?? main__.c
字號:
#if TX_BUFFER_SIZE<256
INT8U tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
#else
INT16U tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
#endif
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: usart_tx_isr
** 功能描述: USART Transmitter interrupt service routine
** 輸入參數: 無
** 輸出參數: 無
********************************************************************************************************/
interrupt [USART_TXC] void usart_tx_isr(void)
{
if (tx_counter)
{
--tx_counter;
UDR = tx_buffer[tx_rd_index];
if (++tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE)
{
tx_rd_index = 0;
}
};
}
#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
#define _ALTERNATE_PUTCHAR_
#pragma used+
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: putchar
** 功能描述: Write a character to the USART Transmitter buffer ，
** 發送采用查詢方式
** 輸入參數: INT8S c: 要發送的字節
** 輸出參數: 無
********************************************************************************************************/
void putchar(INT8S c)
{
while( !(UCSRA & (1<<UDRE)) );
UDR = c;
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: putchar
** 功能描述: Write a character to the USART Transmitter buffer ，
** 發送采用查詢方式
** 輸入參數: INT8S c: 要發送的字節
** 輸出參數: 無
********************************************************************************************************/
/*
void putchar(INT8S c)
{
while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);
Disable(); // 關中斷
if (tx_counter || ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))
{
tx_buffer[tx_wr_index] = c;
if (++tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE)
{
tx_wr_index = 0;
}
++tx_counter;
}
else
{
UDR = c;
}
Enable(); // 開中斷
}
*/
#pragma used-
#endif
/**************************************************************************************×*****************
** END OF FILE
********************************************************************************************************/
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** 智 能 充 電 器 開 發 小 組
** OurAVR 論壇
** QQ 群: 26052247
**
** http://www.ouravr.com/bbs
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: ADC.c
**創 建 人: Trinove
**最后修改日期: 2008年01月13日
**描 述: AD轉換的底層函數 FOR AVR MCU / Mega16
**
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創建人: Trinove
** 版 本: v0.03
** 日 期: 2008年01月13日
** 描 述: 原始版本
**
**--------------當前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: martin7wind 楓仔
** 日 期: 2008年03月01日
** 描 述: For 智能充電器
**
**--------------當前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 呂海安
** 日 期: 2008年03月02日
** 描 述: 修改格式，歸檔
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
#ifndef __SLEEP_DEFINED__
#define __SLEEP_DEFINED__
.EQU __se_bit=0x40
.EQU __sm_mask=0xB0
.EQU __sm_powerdown=0x20
.EQU __sm_powersave=0x30
.EQU __sm_standby=0xA0
.EQU __sm_ext_standby=0xB0
.EQU __sm_adc_noise_red=0x10
.SET power_ctrl_reg=mcucr
#endif
#include "ADC.h"
// ADCSR
#define ADEN 7
#define ADSC 6
#define ADATE 5
#define ADFR 5
#define ADIF 4
#define ADIE 3
#define ADPS2 2
#define ADPS1 1
#define ADPS0 0
// 模擬量處理相關的全局變量的定義（僅在模塊內被調用）
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: s_analog_init
** 功能描述: ADC 初始化，查詢模式，預分頻128，轉換時間104us，右對齊
** 輸入參數: 無
** 輸出參數: 無
********************************************************************************************************/
void s_analog_init(void)
