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?? GPS接收機 衛星導航
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#include <atmel/AT89X51.H>
#include <math.h>
#include "LCD_Library.h"
#include "stdlib.h"
#include "STDARG.H"


sbit SCLK = 		P1^3;
sbit LCD_A0 = 		P1^6;
sbit LCD_RST = 	P1^7;
sbit LCD_CS = 	P1^5;
sbit LCD_MOSI = 	P1^2; 
typedef unsigned char      Bool;
typedef unsigned char       U8 ;
typedef unsigned short      U16;
typedef unsigned long       U32;
typedef signed char         S8 ;
typedef signed short        S16;
typedef signed long         S32;

//Plot Buffer

#ifndef TRUE
#define TRUE 1
#endif

#define DATA_BUF_LEN 100

#ifndef FALSE
#define FALSE 0
#endif

//ASCII Table 
static const char LCD_Table[480] = {	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,	// 20 space
							0x00,0x00,0x5f,0x00,0x00,	// 21 !			
							0x00,0x07,0x00,0x07,0x00,	// 22 "			
							0x14,0x7f,0x14,0x7f,0x14,	// 23 #			
							0x24,0x2a,0x7f,0x2a,0x12,	// 24 $			
							0x23,0x13,0x08,0x64,0x62,	// 25 %
							0x36,0x49,0x55,0x22,0x50,	// 26 &
							0x00,0x05,0x03,0x00,0x00,	// 27 '
							0x00,0x1c,0x22,0x41,0x00,	// 28 (
							0x00,0x41,0x22,0x1c,0x00,	// 29 )
							0x14,0x08,0x3e,0x08,0x14,	// 2a *
							0x08,0x08,0x3e,0x08,0x08,	// 2b +
							0x00,0x50,0x30,0x00,0x00,	// 2c ,
							0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,	// 2d -
							0x00,0x60,0x60,0x00,0x00,	// 2e .
							0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,	// 2f /
							0x3e,0x51,0x49,0x45,0x3e,	// 30 0
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							0x21,0x41,0x45,0x4b,0x31,	// 33 3
							0x18,0x14,0x12,0x7f,0x10,	// 34 4
							0x27,0x45,0x45,0x45,0x39,	// 35 5
							0x3c,0x4a,0x49,0x49,0x30,	// 36 6
							0x01,0x71,0x09,0x05,0x03,	// 37 7
							0x36,0x49,0x49,0x49,0x36,	// 38 8
							0x06,0x49,0x49,0x29,0x1e,	// 39 9
							0x00,0x36,0x36,0x00,0x00,	// 3a :
							0x00,0x56,0x36,0x00,0x00,	// 3b ;
							0x08,0x14,0x22,0x41,0x00,	// 3c <
							0x14,0x14,0x14,0x14,0x14,	// 3d =
							0x00,0x41,0x22,0x14,0x08,	// 3e >
							0x02,0x01,0x51,0x09,0x06,	// 3f ?
							0x32,0x49,0x79,0x41,0x3e,	// 40 @
							0x7e,0x11,0x11,0x11,0x7e,	// 41 A
							0x7f,0x49,0x49,0x49,0x36,	// 42 B
							0x3e,0x41,0x41,0x41,0x22,	// 43 C
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							0x7f,0x09,0x09,0x09,0x01,	// 46 F
							0x3e,0x41,0x49,0x49,0x7a,	// 47 G
