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?? dtm8-td.lst

?? 航模用AVR M48開發的無刷電調驅動
?? LST
?? 第 1 頁 / 共 2 頁
字號:
    00E9 1A20      SUB	R2,R16
    00EA 0A31      SBC	R3,R17
    00EB 2444      CLR	R4
    00EC 2455      CLR	R5
    00ED 1442      CP	R4,R2
    00EE 0453      CPC	R5,R3
    00EF F44C      BGE	0x00F9
(0145)   {
(0146)   flag=0;
    00F0 2422      CLR	R2
    00F1 92200066  STS	flag,R2
(0147)   bc=mark-bb;
    00F3 91400060  LDS	R20,mark
    00F5 91500061  LDS	R21,mark+1
    00F7 1B40      SUB	R20,R16
    00F8 0B51      SBC	R21,R17
(0148)   }    
(0149)  if(bc<=25) { LED1; }  else { LED0; }   
    00F9 E189      LDI	R24,0x19
    00FA E090      LDI	R25,0
    00FB 1784      CP	R24,R20
    00FC 0795      CPC	R25,R21
    00FD F014      BLT	0x0100
    00FE 9AC3      SBI	0x18,3
    00FF C001      RJMP	0x0101
    0100 98C3      CBI	0x18,3
(0150)  if(bc<=50)  return(0);
    0101 E382      LDI	R24,0x32
    0102 E090      LDI	R25,0
    0103 1784      CP	R24,R20
    0104 0795      CPC	R25,R21
    0105 F01C      BLT	0x0109
    0106 2700      CLR	R16
    0107 2711      CLR	R17
    0108 C00A      RJMP	0x0113
(0151)  if(bc>=300)  return(250);
    0109 324C      CPI	R20,0x2C
    010A E0E1      LDI	R30,1
    010B 075E      CPC	R21,R30
    010C F01C      BLT	0x0110
    010D EF0A      LDI	R16,0xFA
    010E E010      LDI	R17,0
    010F C003      RJMP	0x0113
(0152)  return(bc-50);
    0110 018A      MOVW	R16,R20
    0111 5302      SUBI	R16,0x32
    0112 4010      SBCI	R17,0
    0113 D096      RCALL	pop_gset1
    0114 9508      RET
(0153) }
(0154) 
(0155) void cy(void)
(0156) {
(0157)  if(!(PINC&0x04))
_cy:
    0115 999A      SBIC	0x13,2
    0116 C012      RJMP	0x0129
(0158)    { 
(0159)    TCNT1=0; 
    0117 2422      CLR	R2
    0118 2433      CLR	R3
    0119 BC3D      OUT	0x2D,R3
    011A BC2C      OUT	0x2C,R2
    011B C001      RJMP	0x011D
(0160)    while(!(PINC&0x04)) WDR();
    011C 95A8      WDR
    011D 9B9A      SBIS	0x13,2
    011E CFFD      RJMP	0x011C
(0161)    aa=TCNT1;
    011F B42C      IN	R2,0x2C
    0120 B43D      IN	R3,0x2D
    0121 9230006B  STS	aa+1,R3
    0123 9220006A  STS	aa,R2
(0162)    zb=fenc(aa);
    0125 0181      MOVW	R16,R2
    0126 DF94      RCALL	_fenc
    0127 93000064  STS	zb,R16
(0163)    }
    0129 9508      RET
_main:
    012A 9722      SBIW	R28,2
(0164) }
(0165) 
(0166) void main()
(0167) {
(0168) EEPROM_READ(0x10,ai);//校正振蕩頻率
    012B E082      LDI	R24,2
    012C E090      LDI	R25,0
    012D 8399      STD	Y+1,R25
    012E 8388      STD	Y+0,R24
    012F E62C      LDI	R18,0x6C
    0130 E030      LDI	R19,0
    0131 E100      LDI	R16,0x10
    0132 E010      LDI	R17,0
    0133 D09E      RCALL	_EEPROMReadBytes
(0169) OSCCAL=ai;
    0134 9020006C  LDS	R2,ai
    0136 9030006D  LDS	R3,ai+1
    0138 BE21      OUT	0x31,R2
(0170) init_devices();
    0139 DF21      RCALL	_init_devices
(0171) 
(0172) EEPROM_READ(0x112,ai);   
    013A E082      LDI	R24,2
    013B E090      LDI	R25,0
    013C 8399      STD	Y+1,R25
    013D 8388      STD	Y+0,R24
    013E E62C      LDI	R18,0x6C
    013F E030      LDI	R19,0
    0140 E102      LDI	R16,0x12
    0141 E011      LDI	R17,1
    0142 D08F      RCALL	_EEPROMReadBytes