{
// adc轉換初始化
ADCSRA = 0x00; // 禁止 AD 轉換
ADMUX = 0x00;
SFIOR |= 0x00;
ACSR = 0x80; // 禁止模擬比較器
ADCSRA = 0xE7;
//ADCSRA |= BIT(ADSC);
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: s_analog
** 功能描述: 模擬量采集函數，用以一次采集某個關鍵模擬量
** 輸入參數: 無
** 輸出參數: INT16U result: ADC data
********************************************************************************************************/
INT16U s_analog(void)
{
INT32U value = 0; // 聲明為long，否則在后續計算中會溢出
INT16U result = 0;
Disable();
ADCSRA |= BIT(ADSC); // ADSR 置位，ADC開始
while(!(ADCSRA & BIT(ADIF))) // ADSR被清0代表轉換完成
{
// 計算實際電壓
value = ADCL; // 首先讀低位
value |= (INT16S)ADCH << 8; // 然后讀高位
result = (value * VREF_VOL) >> 10; // 10 Bit ADC 計算出采樣到的電壓值
Enable();
break;
}
return result;
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: vol_to_bat_vol
** 功能描述: ADC 測量電壓向電池實際模擬量轉化函數
** 輸入參數: INT16U vol: 電壓采樣電路上面 AD 采樣出的值
** 輸出參數: INT16U result:
********************************************************************************************************/
INT16U vol_to_bat_vol(INT16U vol)
{
INT16U temp = 0;
INT32U temp1 = 0;
temp1 = (vol * ((INT8U)(VOL_AMP * 10))) / 10;
temp = (INT16U) temp1;
return temp;
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: vol_to_bat_cur
** 功能描述: 放電的時候，電壓是負值
** 采樣電阻０．１歐．
** 放電電流２Ａ
** 充電電流２Ａ
** 放大倍數為１＋１００／８．２＝１３．２
** 放大后電壓為０．１＊２＊１３．２＝＋／－２．６４
** 放大器后偏置電壓ＶＲＥＦ＝３．７５
** 最后的電壓為１．１１～６．３９Ｖ
** 最后的電壓為(１．１１～６．３９Ｖ) / 2 = 0.555 V ~ 3.195 V
**
** ( Vcur * 13.2 + 3.75 ) / 2 = Vadc
** => 6.6 * Vcur = Vadc - 0x01FF / 2
** => CUR_AMP * Vcur = Vadc - 0xFF
**
** 輸入參數: INT16U vol: 電流采樣電路上面 AD 采樣出的值
** 輸出參數: INT16S temp: 實際電流 mA
********************************************************************************************************/
INT16S vol_to_bat_cur(INT16U vol)
{
INT32S temp;
temp = vol - (VREF_VOL / 2);
temp = (INT16S)(temp * 100 / (INT8U)(CUR_AMP * 10));
return temp;
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: vol_to_temp
** 功能描述:
** 輸入參數: INT16U vol:
** 輸出參數: INT16U vol:
********************************************************************************************************/
INT16U vol_to_temp(INT16U vol)
{
return vol;
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: filter_adc
** 功能描述: 多通道數值濾波處理，用全局變量做為緩沖區
** 均值法濾波
** 輸入參數: INT8U channel:
** 輸出參數: 0
********************************************************************************************************/
INT8U filter_adc(INT8U channel)
{
INT32U temp1 = 0;
INT16U result = 0;
ADMUX = (ADMUX & 0xF8) | channel; // 選擇對應的通道
delay_us(300);
s_analog(); // 舍去第一次值
result = s_analog();
//將測量數據存入全局數據表
switch(channel)
{
case BAT_0_VOL_CH:
temp1 = (((INT16U)Bat0_Vol_H) << 8) + Bat0_Vol_L;
temp1 = temp1 * 0.75 + vol_to_bat_vol(result) * 0.25;
Bat0_Vol_H = (INT8U)(temp1 >> 8);
Bat0_Vol_L = (INT8U) (temp1 & 0xff);
break;
case BAT_0_CUR_CH:
if((result > (VREF_VOL / 2 - 100)) && (result < (VREF_VOL / 2 + 100)))
{
result = VREF_VOL / 2;
}
temp1 = ((INT16U)Bat0_Cur_H << 8) + Bat0_Cur_L;
temp1 = temp1 * 0.75 + vol_to_bat_cur(result) * 0.25;
Bat0_Cur_H = (INT8U)(temp1 >> 8);
Bat0_Cur_L = (INT8U) (temp1 & 0xff);
break;
case BAT_0_TEMP_CH:
temp1 = ((INT16U)Bat0_Temp_H << 8) + Bat0_Temp_L;
temp1 = temp1 * 0.75 + vol_to_temp(result) * 0.25;
Bat0_Temp_H = (INT8U)(temp1 >> 8);