							0x7f,0x08,0x08,0x08,0x7f,	// 48 H
							0x00,0x41,0x7f,0x41,0x00,	// 49 I
							0x20,0x40,0x41,0x3f,0x01,	// 4a J
							0x7f,0x08,0x14,0x22,0x41,	// 4b K
							0x7f,0x40,0x40,0x40,0x40,	// 4c L
							0x7f,0x02,0x0c,0x02,0x7f,	// 4d M
							0x7f,0x04,0x08,0x10,0x7f,	// 4e N
							0x3e,0x41,0x41,0x41,0x3e,	// 4f O
							0x7f,0x09,0x09,0x09,0x06,	// 50 P
							0x3e,0x41,0x51,0x21,0x5e,	// 51 Q
							0x7f,0x09,0x19,0x29,0x46,	// 52 R
							0x46,0x49,0x49,0x49,0x31,	// 53 S
							0x01,0x01,0x7f,0x01,0x01,	// 54 T
							0x3f,0x40,0x40,0x40,0x3f,	// 55 U
							0x1f,0x20,0x40,0x20,0x1f,	// 56 V
							0x3f,0x40,0x38,0x40,0x3f,	// 57 W
							0x63,0x14,0x08,0x14,0x63,	// 58 X
							0x07,0x08,0x70,0x08,0x07,	// 59 Y
							0x61,0x51,0x49,0x45,0x43,	// 5a Z
							0x00,0x7f,0x41,0x41,0x00,	// 5b [
							0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,	// 5c Yen Currency Sign
							0x00,0x41,0x41,0x7f,0x00,	// 5d ]
							0x04,0x02,0x01,0x02,0x04,	// 5e ^
							0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,	// 5f _
							0x00,0x01,0x02,0x04,0x00,	// 60 `
							0x20,0x54,0x54,0x54,0x78,	// 61 a
							0x7f,0x48,0x44,0x44,0x38,	// 62 b
							0x38,0x44,0x44,0x44,0x20,	// 63 c
							0x38,0x44,0x44,0x48,0x7f,	// 64 d
							0x38,0x54,0x54,0x54,0x18,	// 65 e
							0x08,0x7e,0x09,0x01,0x02,	// 66 f
							0x0c,0x52,0x52,0x52,0x3e,	// 67 g
							0x7f,0x08,0x04,0x04,0x78,	// 68 h
							0x00,0x44,0x7d,0x40,0x00,	// 69 i
							0x20,0x40,0x44,0x3d,0x00,	// 6a j 
							0x7f,0x10,0x28,0x44,0x00,	// 6b k
							0x00,0x41,0x7f,0x40,0x00,	// 6c l
							0x7c,0x04,0x18,0x04,0x78,	// 6d m
							0x7c,0x08,0x04,0x04,0x78,	// 6e n
							0x38,0x44,0x44,0x44,0x38,	// 6f o
							0x7c,0x14,0x14,0x14,0x08,	// 70 p
							0x08,0x14,0x14,0x18,0x7c,	// 71 q
							0x7c,0x08,0x04,0x04,0x08,	// 72 r
							0x48,0x54,0x54,0x54,0x20,	// 73 s
							0x04,0x3f,0x44,0x40,0x20,	// 74 t
							0x3c,0x40,0x40,0x20,0x7c,	// 75 u
							0x1c,0x20,0x40,0x20,0x1c,	// 76 v
							0x3c,0x40,0x30,0x40,0x3c,	// 77 w
							0x44,0x28,0x10,0x28,0x44,	// 78 x
							0x0c,0x50,0x50,0x50,0x3c,	// 79 y
							0x44,0x64,0x54,0x4c,0x44,	// 7a z
							0x00,0x08,0x36,0x41,0x00,	// 7b <
							0x00,0x00,0x7f,0x00,0x00,	// 7c |
							0x00,0x41,0x36,0x08,0x00,	// 7d >
							0x10,0x08,0x08,0x10,0x08,	// 7e Right Arrow 	->
							0x08,0x1c,0x2a,0x08,0x08};	// 7f Left Arrow	<-



