//  基于《Stellaris外設驅動庫》的Timer例程：32位周期定時示例


#include  "LED.H"
#include  <hw_types.h>
#include  <hw_memmap.h>
#include  <hw_ints.h>
#include  <hw_sysctl.h>
#include  <hw_gpio.h>
#include  <hw_timer.h>
#include  <interrupt.h>
#include  <sysctl.h>
#include  <gpio.h>
#include  <timer.h>


//  將較長的標識符定義成較短的形式
#define  SysCtlPeriEnable       SysCtlPeripheralEnable
#define  SysCtlPeriDisable      SysCtlPeripheralDisable
#define  GPIOPinTypeIn          GPIOPinTypeGPIOInput
#define  GPIOPinTypeOut         GPIOPinTypeGPIOOutput


//  定義KEY
#define  KEY_PERIPH             SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define  KEY_PORT               GPIO_PORTG_BASE
#define  KEY_PIN                GPIO_PIN_5


//  防止JTAG失效
void  JTAG_Wait(void)
{
    SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH);                               //  使能KEY所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeIn(KEY_PORT , KEY_PIN);                          //  設置KEY所在管腳為輸入

    if ( GPIOPinRead(KEY_PORT , KEY_PIN)  ==  0x00 )            //  如果復位時按下KEY，則進入
    {
        for (;;);                                               //  死循環，以等待JTAG連接
    }

    SysCtlPeriDisable(KEY_PERIPH);                              //  禁止KEY所在的GPIO端口
}


//  系統初始化
void  SystemInit(void)
{
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V);                             //  設置LDO輸出電壓

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC |                             //  系統時鐘設置，采用主振蕩器
                   SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |
                   SYSCTL_SYSDIV_1);

    LED_Init(LED1);                                             //  LED初始化
}


int  main(void)
{
    JTAG_Wait();                                                //  防止JTAG失效，重要！
    SystemInit();                                               //  系統初始化

    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);                     //  使能定時器模塊
    TimerConfigure(TIMER0_BASE , TIMER_CFG_32_BIT_PER);         //  配置定時器為32位周期定時器
    TimerLoadSet(TIMER0_BASE , TIMER_A , 3000000UL);            //  設置定時器初值
    TimerIntEnable(TIMER0_BASE , TIMER_TIMA_TIMEOUT);           //  使能定時器超時中斷
    IntEnable(INT_TIMER0A);                                     //  使能定時器中斷
    IntMasterEnable();                                          //  使能處理器中斷
    TimerEnable(TIMER0_BASE , TIMER_A);                         //  使能定時器計數

    for (;;);
}


//  定時器的中斷服務函數
void  Timer0A_ISR(void)
{
    unsigned long  ulStatus;

    ulStatus  =  TimerIntStatus(TIMER0_BASE , true);            //  讀取中斷狀態
    TimerIntClear(TIMER0_BASE , ulStatus);                      //  清除中斷狀態，重要！

    if ( ulStatus & TIMER_TIMA_TIMEOUT )                        //  如果是定時器超時中斷
    {
        LED_Toggle(LED1);                                       //  反轉LED顯示
    }
}