Bat0_Temp_L = (INT8U) (temp1 & 0xff);
break;
case BAT_1_VOL_CH:
temp1 = (((INT16U)Bat1_Vol_H) << 8) + Bat1_Vol_L;
temp1 = temp1 * 0.75 + vol_to_bat_vol(result) * 0.25;
Bat1_Vol_H = (INT8U)(temp1 >> 8);
Bat1_Vol_L = (INT8U) (temp1 & 0xff);
break;
case BAT_1_CUR_CH:
if((result > (VREF_VOL / 2 - 100)) && (result < (VREF_VOL / 2 + 100)))
{
result = VREF_VOL / 2;
}
temp1 = ((INT16U)Bat1_Cur_H << 8) + Bat1_Cur_L;
temp1 = temp1 * 0.75 + vol_to_bat_cur(result) * 0.25;
Bat1_Cur_H = (INT8U)(temp1 >> 8);
Bat1_Cur_L = (INT8U) (temp1 & 0xff);
break;
case BAT_1_TEMP_CH:
temp1 = ((INT16U)Bat1_Temp_H << 8) + Bat1_Temp_L;
temp1 = temp1 * 0.75 + vol_to_temp(result) * 0.25;
Bat1_Temp_H = (INT8U)(temp1 >> 8);
Bat1_Temp_L = (INT8U) (temp1 & 0xff);
break;
default:
break; // 異常處理為空
}
return 0;
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: ReadBatterySTAT
** 功能描述: 察看電池狀態
** 輸入參數: INT8U channel: 第幾路電池
** 輸出參數: 0
********************************************************************************************************/
void ReadBatterySTAT(INT8U channel)
{
INT8U Key = NO_KEY;
INT8U i;
if(channel == BATTERY0)
{
lcd_locate(0,0);
lcd_print_stringF("BAT0: mV ");
lcd_locate(0,1);
lcd_print_stringF(" mA ");
}
else if (channel == BATTERY1)
{
lcd_locate(0,0);
lcd_print_stringF("BAT1: mV ");
lcd_locate(0,1);
lcd_print_stringF(" mA ");
}
else if (channel == BATTERY_BOTH)
{
lcd_cls(); // 清屏
lcd_locate(5,0);
lcd_print_stringF("mV");
lcd_locate(14,0);
lcd_print_stringF("mV");
lcd_locate(5,1);
lcd_print_stringF("mA");
lcd_locate(14,1);
lcd_print_stringF("mA");
}
while (Key != BT_CANCEL)
{
LED1 = 1;
LED2 = !LED2;
for(i=0; i<7; i++)
{
filter_adc(i);
}
if(channel == BATTERY0)
{
lcd_locate(7,0);
lcd_print_number((((INT16U)Bat0_Vol_H << 8) + Bat0_Vol_L),4,0);
lcd_locate(7,1);
lcd_print_number((((INT16U)Bat0_Cur_H << 8) + Bat0_Cur_L),4,0);
}
else if (channel == BATTERY1)
{
lcd_locate(7,0);
lcd_print_number((((INT16U)Bat1_Vol_H << 8) + Bat1_Vol_L),4,0);
lcd_locate(7,1);
lcd_print_number((((INT16U)Bat1_Cur_H << 8) + Bat1_Cur_L),4,0);
}
else if (channel == BATTERY_BOTH)
{
lcd_locate(0,0);
lcd_print_number((((INT16U)Bat0_Vol_H << 8) + Bat0_Vol_L),4,0);
lcd_locate(0,1);
lcd_print_number((((INT16U)Bat0_Cur_H << 8) + Bat0_Cur_L),4,0);
lcd_locate(9,0);
lcd_print_number((((INT16U)Bat1_Vol_H << 8) + Bat1_Vol_L),4,0);
lcd_locate(9,1);
lcd_print_number((((INT16U)Bat1_Cur_H << 8) + Bat1_Cur_L),4,0);
}
Key = read_keycode();
}
}
/**************************************************************************************×*****************
** END OF FILE
********************************************************************************************************/
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** 智 能 充 電 器 開 發 小 組
** OurAVR 論壇
** QQ 群: 26052247
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**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: LCD1206.c
**創 建 人: Trinove
**最后修改日期: 2008年01月13日
**描 述: LCD1602字符型液晶的底層函數 FOR AVR MCU / Mega16
**
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創建人: 呂海安
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2008年01月13日
** 描 述: 原始版本
**
**--------------歷史版本信息------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: martin7wind
** 日 期: 2008年02月03日
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