始處理GPRMC中的數(shù)據(jù)信息
{
	//利用GPRMC數(shù)據(jù)中的逗號間隔，區(qū)分接收到的字符處于何種數(shù)據(jù)中。
	if(SBUF==0x2c)	{numbercoma++;}
	// 第三個逗號之后的字符屬于緯度數(shù)據(jù)
	if (numbercoma==3) 
	{
	stringgps[igps]=SBUF; 		// 將字符放入字符串"stringgps "中
	igps++;
	}

	//判斷是否收到GPRMC格式語句的字符"*"，如果收到，則結(jié)束記錄，開始處理。
	if (SBUF=='*')
	{		
		stringgps[igps]='\0';   		// 給出結(jié)束數(shù)據(jù)字符串的結(jié)束符
					
		// 開始處理俯仰數(shù)據(jù)的相關(guān)字符，轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)格式
		j=0;
		len2=sprintf(stringgps,"%s",stringgps+1);
		         NDIG=sprintf(BUFFER,"k1:%d    ",k1);
		         show();
		if (len2!=0)
{
 numgps=atoi(stringgps); 	
}

// 返回初始值；	
numgps=0;
numbercoma=0;
record=0;
igps=0;
	}
}
}