調用的代碼
             case C_READ+C_I2C:
                 return_buf[2] = comm_buf[4];    // 
                 read(comm_buf[3],comm_buf[4],&return_buf[3]);
                 break;
                 
             case C_WRITE+C_I2C:
                 return_buf[2] = 0;
                 write(comm_buf[3],comm_buf[4],&comm_buf[5]);
                 break;


 主I2C的代碼

 #define CHIP_ADDR 0x78

 unsigned char cread(uchar addr);
 void cwrite(uchar addr,uchar dat);
 void read(uchar addr, uchar num, uchar * buf);
 void write(uchar addr, uchar num,uchar * buf);
 void i2c_start(void);
 void i2c_stop(void);
 uchar WaitAck(void);
 void SendNotAck(void);
 void SendtAck(void);
 void delay_5us(void);
 void delay(unsigned char num);
 void i2c_writ2(unsigned char dat);
 uchar i2c_rea2(bit ack);


 /***********************************************
     總線啟動函數
 ***********************************************/
 void i2c_start()
 {
     SCL=1;delay_5us();
     SDA=1;delay_5us();
     SDA=0;delay_5us();delay_5us();
     SCL=0;delay_5us();
 }

 /***********************************************
     總線停止函數
 ***********************************************/
 void i2c_stop()
 {
     SCL=0; 
     SDA=0;delay_5us();
     SCL=1;delay_5us();
     SDA=1;delay_5us();
 }

 /***********************************************
     I2C總線發送數據時的ACK應答
 ***********************************************/
 uchar WaitAck(void)
 {
     uchar errtime=255;  //因故障接收方無ACK 超時值為255
     SDA=1 ;delay_5us();
     SCL=1 ;delay_5us();
     while(SDA)
     {
         if (--errtime == 0)
         {
             i2c_stop();
             return 0;
         }
     }
     SCL=0;
     return 1;
 }

 /***********************************************
     I2C總線接收數據時的NO ACK應答
 ***********************************************/
 void SendNotAck(void)
 {
     SDA=1 ;
     delay_5us();
     SCL=1 ;
     delay_5us();
     SCL=0;
 }

 /***********************************************
     I2C總線接收數據時的ACK應答
 ***********************************************/
 void SendtAck(void)
 {
     SDA=0 ;
     delay_5us();
     SCL=1 ;
     delay_5us();
     SCL=0;
 }

 /***********************************************
     寫1個字節的函數
 ***********************************************/
 void i2c_writ2(uchar dat)
 {
     uchar i;
     for(i=0;i<8;i++)
     {
 //        SDA=1;
         if((dat&0x80)==0x00) SDA=0;
         else SDA=1;
         SCL=1;delay_5us();SCL=0;
         dat<<=1;
     }
     SDA=1;
     SCL=1;delay_5us();
     SCL=0;delay_5us();
 }

 /***********************************************
     讀當前1字節數據函數
 ***********************************************/
 unsigned char cread(uchar addr)
 {
     unsigned char i;
     i2c_start();
     i2c_writ2(CHIP_ADDR);        // Write
     i2c_writ2(addr);
     i2c_start();                // Start
     i2c_writ2(CHIP_ADDR+1);        // Read
     i = i2c_rea2(0);
     i2c_stop();
     delay(10);
     return(i);
 }

 /***********************************************
     寫當前1字節數據函數
 ***********************************************/
 void cwrite(uchar addr,uchar dat)
 {
     i2c_start();
     i2c_writ2(CHIP_ADDR);        // Write
     i2c_writ2(addr);
     i2c_writ2(dat);
     i2c_stop();
     delay(30);
 }

 /***********************************************
     讀數據
 ***********************************************/
 void read(uchar addr, uchar num, uchar * buf)
 {
     i2c_start();
     i2c_writ2(CHIP_ADDR);        // Write
     i2c_writ2(addr);
     i2c_start();                // Start
     i2c_writ2(CHIP_ADDR+1);        // Read
     for( ; num>0 ; num--)        // 個數
     {
         *buf++ = i2c_rea2(1);    // 讀
     }
     i2c_stop();
     delay(10);
 }

 /***********************************************
     寫數據
 ***********************************************/
 void write(uchar addr, uchar num,uchar * buf)
 {
     i2c_start();
     i2c_writ2(CHIP_ADDR);        // Write
     i2c_writ2(addr);
     for( ; num>0 ; num--)        // 個數
     {
         i2c_writ2(*buf++);        // 寫
     }
     i2c_stop();
     delay(30);
 }

 /***********************************************
     讀1字節函數
 ***********************************************/
 uchar i2c_rea2(bit ack)
 {
     uchar i,j;
     j=0x00;
     SDA=1;
     for(i=0;i<8;i++)
     {
         SCL=1;
         j=j<<1;
         if(SDA) j|=0x01;
         SCL=0;delay_5us();
     }
     if(ack) SDA=0;
     SCL=1;delay_5us();
     SCL=0;delay_5us();
     return j;
 }

 /***********************************************
     延時程序
 ***********************************************/
 void delay_5us()
 {
     uchar i;
     //for(i=0;i<2;i++){}
     for(i=0;i<4;i++)
     {
     }