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單片機MB95F108紅外遙控程序
作者：網絡硬件部--李國良
日期：2008年5月
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#include"mb95100.h"                                        

void IrReciveDetect (void);
void UART_init (void);
void IO_init (void);
/*-----------------------------------------------------------------------------
   函數原型: void IrReciveDetect (void)
   輸入參數：無
   輸出參數：無
   功能描述: 檢測有無遙控器按鍵被按下
-----------------------------------------------------------------------------*/
void IrReciveDetect (void)
{
  unsigned char IrKeyValue;
  
  IrKeyValue  = PDR3;
  IrKeyValue  = IrKeyValue & 0xf0;
  
  if(IrKeyValue  != 0x00)
     IrControl(IrKeyValue);
  
}
/*-----------------------------------------------------------------------------
   函數原型: void UART_init (void)
   輸入參數：無
   輸出參數：無
   功能描述: 串口初始化
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void UART_init (void)
{
  PSSR0 = 0x05;
  BRSR0 = 130;    //machine clock為10Mhz時，波特率為9600
  SMC10 = 0x0C;
  SMC20 = 0x5c;   //允許串口接收中斷；SMC20 = 0x5c為禁止所有串口中斷
  SSR0  = 0x00;
}

/*-----------------------------------------------------------------------------
   函數原型: void IO_init (void)
   輸入參數：無
   輸出參數：無
   功能描述: IO口初始化
-----------------------------------------------------------------------------*/
void IO_init (void)
{
  
  DDR1  = 0x00;    //P10,P11口作為串口    
  PUL1  = 0xff;
  
  DDR2  = 0xff;    //P2作為電機輸出
  PDR2  = 0x00;      
  
  PUL3  = 0xff;    //P3上拉
  DDR3  = 0x00;    //P3為輸入口，讀取遙控接收模塊的輸出
  AIDRL = 0xff;    //P3為數字輸入
  
  DDR6  = 0x0f;    //P6低四位作為電機輸出
  PDR6  = 0x00;
  
}


/*-----------------------------------------------------------------------------
   函數原型: void main (void)
   輸入參數：無
   輸出參數：無
   功能描述: IO口初始化,串口初始化，進入主循環
-----------------------------------------------------------------------------*/
void main (void)
{
  unsigned char serialdata;
  unsigned char i;
  
  serialdata = 0xff;
  
  UART_init();        //串口初始化
  IO_init();          //IO口初始化
  
  while(1)            //程序主循環
  {
    IrReciveDetect();   //監測是否有遙控器發出指令
    UART_sendbyte(0x22);
    
    if(UART_readbyte_wait()  ==0xff)
    MotorControlUp();
  }
}