#include "LCD_Library.h"
#include "nmea.h"
#include "mymath.h"


/**********************************************
*   Function: RS232_Init(void)
*   Input Variables: none
*   Return Variables: None
*   Usage: Init UART
**********************************************/
void RS232_Init()
{
	SCON = 	0x50;		// UART工作于模式1， REN=1 
	TMOD = 	0x20 ;		// Timer1 工業于模式2
	PCON |= 0x80;			// SMOD1 = 1 
	TH1	= 0xF3;			// 波特率9600 Bds at 24MHz 
	TL1	= 0xF3;			// 波特率9600 Bds at 24MHz 
	ES 	= 1; 				// 串口中斷使能	
	TR1 = 1; 				// 啟動Timer1 
}

#define BUFFER_LENGTH 2048
static unsigned char	pRead = 0;					// Buffer Writing Point
static unsigned char	pWrite = 0;					// Buffer Reading Point
volatile unsigned char	LoopFlag = 0;					// Buffer Reading Point
volatile unsigned char UpdateFlag = 0;
volatile unsigned char OverflowFlag = 0;
xdata char _Buffer[BUFFER_LENGTH];
/**********************************************
*   Function: ReadBuffera(void)
*   Input Variables: void
*   Return Variables: unsigned char
*   Usage: read a char from the Buffer
*********************************************/
unsigned char ReadBuffer()
{
		unsigned char Buffer_value;			// Buffer 值
		Buffer_value = _Buffer[pRead];	    		// 從緩存區讀數
		pRead++;							// 指針向前移動
		if(pRead == BUFFER_LENGTH)		// 如果到緩存末尾
		{
  	 		pRead = 0;					// 循環指針
  	 		LoopFlag = 0;					// 清除LoopFlag
		}	
  	
		if((pRead == pWrite) && (!LoopFlag)) 	// 如果數據讀取完畢
		{ 
			UpdateFlag = 0;                  // 清除更新標志                 
		}
		
		if(OverflowFlag) 					 // 如果數據緩存溢出
		{
			OverflowFlag = 0;				 // 清除數據溢出標志 
		}
		return Buffer_value;				 	// 返回讀取值
}

/**********************************************
*   Function: serial_IT
*   Input Variables: void
*   Return Variables: void
*   Usage: UART Interrupt Service Routine
*********************************************/
void serial_IT(void) interrupt SIO_VECTOR 
{
	EA = 0;						 	// 關中斷
	if (RI == 1) 
	{						 	 	// 接收中斷
		RI = 0; 			 	 		// 清除中斷標志 
		_Buffer[pWrite] = SBUF;	 		// 將數據寫入緩存區
		UpdateFlag = 1;			 	// 置高數據更新標志
		pWrite++;
		if(pWrite == BUFFER_LENGTH)
		{
	  	 	pWrite = 0;			 	// 循環緩存區
	  	 	LoopFlag = 1;		 		// 置高Loop標志
		}
		if((pWrite >= pRead) && (LoopFlag == 1))
		{
			OverflowFlag = 1;    		// 數據溢出標志置高
		}
	}
	else
	{
		TI = 0;						// 清除發送中斷標志
	}
	EA = 1;	 						// 開中斷，準備下次接收		
}



/**********************************************
*   Function: void main(void)
*   Input Variables: void
*   Return Variables: void
*   Usage: 主函數
*********************************************/
void main(void)
{
    nmeaINFO info;								// 定義NMEAInfo結構體變量
    nmeaPARSER parser;						// 定義NMEAParser變量
    
    int size, it = 0;
nmeaPOS dpos;							// 定義dpos

    nmea_property()->trace_func = &LCD_PutStrSz;	// 定義調試跟蹤函數
    nmea_property()->error_func = &LCD_PutStrSz;	// 定義錯誤顯示函數	

    nmea_zero_INFO(&info);						// 初始化Info結構體
    nmea_parser_init(&parser);					// 初始化Parser	
		
		
		InitLCD();								// 初始化LCD
		ClearLCD();							//  LCD清屏
    		RS232_Init();							// 初始化UART
		EA = 1;								// 全局中斷使能
		
    while(1)
{
	   LCD_Cursor2yx(1,0);						// 指定LCD顯示坐標
    	   while(pWrite<200);						// 等待接收數據
	   size = pWrite - pRead; 					//  計算Buffer Size
        nmea_parse(&parser, &_Buffer [0], size, &info); 	//  對Buffer進行解析 
        nmea_info2pos(&info, &dpos);				// 獲得定位信息
	   LCD_Putstr("歡迎使用GPS定位");			// 顯示歡迎信息	
	   LCD_Cursor2yx(2,0);						// 指定LCD顯示坐標
        LCD_mini_printf(
            "%03d, Lat: %f, Lon: %f, Sig: %d, Fix: %d\n",
            it++, dpos.lat, dpos.lon, info.sig, info.fix
            );    								// 在LCD液晶屏上顯示定位數據
        nmea_parser_destroy(&parser);
}
}