?? 全新小車.lst
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C51 COMPILER V7.06 萠_耞___ 06/19/2005 13:03:23 PAGE 1
C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE 萠_耞___
OBJECT MODULE PLACED IN 全新小車.OBJ
COMPILER INVOKED BY: D:\已安裝軟件\keil\C51\BIN\C51.EXE 全新小車.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
stmt level source
1
2 /*
3 // 頭文件 //
4 #pragma OT(5,SIZE)
5 #include <reg52.h>
6 // 邏輯量
7 #define TRUE 1
8 #define FALSE 0
9 #define ALL_1 0xFF
10 // 簡寫--數據類型 //
11 #define UCHAR unsigned char
12 #define UINT unsigned int
13 // 簡寫--各口 //
14 #define P_MOTOR P0 // 電機數據輸出口--P1 (低電平有效)
15 UCHAR *IP_MOTOR; // 電機運行數據表 指針
16 UCHAR data nstp; // 電機運行數據表下標值
17 UCHAR data MOTOR_ndelay; // 延時控制電機速度
18 #define P_VOICE P2 // 語音數據輸出口--P2 (低電平有效)
19 sbit P_L_LED=P1^0; // 左轉彎燈--指示輸出--P2.0 (低電平有效)
20 sbit P_R_LED=P1^1; // 右轉彎燈--指示輸出--P2.1 (低電平有效)
21 sbit P_WORD_PULSE=P1^2; // 漢字脈沖信號--輸出--P1.2 (低電平有效)
22 sbit P_DISTE_PULSE=P1^3; // 行程脈沖信號--輸出--P1.3 (低電平有效)
23 sbit P_TIME_PULSE=P1^4; // 秒脈沖信號--輸出--P1.4 (低電平有效)
24
25 sbit MODE_FLAGE=P1^7; // 無線模塊工作模式
26 #define RECEIVE_MODE 0 // MODE_FLAGE =0 (RECEIVE_MODE)為接收
27 #define SEND_MODE 1 // MODE_FLAGE =1 (SEND_MODE) 為發送
28 // T0-延時計時-初始值(T0) //
29 #define T0_DELAY_H 0XEE // 0XEE=200Hz//0XDC=100Hz//0XB8=50Hz XTAL=11.0592MHz 定時初值(方式1-16位
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