(0173) 
(0174) 
(0175) if(ai==0xFFFF)
    0143 9180006C  LDS	R24,ai
    0145 9190006D  LDS	R25,ai+1
    0147 3F8F      CPI	R24,0xFF
    0148 EFEF      LDI	R30,0xFF
    0149 079E      CPC	R25,R30
    014A F4F1      BNE	0x0169
(0176) {
(0177) mark=1500;   //0xD805
    014B ED8C      LDI	R24,0xDC
    014C E095      LDI	R25,5
    014D 93900061  STS	mark+1,R25
    014F 93800060  STS	mark,R24
(0178) EEPROM_WRITE(0x110,mark);    
    0151 E082      LDI	R24,2
    0152 E090      LDI	R25,0
    0153 8399      STD	Y+1,R25
    0154 8388      STD	Y+0,R24
    0155 E620      LDI	R18,0x60
    0156 E030      LDI	R19,0
    0157 E100      LDI	R16,0x10
    0158 E011      LDI	R17,1
    0159 D099      RCALL	_EEPROMWriteBytes
(0179) aa=0;
    015A 2422      CLR	R2
    015B 2433      CLR	R3
    015C 9230006B  STS	aa+1,R3
    015E 9220006A  STS	aa,R2
(0180) EEPROM_WRITE(0x112,aa);
    0160 E082      LDI	R24,2
    0161 E090      LDI	R25,0
    0162 8399      STD	Y+1,R25
    0163 8388      STD	Y+0,R24
    0164 E62A      LDI	R18,0x6A
    0165 E030      LDI	R19,0
    0166 E102      LDI	R16,0x12
    0167 E011      LDI	R17,1
    0168 D08A      RCALL	_EEPROMWriteBytes
(0181) }
(0182) EEPROM_READ(0x110,mark);
    0169 E082      LDI	R24,2
    016A E090      LDI	R25,0
    016B 8399      STD	Y+1,R25
    016C 8388      STD	Y+0,R24
    016D E620      LDI	R18,0x60
    016E E030      LDI	R19,0
    016F E100      LDI	R16,0x10
    0170 E011      LDI	R17,1
    0171 D060      RCALL	_EEPROMReadBytes
    0172 C025      RJMP	0x0198
(0183) 
(0184) 
(0185) while(1)
(0186) {
(0187) 
(0188) cy();
    0173 DFA1      RCALL	_cy
(0189) WDR();
    0174 95A8      WDR
(0190) 
(0191) 
(0192) if(!(PINB&0x20))
    0175 99B5      SBIC	0x16,5
    0176 C021      RJMP	0x0198
(0193)  { 
(0194)  delay(10);
    0177 E00A      LDI	R16,0xA
    0178 E010      LDI	R17,0
    0179 DEFF      RCALL	_delay
(0195)  if(!(PINB&0x20))
    017A 99B5      SBIC	0x16,5
    017B C01C      RJMP	0x0198
(0196)   { 
(0197)   cy();
    017C DF98      RCALL	_cy
(0198)   WDR();
    017D 95A8      WDR
(0199)   LED1;
    017E 9AC3      SBI	0x18,3
(0200)   delay(10);
    017F E00A      LDI	R16,0xA
    0180 E010      LDI	R17,0
    0181 DEF7      RCALL	_delay
(0201)   mark=aa;  EEPROM_WRITE(0x110,mark);
    0182 9020006A  LDS	R2,aa
    0184 9030006B  LDS	R3,aa+1
    0186 92300061  STS	mark+1,R3
    0188 92200060  STS	mark,R2
    018A E082      LDI	R24,2
    018B E090      LDI	R25,0
    018C 8399      STD	Y+1,R25
    018D 8388      STD	Y+0,R24
    018E E620      LDI	R18,0x60
    018F E030      LDI	R19,0
    0190 E100      LDI	R16,0x10
    0191 E011      LDI	R17,1
    0192 D060      RCALL	_EEPROMWriteBytes
(0202)   CLI();
    0193 94F8      BCLR	7
(0203)   delay(500);
    0194 EF04      LDI	R16,0xF4
    0195 E011      LDI	R17,1
    0196 DEE2      RCALL	_delay
(0204)   SEI();
FILE: <library>
    0197 9478      BSET	7
    0198 CFDA      RJMP	0x0173
    0199 9622      ADIW	R28,2
    019A 9508      RET
pop_gset2:
    019B E0E2      LDI	R30,2
    019C C00E      RJMP	pop
pop_gset4:
    019D E0E8      LDI	R30,0x8
    019E C00C      RJMP	pop
push_gset5:
    019F 92FA      ST	R15,-Y