/**********************************************
*   Function: data_send(unsigned char dat)
*   Input Variables: unsigned char dat 
*   Return Variables: void
*   Usage:LCD底層通訊時序 
**********************************************/
void data_send(unsigned char dat)
{
	unsigned char sData,temp;
	int i;
	SCLK = 0;
	sData=dat;
	for(i=8;i>0;i--)
	{
		SCLK=0;
		nop();
		nop();
		nop();
		nop();
		temp=sData & 0x80;
		if(temp)
		{
			LCD_MOSI = 1;
		}
		else 
		{
			LCD_MOSI = 0;
		}
		SCLK=1;
		sData=sData<<1;
	}
}




/**********************************************
*   Function: LCD_Delay(unsigned int i)
*   Input Variables: unsigned int i
*   Return Variables: void
*   Usage:LCD延時函數
**********************************************/
void LCD_Delay(unsigned int i)		// Delay function
{
		for(;i>0;i--);
}



/**********************************************
*   Function: LCD_WRT_CTL(unsigned char x)
*   Input Variables: unsigned char x
*   Return Variables: void
*   Usage:LCD寫控制命令函數 
**********************************************/
void LCD_WRT_CTL(unsigned char x)
{
	LCD_A0 = 0;
	LCD_CS = 0;
	data_send(x);
	LCD_CS = 1;
}

/**********************************************
*   Function: LCD_WRT_DAT(unsigned char x)
*   Input Variables: unsigned char x
*   Return Variables: void
*   Usage:LCD寫數據函數 
**********************************************/
void LCD_WRT_DAT(unsigned char x)
{
	LCD_A0 = 1;
	LCD_CS = 0;
	data_send(x);
	LCD_CS = 1;
}


/**********************************************
*   Function: InitLCD()
*   Input Variables: void
*   Return Variables: void
*   Usage:LCD初始化
**********************************************/
void InitLCD()
{
		_LCD_RESET();						 	// LCD 復位
		LCD_Delay(5000);						 	// Delay for LCD Reset
		_LCD_RESET_FINISH();					 	// 復位結束
		LCD_Delay(5000);						 	// 延時
		_LCD_SET_DISPLINE(LCD_INIT_DISP_LINE); 	// 初始化Line
      	LCD_WRT_CTL(LCD_DISP_ON);			 	// LCD開
      	LCD_WRT_CTL(LCD_ENTIREDISP_OFF);	 	// LCD滿屏顯示關
     LCD_WRT_CTL(LCD_REVERSDISP_OFF);	 	// LCD反色顯示關
      	LCD_WRT_CTL(LCD_SHLSELECT_0);		 	// 選擇SHL為0
      	LCD_WRT_CTL(LCD_ADCSEL_NORMAL);	 	// ADC選擇為Normal
      	LCD_WRT_CTL(LCD_REFVOLT_MODE);	 	// 選擇參考電壓
      	LCD_WRT_CTL(LCD_INIT_REFVOLT);		 	// 初始化參考電壓
      	LCD_WRT_CTL(LCD_LCDBIAS_1);		 	 	// 選擇BIAS1
      	LCD_WRT_CTL(LCD_POWERCTRL_INTERN);	// 內部Power控制
      	LCD_WRT_CTL(LCD_REGRESISTOR);			// 選擇線性電阻
}


/**********************************************
*   Function: LCD_Cursor2yx(unsigned char yPage,unsigned char xColumn)
*   Input Variables: unsigned char yPage,unsigned char xColumn
*   Return Variables: void
*   Usage:LCD顯示坐標控制
**********************************************/
void LCD_Cursor2yx(unsigned char yPage,unsigned char xColumn)
{
		if((xColumn>131)||(yPage>7))
				return;
		_LCD_SET_PAGE(yPage);
		_LCD_SET_COLUMN(xColumn);		
}  

/**********************************************
*   Function: ClearLCD()
*   Input Variables:void
*   Return Variables: void
*   Usage:LCD清屏
**********************************************/
void ClearLCD()														
{
		unsigned char iPage, iColumn;
		
		for(iPage=0;iPage<8;iPage++)
		{
				LCD_Cursor2yx(iPage,0);
				for(iColumn=0;iColumn<132;iColumn++)
						LCD_WRT_DAT(0x00);
		}		
}

