?? dist.m
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%計算(x1,y1)與(x2,y2)兩點間距離(考慮測距誤差-10%~~+10%)
function dis=dist(x1,y1,x2,y2)
dis=(sqrt((x1-x2)^2+(y1-y2)^2))+(3*rand-1.5);
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