//  基于《Stellaris外設驅動庫》的Timer例程：32位周期定時示例


#include  "LED.H"
#include  "SoftTimer.H"
#include  <hw_types.h>
#include  <hw_memmap.h>
#include  <hw_sysctl.h>
#include  <hw_gpio.h>
#include  <sysctl.h>
#include  <gpio.h>


//  將較長的標識符定義成較短的形式
#define  SysCtlPeriEnable       SysCtlPeripheralEnable
#define  SysCtlPeriDisable      SysCtlPeripheralDisable
#define  SysCtlPeriClkGat       SysCtlPeripheralClockGating
#define  SysCtlPeriSlpEnable    SysCtlPeripheralSleepEnable
#define  GPIOPinTypeIn          GPIOPinTypeGPIOInput
#define  GPIOPinTypeOut         GPIOPinTypeGPIOOutput


//  定義KEY
#define  KEY_PERIPH             SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define  KEY_PORT               GPIO_PORTG_BASE
#define  KEY_PIN                GPIO_PIN_5


//  防止JTAG失效
void  JTAG_Wait(void)
{
    SysCtlPeriEnable(KEY_PERIPH);                               //  使能KEY所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeIn(KEY_PORT , KEY_PIN);                          //  設置KEY所在管腳為輸入

    if ( GPIOPinRead(KEY_PORT , KEY_PIN)  ==  0x00 )            //  如果復位時按下KEY，則進入
    {
        for (;;);                                               //  死循環，以等待JTAG連接
    }

    SysCtlPeriDisable(KEY_PERIPH);                              //  禁止KEY所在的GPIO端口
}


//  睡眠模式配置
void  SleepInit(void)
{
    //  允許在睡眠模式下外設采用寄存器SCGCn配置時鐘
    SysCtlPeriClkGat(true);

    //  允許LED所在GPIO端口在睡眠模式下繼續工作
    SysCtlPeriSlpEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
    SysCtlPeriSlpEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOG);

    //  允許Timer3在睡眠模式下繼續工作
    SysCtlPeriSlpEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER3);
}


//  系統初始化
void  SystemInit(void)
{
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V);                             //  設置LDO輸出電壓

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC |                             //  系統時鐘設置，采用主振蕩器
                   SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |
                   SYSCTL_SYSDIV_1);

    LED_Init(LED1 | LED2);                                      //  LED初始化
    LED_On(LED1 | LED2);                                        //  點亮LED

    SoftTimerInit();                                            //  軟件定時器初始化

    SleepInit();                                                //  系統睡眠初始化
}


int  main(void)
{
    JTAG_Wait();                                                //  防止JTAG失效，重要！
    SystemInit();                                               //  系統初始化

    SoftTimerLoadSet(0 , 55);                                   //  軟件定時器0定時550ms
    SoftTimerStart(0);                                          //  啟動軟件定時器0

    SoftTimerLoadSet(1 , 85);                                   //  軟件定時器1定時850ms
    SoftTimerStart(1);                                          //  啟動軟件定時器1

    for (;;)
    {
        SysCtlSleep();                                          //  系統進入睡眠模式

        if ( SoftTimerIsOV(0) )                                 //  如果軟件定時器0溢出
        {
            SoftTimerStart(0);                                  //  重新啟動軟件定時器0
            LED_Toggle(LED1);                                   //  反轉LED1
        }

        if ( SoftTimerIsOV(1) )                                 //  如果軟件定時器1溢出
        {
            SoftTimerStart(1);                                  //  重新啟動軟件定時器1
            LED_Toggle(LED2);                                   //  反轉LED2
        }
    }
}