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?? notes.txt

?? 一個(gè)很全面的TMS320F2812的最小系統(tǒng)的工程
?? TXT
字號(hào):
1. 增加一個(gè)Flag,由主機(jī)判斷系統(tǒng)中是否所有
機(jī)器的版本號(hào)都大于06,如果是,這個(gè)標(biāo)志
位廣播到所有機(jī),所有機(jī)根據(jù)這個(gè)標(biāo)志位
決定是否在未閉合invrly前使用有線鎖相方法。

//ywt/080729A



2.修正一處原來(lái)的有線并機(jī)標(biāo)志位邏輯筆誤

 //ywt/080729B


3. 將軟件內(nèi)部版本號(hào)升到07版,以供程序進(jìn)行兼容性判斷。

//ywt/080729C

4. 取消faultwithoutput變量在模式中的直接設(shè)置。
將wFaultWithOutputSingle設(shè)置用一個(gè)函數(shù)設(shè)置。
函數(shù)內(nèi)對(duì)模式和故障類型進(jìn)行區(qū)分。

relay fault需要旁路輸出么? OK輸出

converter模式fault不轉(zhuǎn)旁路。 OK
軟啟動(dòng)的時(shí)候fault如何處理? OK 輸出

wFaultWithOutputSingle變量主要是用來(lái)單機(jī)判斷
是否故障輸出的,并聯(lián)時(shí),是否能轉(zhuǎn)旁路輸出
,還需要主機(jī)判斷所有機(jī)的故障碼加以判斷。

wFaultWithOutputPar變量主要時(shí)用來(lái)并機(jī)時(shí)判斷
是否故障輸出的。

//ywt/080804A

5. 修改faultmode對(duì)故障旁路的處理邏輯  
//ywt/080804B

6. wFaultWithOutputParallel變量主要是用來(lái)判斷
所有從機(jī)的故障是否滿足轉(zhuǎn)旁路的條件。
//ywt/080804C


7. 從機(jī)報(bào)fault時(shí),同時(shí)傳自己的faultcode給
主機(jī)

//ywt/080805A

8. 串口送出的Q1回應(yīng)中,增加S/T相市電和S/T相
旁路的電壓信息

//ywt/080805B

9. 串口送出的Q1回應(yīng)中,增加四個(gè)溫度的分別顯示。
//ywt/080805C



*************************************************************************************
新版本對(duì)老版本時(shí)序兼容性分析
*************************************************************************************
1. 針對(duì)開機(jī)鎖相方式修改的分析

原來(lái)的開機(jī)鎖相邏輯是,如果旁路異常,主從機(jī)都不會(huì)使用主機(jī)計(jì)算的鎖相量。

現(xiàn)在為了兼容,主機(jī)會(huì)判斷系統(tǒng)內(nèi)是否所有機(jī)器版本都是最新,如果不是,
就會(huì)發(fā)一個(gè)標(biāo)志位,使得從機(jī)仍然使用舊的鎖相方式開機(jī),主機(jī)也是。

如果主機(jī)判斷系統(tǒng)內(nèi)所有機(jī)器版本都是最新,就會(huì)發(fā)一個(gè)標(biāo)志位,使得從機(jī)
使用新的鎖相方式開機(jī),主機(jī)也是。

2. 針對(duì)fault轉(zhuǎn)旁路的修改的分析

3. 針對(duì)短路fault轉(zhuǎn)旁路的修改的分析
原邏輯,短路fault后,parallel向super faultmode發(fā)送了tobypass的消息
,打開了STS。

全fault要分為幾種情況來(lái)處理:
1. 從機(jī)fault先,主機(jī)收到從機(jī)fault信息時(shí),還沒(méi)有fault,因此還是主機(jī)。
這時(shí)要立即根據(jù)fault類型開始執(zhí)行同步轉(zhuǎn)旁路。

2. 從機(jī)fault時(shí),主機(jī)收到從機(jī)fault信息時(shí),已經(jīng)fault,此時(shí)主機(jī)會(huì)放棄主機(jī)權(quán),
這時(shí)會(huì)暫時(shí)因?yàn)闆](méi)有主機(jī)處理轉(zhuǎn)旁路,從而導(dǎo)致150ms以上的斷電。

3. 可能從機(jī)fault向主機(jī)發(fā)送消息時(shí),主機(jī)因?yàn)檫€沒(méi)來(lái)得及檢測(cè)到從機(jī)的故障模式,而
因?yàn)樽约旱哪J绞莊ault,轉(zhuǎn)換成了從機(jī),這樣,主機(jī)就不會(huì)收到從機(jī)發(fā)送的fault消息了。




關(guān)鍵點(diǎn)是:主機(jī)如果收到了從機(jī)fault的report,暫時(shí)不能轉(zhuǎn)成從機(jī)?;蜣D(zhuǎn)成從機(jī)時(shí),處理
從機(jī)全fault轉(zhuǎn)旁路。


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