/**********************************************
*   Function: LCD_Putchar(char Char_BYT)
*   Input Variables: char Char_BYT
*   Return Variables: void
*   Usage:在當前坐標輸出一個字符
**********************************************/
void LCD_Putchar(char Char_BYT)
{
		int pTable;
		unsigned char i;
		if ((Char_BYT<0x20)||(Char_BYT>0x7f))				// if input char is invalid 
				return;
		pTable = (( 5*Char_BYT ) - 160);					// from ascii to index of char array
		for(i=0;i<5;i++)
				LCD_WRT_DAT(LCD_Table[pTable+i]);
		LCD_WRT_DAT(0x00);																		//Space between 2 Characters
}

/**********************************************
*   Function: LCD_Putstr(char *Str)
*   Input Variables: char *Str
*   Return Variables: void
*   Usage:在當前坐標輸出一個字符
**********************************************/
void LCD_Putstr(char *Str)
{
		while(*Str)
				LCD_Putchar(*Str++);
}



/**********************************************
*   Function: LCD_PutStrSz(char *Str, int Sz)
*   Input Variables: char *Str int Sz
*   Return Variables: void
*   Usage:在當前坐標輸出Sz個字符
**********************************************/
void LCD_PutStrSz(char *Str, int Sz)
{
		for(;Sz>0;Sz--)
				LCD_Putchar(*Str++);
}



/**********************************************
*   Function: void LCD_DISPLAY_MODE(unsigned char dMode)
*   Input Variables: unsigned char dMode
*   Return Variables: void
*   Usage:設置LCD顯示模式
**********************************************/
void LCD_DISPLAY_MODE(unsigned char dMode)
{
		if(dMode > 1) return;
		if(dMode == 1)
		{
				LCD_WRT_CTL(LCD_ADCSEL_NORMAL);
				LCD_WRT_CTL(LCD_SHLSELECT_1);
		}
		else
		{
				LCD_WRT_CTL(LCD_ADCSEL_REVERS);
				LCD_WRT_CTL(LCD_SHLSELECT_0);
		}
}


/**********************************************
*   Function: LCD_PutBigchar(char Char_BYT, unsigned char y,unsigned char x)
*   Input Variables: char Char_BYT, unsigned char y,unsigned char x
*   Return Variables: void
*   Usage:顯示4倍大的字符
**********************************************/
void LCD_PutBigchar(char Char_BYT, unsigned char y,unsigned char x)
{
		int pTable;
		unsigned char i,j,k,m;
		char BigChar[4][6];
		char temp;
		if ((Char_BYT<0x20)||(Char_BYT>0x7f)) 
				return;
		pTable = (( 5*Char_BYT ) - 160);
		for(k=0;k<2;k++)
		{
				for(j=0;j<2;j++)
				{
						for(i=0;i<3;i++)
						{
								temp = 0;
								BigChar[j+2*k][2*i] = (0x0f&(LCD_Table[pTable+i+2*k]>>(j*4)));
								for(m=0;m<4;m++)
								{
										temp = temp + (((0x01<<m)&BigChar[j+2*k][2*i])<<m);
										temp = temp + (((0x01<<m)&BigChar[j+2*k][2*i])<<(m+1));
								}
								BigChar[j+2*k][2*i] = temp;
								BigChar[j+2*k][2*i+1] = temp;
			
						}	 
				}				//LCD_WRT_DAT(LCD_Table[pTable+i]);
		}
		
		for(k=0;k<2;k++)
		{
				for(j=0;j<2;j++)
				{
						LCD_Cursor2yx(y+j,x+k*5);
						for(i=0;i<5;i++)
						{
								LCD_WRT_DAT(BigChar[j+2*k][i+k]);
						}
						if(k==1);
								LCD_WRT_DAT(0x00);
				}
		}		
}


/**********************************************

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