#include <REG52.H>               
#define uchar unsigned char

#define CMC	 0x8c							  //crc8_multinomial_code
#define LENGTH  24                            //LENGTH = 24
extern uchar CMDIN[LENGTH];                   //Command in length=24 數據（命令） 接收 緩沖區

//extern uchar crc8(uchar *ptr, uchar len);   //crc8校驗
//uchar crc_test_data[7]={0x28,0x6d,0x00,0x85,0x00,0x00,0x00}; //if:test_data OK! result=0xCF;
/**********************************************************************
** 函數名稱: 	crc8()
** 功能描述: 	數組的CRC校驗
** 輸　入:      *ptr：數組首地址   
                len ：數組的長度   
** 輸　出: 		crc校驗結果
** 全局變量:	CMC：crc多項因子
** 調用模塊: 	無
***********************************************************************/ 
uchar crc8(uchar *ptr, uchar len)   // crc8_multinomial=x(8)+x(5)+x(4)+1; 00110001->10001100=0x8c
{ 
  uchar i; 
  uchar crc=0;
  while(len--!=0) 
  { 
    for(i=0x01;i!=0;i <<= 1) 
       { 
        if((crc&0x01) != 0) {crc >>= 1; crc ^= CMC;} 
        else crc >>= 1; 
        if((*ptr&i) != 0) crc ^= CMC; 
       } 
    ptr++; 
  } 
  return(crc); 
} 

/**********************************************************************
** 函數名稱: 	crc8_test()
** 功能描述: 	數組的CRC校驗是否通過測試
** 輸　入:      *ptr：數組首地址   
                len ：數組的長度   
** 輸　出: 		crc校驗通過結果 （0=通過）
** 全局變量:	無
** 調用模塊: 	crc8
***********************************************************************/ 
bit crc8_test(uchar *ptr, uchar len)   
{ 
  uchar Result_crc8; 
  Result_crc8=crc8(ptr,(len-1));                 //Result_crc8==0,crc8 pass 
  if(Result_crc8==0) return 0; //0,crc8 pass
  else     return 1;
}