#pragma once
#include "Matrix.h"                  //包含矩陣類
#include "afxwin.h"

using namespace Zenautics;         //使用矩陣類的命名空間
using namespace std;


// BachDlg 對話框

class BachDlg : public CDialog
{
	DECLARE_DYNAMIC(BachDlg)

public:
	BachDlg(CWnd* pParent = NULL);   // 標準構造函數
	virtual ~BachDlg();

// 對話框數據
	enum { IDD = IDD_DIALOG_BACK };

protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持

	DECLARE_MESSAGE_MAP()


public:
	void CreateR();								//創建旋轉陣
	void CreateLum();							//創建Xbar,Ybar,Zbar
	void CreateB();                            //創建B矩陣函數
	void CreateL();							   //創建l矩陣函數
	void LeastCal();						   //求最小二乘解
	void GtRes();							   //得到結果
	void Rad2Dms();								//弧度換算為度分秒

public:
	Matrix p_Pic;                              //像坐標系值
	Matrix p_Con;							   //物方控制點坐標系值
	Matrix Bcl;								   //B矩陣
	Matrix lcl;								   //l矩陣
	Matrix R_G;									//旋轉陣的全局變量
	Matrix Lum;									//Xbar,Ybar,Zbar
	Matrix Res;								   //結果矩陣
	Matrix p;								   //p_Pic
	Matrix P;								   //p_Con
	double f;
	double a1,a2,a3,b1,b2,b3,c1,c2,c3;		   //九個方向余弦
	int ptNum;                                 //控制點個數
	double Xs,Ys,Zs,phi,omega,kappa;			//待求參數
	double dXs,dYs,dZs,dphi,domega,dkappa;      //最終結果
	bool statusPic;							   //讀取數據完成否
	bool statusCon;                            //默認為False
	int Deg_Phi;							   //望名生意
	int Min_Phi;
	double Sec_Phi;
	int Deg_Omega;
	int Min_Omega;
	double Sec_Omega;
	int Deg_Kappa;
	int Min_Kappa;
	double Sec_Kappa;

	CString strPhi;								//用于輸出的度分秒值
	CString strOmega;
	CString strKappa;

	CString out;								//輸出的內容



public:
	afx_msg void OnBnClickedButtonLoadPic();
public:
	afx_msg void OnBnClickedButtonLoadControl();
public:
	afx_msg void OnBnClickedButtonBackcal();
public:
	afx_msg void OnBnClickedButtonSaveres();
};