?? main.c
字號(hào):
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
** graduate school
** http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name: main.c
** Last modified Date: 2004-09-16
** Last Version: 1.0
** Descriptions: The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by: Chenmingji
** Created date: 2004-09-16
** Version: 1.0
** Descriptions: The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by: Chenxibing
** Modified date: 2005-02-03
** Version:
** Descriptions: SSP作SPI主機(jī)，SPI作從機(jī)，通信實(shí)驗(yàn)。
** 如果數(shù)據(jù)傳輸正確，LED1閃爍，否則LED2點(diǎn)亮。
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
#define SLAVE_CS 1 << 29 // P0.29口為SPI為從機(jī)的選擇控制引腳
#define LED1 1 << 18 // P1.18控制LED1
#define LED2 1 << 19 // P1.19控制LED2
volatile uint8 RcvData; // 接收到的數(shù)據(jù)
volatile uint8 RcvFlag; // 接收到新數(shù)據(jù)標(biāo)志
/*
*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱(chēng)：SPI_IRQ()
** 函數(shù)功能：SPI中斷服務(wù)函數(shù)
** 入口參數(shù) ：無(wú)
** 出口參數(shù) ：無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
void __irq SPI_IRQ(void)
{
uint32 tmp;
tmp = SPSR; // SPI讀取數(shù)據(jù)寄存器之前，必須先讀SPSR寄存器，清零SPIF位。
RcvData = SPDR; // 接收數(shù)據(jù)
RcvFlag = 0x01; // 接收到新數(shù)據(jù)
SPINT = 0x01; // 清除標(biāo)志位
VICVectAddr = 0x00;
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱(chēng)：DelayNS()
** 函數(shù)功能：長(zhǎng)軟件延時(shí)
** 入口參數(shù)：dly 延時(shí)參數(shù)，值越大，延時(shí)越久
** 出口參數(shù)：無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
void DelayNS(uint32 dly)
{
uint32 i;
for(; dly>0; dly--)
for(i=0; i<50000; i++);
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱(chēng) ：SPI_Init()
** 函數(shù)功能 ：初始化SPI接口，設(shè)置為從機(jī)。
** 入口參數(shù) ：無(wú)
** 出口參數(shù) ：無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
void SPI_Init(void)
{
S0PCR = (0 << 3)| // CPHA = 0, 數(shù)據(jù)在SCK 的第一個(gè)時(shí)鐘沿采樣
(1 << 4) | // CPOL = 1, SCK 為低有效
(0 << 5) | // MSTR = 0, SPI 處于從模式
(0 << 6) | // LSBF = 0, SPI 數(shù)據(jù)傳輸MSB (位7)在先
(1 << 7); // SPIE = 1, SPI 中斷被使能
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱(chēng) ：SSP_Init()
** 函數(shù)功能 ：將SSP控制器初始化SPI接口，設(shè)置為主機(jī)。
** 入口參數(shù) ：無(wú)
** 出口參數(shù) ：無(wú)
*********************************************************************************************************
*/
void SSP_Init(void)
{
SSPCR0 = (0x01 << 8) | // SCR 設(shè)置SPI時(shí)鐘分頻
(0x00 << 7) | // CPHA 時(shí)鐘輸出相位,僅SPI模式有效
(0x01 << 6) | // CPOL 時(shí)鐘輸出極性,僅SPI模式有效
(0x00 << 4) | // FRF 幀格式 00=SPI,01=SSI,10=Microwire,11=保留
(0x07 << 0); // DSS 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,0000-0010=保留,0011=4位,0111=8位,1111=16位
SSPCR1 = (0x00 << 3) | // SOD 從機(jī)輸出禁能,1=禁止,0=允許
(0x00 << 2) | // MS 主從選擇,0=主機(jī),1=從機(jī)
(0x01 << 1) | // SSE SSP使能,1=允許SSP與其它設(shè)備通信
(0x00 << 0); // LBM 回寫(xiě)模式
SSPCPSR = 0x92; // PCLK分頻值
// SSPIMSC = 0x07; // 中斷屏蔽寄存器
SSPICR = 0x03; // 中斷清除寄存器
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數(shù)名稱(chēng)：SSP_SendData()
* 函數(shù)功能：SSP接口向SPI總線(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)。
* 入口參數(shù)：data 待發(fā)送的數(shù)據(jù)
* 出口參數(shù)：返回值為讀取的數(shù)據(jù)
*********************************************************************************************************
*/
uint8 SSP_SendData(uint8 data)
{
IO0CLR = SLAVE_CS; // 選擇從機(jī)
SSPDR = data;
while( (SSPSR & 0x01) == 0 ); // 等待TFE置位，即發(fā)送FIFO空
//IO0SET = SLAVE_CS; // 不能在此拉高片選，否則出現(xiàn)從機(jī)中止
return(SSPDR);
}
/*
*********************************************************************************************************
** 函數(shù)名稱(chēng)：main()
** 函數(shù)功能：SPI從機(jī)演示實(shí)驗(yàn)。
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{
uint8 rcv_data;
uint8 i;
PINSEL0 = 0x00005500; // 設(shè)置SPI0管腳連接
PINSEL1 = 0x000002A8; // 設(shè)置SSP管腳連接
PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08); // P1[25:16]連接GPIO
IO0DIR = SLAVE_CS; // 從機(jī)片選
IO0SET = SLAVE_CS; // 先設(shè)置從機(jī)片選無(wú)效
IO1DIR = LED1 | LED2; // LED控制口
IO1SET = LED1 | LED2;
IRQEnable(); // IRQ中斷使能
SPI_Init(); // 初始化SPI接口
SSP_Init(); // 初始化SSP接口
VICIntSelect = 0x00000000; // 設(shè)置所有中斷為IRQ
VICVectCntl0 = (0x20 | 10); // SPI中斷為最高優(yōu)先級(jí)
VICVectAddr0 = (int32)SPI_IRQ; // 設(shè)置中斷向量地址
VICIntEnable = (1 << 10); // 允許SPI中斷
while(1)
{
for(i = 0; i < 8; i++)
{
RcvFlag = 0; // 清除接收到新數(shù)據(jù)標(biāo)志
rcv_data = SSP_SendData(i); // 發(fā)送數(shù)據(jù)
DelayNS(100); // 延時(shí)
if(RcvFlag != 0) // 如果接收到新數(shù)據(jù)
{
if(RcvData == i)
{ /* 接收的數(shù)據(jù)是否與發(fā)送的數(shù)據(jù)相同，LED1閃爍 */
IO1SET = LED2; // 接收正確的時(shí)候LED2熄滅
IO1CLR = LED1;
DelayNS(10);
IO1SET = LED1;
}
/* 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，LED1一直點(diǎn)亮 */
else IO1CLR = LED2;
}
} // end for
} // end while
return 0;
}
/*********************************************************************************************************
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