/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                              智 能 充 電 器 開 發 小 組
**                                     OurAVR 論壇
**                                   QQ 群: 26052247 
**
**                               http://www.ouravr.com/bbs
**
** This program was produced by the
** CodeWizardAVR V1.24.7d Professional
** Copyright 2008-2009 OurAVR 
** Chip type           : ATmega16
** Program type        : Application
** Clock frequency     : 16.000000 MHz
** Memory model        : Small
** External SRAM size  : 0
** Data Stack size     : 256
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: Main.c
**創   建   人: 呂海安
**最后修改日期: 2008年03月02日
**描        述: 智能充電器軟件
**              
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創建人: 呂海安
** 版  本: v0.01
** 日　期: 2008年03月02日
** 描　述: 原始版本
**
**--------------當前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
** 描　述: 
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#include "config.h"     


// Declare your global variables here
INT8U P10msReq; 
INT8U P100msReq;       


INT8U para[230];  // 所有參數和全局變量表


/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: timer0_ovf_isr
** 功能描述: Timer 0 overflow interrupt service routine,16.384 mS @ 16M
** 輸入參數: 無
** 輸出參數: 無
********************************************************************************************************/
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{   
    static INT16U t0count1;
    Disable(); 
    
    t0count1++;

    P10msReq = 1; // 16.384 mS

    if(t0count1 >= 6) // about 100 mS
    {
        t0count1 = 0;
        P100msReq = 1;
    }  
    
    Enable();  
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: InitCPU
** 功能描述: 初始化I/O端口和各寄存器
** 輸入參數: 無
** 輸出參數: 無
********************************************************************************************************/
void InitCPU(void)
{

    PORTB = 0x00;
    DDRB = 0x08;

    PORTC = 0x00;
    DDRC = 0xC3;

    PORTD = 0x10;
    DDRD = 0xB0;  
    

    lcd_init();      // 液晶初始化
    KEY_init();      // 按鍵初始化
    pwm_init();      // PWM 初始化
    s_analog_init(); // ADC 初始化
    usart_init();    // 串口初始化
} 
 

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: p10ms
** 功能描述: 10 MS掃描程序
** 輸入參數: 無
** 輸出參數: 無
********************************************************************************************************/
void p10ms(void)
{    
    //s_keyboard();     // 鍵盤掃描
    //cell_output();    // 調用PWM輸出控制程序
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: p100ms
** 功能描述: 10 MS掃描程序
** 輸入參數: 無
** 輸出參數: 無
********************************************************************************************************/
void p100ms(void)
{   
    static INT16U timecnt = 0; 
    INT8U i;

    for(i=0; i<7; i++)
    {
        filter_adc(i);  
    } 
      
    if(timecnt % 2 == 0)
    {
        LED1 = !LED1;
    }  
    
    ShowMenu();  // 顯示菜單程序
    
/*    
    lcd_locate(0,0);  
    lcd_print_number((((INT16U)Bat0_Vol_H << 8) + Bat0_Vol_L),4,0);         	     
    lcd_locate(0,1);
    lcd_print_number((((INT16U)Bat0_Cur_H << 8) + Bat0_Cur_L),4,0);       
  
    lcd_locate(8,0); 
    lcd_print_number((((INT16U)Bat1_Vol_H << 8) + Bat1_Vol_L),4,0);      	     
    lcd_locate(8,1);                             
    lcd_print_number((((INT16U)Bat1_Cur_H << 8) + Bat1_Cur_L),4,0);     
*/
    if(timecnt >= 60000)
    {
        timecnt = 0;
    }
    timecnt ++;
}


/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: main
** 功能描述: 主函數
********************************************************************************************************/
void main(void)
{  
    
    // Declare local variables here 
    INT16U i; 
    
    delay_ms(1000); // 上電延時 1 S ，保證 MCU 正常工作
    
    InitCPU();      // 初始化 CPU  
    
    lcd_locate(0,0);    
    lcd_print_stringF("OurOUR, Charger ");   
    
    LED1 = 1;
    LED2 = 1;
    LED3 = 1;
    LED4 = 1;  
    
    Enable();       // Global enable interrupts      
    

    delay_ms(200);
    delay_ms(200);
    delay_ms(200);
    delay_ms(200);
    delay_ms(200);  
    

/*    //第一次探測，探知電池是否就位
    for(i=0; i<7; i++)
    {
        filter_adc(i);
    }
    
    //電池探測，是否有電池，根據電壓探測
    
    lcd_locate(0,0);       
    lcd_print_number(Memory_Char_to_Int(BAT_0_BASE + BAT_1_VOL - 1),4,0);
    
    if(Memory_Char_to_Int(BAT_0_BASE+BAT_0_VOL-1)<4000)
    lcd_print_stringF("BAT1 ready!");
    else
    lcd_print_stringF("BAT1 empty!");
    
    lcd_locate(0,1);
    
    if(Memory_Char_to_Int(BAT_1_BASE+BAT_1_VOL-1)<4000)
    lcd_print_stringF("BAT0 ready!");
    else
    lcd_print_stringF("BAT0 empty!");
 */   
    delay_ms(200);
    delay_ms(200);
    delay_ms(200);
    delay_ms(200);
    delay_ms(200);


    //bat_discharge(BAT0, 50);
    
    while (1)
    {   
        if(P10msReq) 
        {   
            P10msReq = 0;
            p10ms();    // 處理 10 mS 函數
        }
 
        if (P100msReq)
        {      
            P100msReq = 0;
            p100ms();   // 處理 100 mS 函數              
        } 

  /*
        if(memory[BAT0_PWM_VOL_OR_CUR-1]==VOL)
	{
			lcd_locate(0,LINE_1);
			lcd_print_stringF("Vol Control:");

			lcd_locate(0,LINE_2);
			lcd_print_number(Memory_Char_to_Int(BAT0_VOL_SET-1),4,0);
			lcd_locate(6,LINE_2);
			lcd_print_number(Memory_Char_to_Int(BAT_0_BASE+BAT_0_VOL-1),4,0);
	}
        else
	{
			lcd_locate(0,LINE_1);
			lcd_print_stringF("Cur Control:");

			lcd_locate(0,LINE_2);
			lcd_print_number(Memory_Char_to_Int(BAT0_CUR_SET-1),4,0);
			lcd_locate(6,LINE_2);
			lcd_print_number(Memory_Char_to_Int(BAT_0_BASE+BAT_0_CUR-1),4,0);

			//lcd_print_number(cell_pid0(),4,0);

		// 當調試放電的時候，最好監控OCR0的實際PWM參數
		//	lcd_locate(0,LINE_2);
		//	lcd_print_number(OCR0,3,0);
	}
	
 	delay_ms(200);
	delay_ms(200);
	delay_ms(200);
	delay_ms(200);
	delay_ms(200); 
	*/
  
    };
}

/********************************************************************************************************
**                                 END OF FILE
********************************************************************************************************/