// 需要對“起動、怠速、中小負荷、全負荷、加速、減速”這6種發動機運行工況進行判斷。
// 本函數的目的就是判別駕駛意圖，并根據踏板值的變化，對變量 run_condition 進行賦值。
// 目前采用的是利用踏板的變化率來判定減速，如果能加入對轉速變化的考慮，程序將更加完善。

#pragma CODE_SEG DEFAULT


static void judge_state(void)
{
byte run_condition;
if(thro_v<0.4)                      //節氣門關閉時
  {
   //if(cooltemp<50)                     //冷卻水溫<50度時
   if(60<speed<500) run_condition=1;      //置冷啟動標志	

   if(speed>500)
    {
     if(cooltemp<80) run_condition=2;    //置暖機標志	
     else run_condition=3;           //置怠速標志    
	}	
  }
else  {;}                             //其他工況


swicth(run_condition){
case 1:start();break;
case 2:ruanji();break;
case 3:idle();
}