/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                              智 能 充 電 器 開 發(fā) 小 組
**                                     OurAVR 論壇
**                                   QQ 群: 26052247 
**
**                               http://www.ouravr.com/bbs
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: SIO.c
**創(chuàng)   建   人: Trinove
**最后修改日期: 2008年01月13日
**描        述: 按鍵的底層函數(shù)  FOR AVR MCU / Mega16
**              
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創(chuàng)建人: Trinove
** 版  本: v0.01
** 日　期: 2008年01月13日
** 描　述: 原始版本
**
**--------------當(dāng)前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: mowin , martin7wind
** 日　期: 2008年02月03日
** 描　述: For 智能充電器
**
**--------------當(dāng)前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 呂海安
** 日　期: 2008年03月02日
** 描　述: 修改格式，歸檔
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
**--------------當(dāng)前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 村長 aleyn.wu
** 日　期: 2008年3月3日
** 描　述: 修改了一些BUG，使本項目能在CVAVR下編譯通過
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
#include "SIO.h"


/***************************************************
 74HC166并入串出

 連線如下
 KEY_SDO   = PB0
 KEY_CLK   = PB1
 KEY_SLOAD = PB2

 KEY_1 = A (UP)     62 
 KEY_2 = B (DOWN)   61
 KEY_3 = C (LEFT)   59
 KEY_4 = D (RIGHT)  55
 KEY_5 = E (ENTER)  47
 KEY_6 = F (CANCEL) 31
***************************************************/

#define KEY_ADR  10

#define KEY_DDR  DDRB
#define KEY_PORT PORTB
#define KEY_PIN  PINB

#define SDO      PB0
#define SCK      PB1
#define SLOAD    PB2

#define _BV(a)          (1 << a)
#define SCK_high()      (KEY_PORT |= _BV(SCK))
#define SLOAD_high()    (KEY_PORT |= _BV(SLOAD))

#define SCK_low()       (KEY_PORT &=~ _BV(SCK))
#define SLOAD_low()     (KEY_PORT &=~ _BV(SLOAD))
#define read_SDO()      (KEY_PIN & _BV(SDO))


#define UP      62
#define DOWN    61
#define LEFT    59
#define RIGHT   55
#define ENTER   47
#define CANCEL  31
#define NO_KEY  63
 
#define KEY1    62
#define KEY2    61
#define KEY3    59
#define KEY4    55
#define KEY5    47
#define KEY6    31

/*******************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: KEY_init
** 功能描述: 74HC166 通信端口設(shè)置
** 輸入?yún)?shù): 無
** 輸出參數(shù): 無
********************************************************************************************************/
void KEY_init(void)
{
    // SLOAD SCK 輸出，SDO 輸入
    KEY_DDR |= _BV(SLOAD)|_BV(SCK);
    KEY_DDR &=~ _BV(SDO);
    
    // SLOAD = 1
    // SCK = 0
    // SDO上拉電阻啟用
    SLOAD_high();
    SCK_low();
    KEY_PORT |= _BV(SDO);
}

/*******************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: SCK_low_to_high
** 功能描述: 時鐘產(chǎn)生
** 輸入?yún)?shù): 無
** 輸出參數(shù): 無
********************************************************************************************************/
void SCK_low_to_high(void)
{
    SCK_low();
    SCK_high();
    SCK_low();
}

/*******************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: read_keycode
** 功能描述: 鍵值讀取函數(shù)
** 輸入?yún)?shù): 無
** 輸出參數(shù): 鍵值
********************************************************************************************************/
INT8U read_keycode(void)
{
    INT8U key_code = 0,i;
    
    SLOAD_high();
    SLOAD_low();        // 允許并行數(shù)據(jù) <----> Parallel enable input (active LOW)
    
    SCK_low_to_high();  // 時鐘信號，上升沿鎖存數(shù)據(jù)并移出最高位 BIT7，非常重要
    
    SLOAD_high();       // 并行鎖存結(jié)束，非常重要
    
    // 先讀取 BIT7，非常重要
    for(i = 8; i > 0; i--)
    {
        if(read_SDO())
        {
            key_code |= _BV(i-1);
        }
        
        //產(chǎn)生下一個時鐘信號 
        SCK_low_to_high();
    }
    
    //返回鍵值，六個按鍵，只要低六位，高兩位未用
    return (key_code&0x3f);                                               
}


/*******************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱: read_keycode
** 功能描述:  連接并接收鍵盤信號，并進行持續(xù)按鍵判斷
**            鍵盤按鍵值和持續(xù)按鍵標(biāo)志 均直接寫入內(nèi)存數(shù)據(jù)表
**            鍵盤內(nèi)存分配一個單元 INT8U
**            前2位代表狀態(tài)，后6位對應(yīng)每一個按鍵
**            最多存儲三個按鍵狀態(tài)，多余將被忽略
**            狀態(tài): 1 1 --- 前兩次結(jié)果未處理，等待
**                  1 0 --- 上次按鍵結(jié)果未處理，等待
**                  0 1 --- 正常按下，等待處理 
**                  0 0 --- 空閑 忽略，不處理
**            普通按鍵位1代表正常，0代表按下
** 輸入?yún)?shù): 無
** 輸出參數(shù): 鍵值
********************************************************************************************************/
void s_keyboard(void)
{
    INT8U i;
    
    i = read_keycode();

    if(i!=63)
    {
        memory[KEY_ADR - 1] = i;
    }
}


/**********************************************************************************************************
**                                 END OF FILE
********************************************************************************************************/