    01A0 92EA      ST	R14,-Y
push_gset4:
    01A1 92DA      ST	R13,-Y
    01A2 92CA      ST	R12,-Y
push_gset3:
    01A3 92BA      ST	R11,-Y
    01A4 92AA      ST	R10,-Y
push_gset2:
    01A5 937A      ST	R23,-Y
    01A6 936A      ST	R22,-Y
push_gset1:
    01A7 935A      ST	R21,-Y
    01A8 934A      ST	R20,-Y
    01A9 9508      RET
pop_gset1:
    01AA E0E1      LDI	R30,1
pop:
    01AB 9149      LD	R20,Y+
    01AC 9159      LD	R21,Y+
    01AD FDE0      SBRC	R30,0
    01AE 9508      RET
    01AF 9169      LD	R22,Y+
    01B0 9179      LD	R23,Y+
    01B1 FDE1      SBRC	R30,1
    01B2 9508      RET
    01B3 90A9      LD	R10,Y+
    01B4 90B9      LD	R11,Y+
    01B5 FDE2      SBRC	R30,2
    01B6 9508      RET
    01B7 90C9      LD	R12,Y+
    01B8 90D9      LD	R13,Y+
    01B9 FDE3      SBRC	R30,3
    01BA 9508      RET
    01BB 90E9      LD	R14,Y+
    01BC 90F9      LD	R15,Y+
    01BD 9508      RET
_EEPROMread:
    01BE BB1F      OUT	0x1F,R17
    01BF BB0E      OUT	0x1E,R16
    01C0 9AE0      SBI	0x1C,0
    01C1 B30D      IN	R16,0x1D
    01C2 9508      RET
_EEPROMwrite:
    01C3 DFE3      RCALL	push_gset1
    01C4 BB1F      OUT	0x1F,R17
    01C5 BB0E      OUT	0x1E,R16
    01C6 BB2D      OUT	0x1D,R18
    01C7 B74F      IN	R20,0x3F
    01C8 94F8      BCLR	7
    01C9 9AE2      SBI	0x1C,2
    01CA 9AE1      SBI	0x1C,1
    01CB 99E1      SBIC	0x1C,1
    01CC CFFE      RJMP	0x01CB
    01CD BF4F      OUT	0x3F,R20
    01CE 2700      CLR	R16
    01CF 2711      CLR	R17
    01D0 DFD9      RCALL	pop_gset1
    01D1 9508      RET
_EEPROMReadBytes:
    01D2 DFCE      RCALL	push_gset4
    01D3 2EC2      MOV	R12,R18
    01D4 2ED3      MOV	R13,R19
    01D5 2EA0      MOV	R10,R16
    01D6 2EB1      MOV	R11,R17
    01D7 8568      LDD	R22,Y+8
    01D8 8579      LDD	R23,Y+9
    01D9 2D4C      MOV	R20,R12
    01DA 2D5D      MOV	R21,R13
    01DB C00D      RJMP	0x01E9
    01DC 2D0A      MOV	R16,R10
    01DD 2D1B      MOV	R17,R11
    01DE DFDF      RCALL	_EEPROMread
    01DF 2FE4      MOV	R30,R20
    01E0 2FF5      MOV	R31,R21
    01E1 8300      STD	Z+0,R16
    01E2 2D8A      MOV	R24,R10
    01E3 2D9B      MOV	R25,R11
    01E4 9601      ADIW	R24,1
    01E5 2EA8      MOV	R10,R24
    01E6 2EB9      MOV	R11,R25
    01E7 5F4F      SUBI	R20,0xFF
    01E8 4F5F      SBCI	R21,0xFF
    01E9 2E26      MOV	R2,R22
    01EA 2E37      MOV	R3,R23
    01EB 5061      SUBI	R22,1
    01EC 4070      SBCI	R23,0
    01ED 2022      TST	R2
    01EE F769      BNE	0x01DC
    01EF 2033      TST	R3
    01F0 F759      BNE	0x01DC
    01F1 DFAB      RCALL	pop_gset4
    01F2 9508      RET
_EEPROMWriteBytes:
    01F3 DFAD      RCALL	push_gset4
    01F4 2EC2      MOV	R12,R18
    01F5 2ED3      MOV	R13,R19
    01F6 2EA0      MOV	R10,R16
    01F7 2EB1      MOV	R11,R17
    01F8 8568      LDD	R22,Y+8
    01F9 8579      LDD	R23,Y+9
    01FA 2D4C      MOV	R20,R12
    01FB 2D5D      MOV	R21,R13
    01FC C00D      RJMP	0x020A
    01FD 2FE4      MOV	R30,R20
    01FE 2FF5      MOV	R31,R21
    01FF 8120      LDD	R18,Z+0
    0200 2D0A      MOV	R16,R10
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    0202 DFC0      RCALL	_EEPROMwrite
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