/**********串口端口定義**********/
#define RxD  PD0
#define TxD  PD1

#define baudrate  9600      	//波特率
#define F_CPU     8000000UL     //定義晶振頻率

void uart_init(void)
{
  /*****RS232口線設置*****/
  PORTD|=BIT(RxD)|BIT(TxD);
  DDRD&=~BIT(RxD);
  DDRD|=BIT(TxD);
  
  /* 設置波特率*/
  UBRRL=(F_CPU/baudrate/16-1)%256; //本設置波特率不加倍及U2X=0
  UBRRH=(F_CPU/baudrate/16-1)/256;
  /*U2X=1的設置波特率*/
  //UBRRL= (F_CPU/BAUDRATE/8-1)%256;
  //UBRRH= (F_CPU/BAUDRATE/8-1)/256;

  /* 接收器與發送器使能*/
  //UCSRB=(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
  UCSRB|=BIT(4)|BIT(3);
  
  /*設置傳輸格式*/
  //異步，8位數據，無奇偶校驗，一個停止位，無倍速
  //UCSRC=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);
  UCSRC|=BIT(7)|BIT(2)|BIT(1);  
}

//串口數據發送，查詢方式
void putc(unsigned char c)
{
   /* 等待發送緩沖器為空 */
   while (!(UCSRA&(1<<UDRE)));
  /* 將數據放入緩沖器，發送數據 */
   UDR = c;
}

//串口字符串發送，查詢方式
void puts(unsigned char *s)
{
  while(*s)
  {
   putc(*s);
   s++;
  }
  putc('\n');
  //return 1;
}

//串口數據接收,查詢方式
unsigned char getc(void)
{
  /* 等待接收數據*/
  while (!(UCSRA&(1<<RXC)));
  /* 從緩沖器中獲取并返回數據*/
  return UDR;
}

//串口接收數據存儲，存儲到數組中
void get_s(unsigned char *js,unsigned int num)
{
 unsigned int i; 
   for(i=0;i<num;i++)
   {
	 js[i]=getc();		//保存數據到數組里面
   }
}