?? pump_watch.c
字號(hào):
//485通訊協(xié)儀*********************************************************************
// 主機(jī)發(fā)送： D9------校驗(yàn)和
// D8------報(bào)警數(shù)據(jù)第25－32路
// D7------報(bào)警數(shù)據(jù)第17－24路
// D6------報(bào)警數(shù)據(jù)第 9－16路
// D5------報(bào)警數(shù)據(jù)第 1－ 8路
// D4------報(bào)警狀態(tài)碼
// D3------主機(jī)當(dāng)前的按鍵操作碼
// D2------數(shù)據(jù)接收方的機(jī)器號(hào)碼
// D1------數(shù)據(jù)發(fā)送方的機(jī)器號(hào)碼
// D0------幀起始標(biāo)志 0xff
#include "REG52.H"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "ABSACC.H"
//#include "math.h"
#include <rtx51tny.h>
#define INT 0
#define MAIN 1
#define AD_CNV 2
#define DISPLAY 3
#define ALARM 4
#define serialer 5
#define RESET 1
#define MUTE 2
#define TEST 3
#define SET_DAT 4
#define MAX485_send 0xFF //485發(fā)送定義
#define MAX485_REC ~0X80 //485接收定義
#define COMM_BUF_SIZE 10 //串行接收緩存大小
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//***************************************************************************************
//用于設(shè)置的全局變量定義*****************************************************************
unsigned char alarm_delay[32]; //定義延時(shí)報(bào)警緩存
//unsigned char alarm_fz[32]; //定義延伸分組設(shè)置
unsigned char alarm_cou[4]; //定義報(bào)警是否可恢復(fù) 0鎖存,1可自動(dòng)恢復(fù)
unsigned char slect_no_nc[4]; //定義選取擇常開常閉輸入的緩存
unsigned char match_number; //用于保存本機(jī)機(jī)器號(hào)
unsigned char comm_in_buf[42]; //串口接收緩存
unsigned char comm_out_buf[42]; //串口接收緩存
unsigned char alarm_out_slect[4]; //設(shè)置報(bào)警選擇
//用于報(bào)警的全局變量定義******************************************************************
//****************************************************************************************
unsigned char delay_time[32]; //用于延時(shí)的時(shí)間寄存單元
unsigned char alarm_data[4]; //定義最終報(bào)警數(shù)據(jù)
unsigned char in_buf[4]; //定義報(bào)警輸入緩存
unsigned char MUTE_buff[4]={0,0,0,0}; //定義消音暫存報(bào)警單元
unsigned char MUTE_out[4]={0x0,0x0,0x0,0x0}; //定義消音后的輸出單元
unsigned char dis_buf[4];// //定義顯示緩存共4個(gè)字節(jié)
unsigned char key_buf; //定義按鍵緩存
unsigned char COMM; //串口控制緩存
unsigned char *comm_send_point; //串口發(fā)送指針
unsigned char comm_rec_point=0; //串口接收指針
unsigned char Alarm[9]={0,0,0,0,0,0,0,0,0}; //定義報(bào)警
unsigned char line;
unsigned char cnt;
////位地址定義****************************************************************************
bit SEND; //需要發(fā)送標(biāo)志
bit mu; //消音標(biāo)志位
bit comm_send_over; //串口發(fā)送完畢位
bit comm_rec_over; //串口接收完畢位
bit power_fault; //電源故障標(biāo)志
bit set; //設(shè)置
bit commstart; //串口開始接受標(biāo)志
bit power_up; //上電
bit lpmute_f; //失電報(bào)警消音標(biāo)志
sbit mute = P1^7; //消音按鍵定義
sbit test = P3^3; //試燈鍵定義
sbit reset= P3^2; //復(fù)位鍵定義 sbit FMQ = P1^5; //蜂鳴器控制引腳定義
sbit LPD = P1^3; //失電報(bào)警檢測(cè)
sbit LPF = P1^4; //失電報(bào)警輸出
sbit YS = P1^6; //延伸報(bào)警繼電器輸出//*****************************************************************************
//*****************************************************************************
//函數(shù)預(yù)定義*******************************************************************
void alarm_in(void);
void delay_alarm(void);
void time_delay_copy(void);
extern uchar nbyteRead(uchar addr, uchar nbyte, uchar *index);// addr 要讀取的地址 nbyte 讀取的字節(jié)
extern uchar nbyteWrite( uchar addr, uchar nbyte,uchar *index);
//*****************************************************************************
//*****************************************************************************
//報(bào)警輸出函數(shù)*****************************************************************
void alarm_out(void){
//主機(jī)才執(zhí)行
uchar count;
if (match_number==0){
Alarm[8]=Alarm[0]|Alarm[1]|Alarm[2]|Alarm[3]|Alarm[4]|Alarm[5]|Alarm[6]|Alarm[7];
} //如果機(jī)號(hào)為0,則給Alarm[8]賦值
for (count=0;count<4;count++){
dis_buf[count]=alarm_data[count]; //將報(bào)警值存入顯示緩存
}
if (((Alarm[8]!=0)&&(mu==0))||((power_fault)&&(!lpmute_f)&&(key_buf!=RESET))){ FMQ=1; } //操作蜂鳴器
if (power_fault) LPF= 0; //如果失電點(diǎn)亮失電指示燈
os_wait(K_TMO,150,0); //延時(shí)（為了閃亮）
for (count=0;count<4;count++){
dis_buf[count]=MUTE_out[count]; //將消音處理的值存入報(bào)警緩存
FMQ = 0;
if (!lpmute_f)LPF =1; }
os_wait(K_TMO,150,0); //延時(shí)（為了閃亮）
if ((MUTE_out[0]==alarm_data[0])&&(MUTE_out[1]==alarm_data[1])&&(MUTE_out[2]==alarm_data[2])&&(MUTE_out[3]==alarm_data[3])){
YS=0;}
else{YS=1;} //繼電器輸出判斷
}
//*****************************************************************************
//*****************************************************************************
//按鍵讀取函數(shù)*****************************************************************
//*****************************************************************************
void key_read(void){
if (!reset||!test||!mute){ //如果有鍵按下
os_wait(K_TMO,1,0); //延時(shí)去抖動(dòng)
if (!reset) key_buf = RESET ; //復(fù)位鍵
if (!mute) key_buf = MUTE ; //消音鍵
if (!test) key_buf = TEST ; //試燈鍵
if (!mute&&!test) key_buf=SET_DAT; //同時(shí)按下消音鍵和測(cè)試鍵為設(shè)置
}
//else {os_wait(K_TMO,20,0);if (comm_send_over==1){key_buf=0;comm_send_over=0;}} //***********按鍵放下清空緩沖區(qū)
LPD =1;
if (LPD) { power_fault=1; } //主電源失電檢測(cè)
else{power_fault=0;lpmute_f=0;} //否則清除失電報(bào)警信號(hào)
}
//串口發(fā)送程序*****************************************************************
//*****************************************************************************
//輸入：count 要發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（字節(jié)）
// P 要發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址指針
void comm_send(char count,char *p){
ES=0; //禁止串口中斷
COMM=MAX485_send; //將485串口轉(zhuǎn)換器置為發(fā)送狀態(tài)
XBYTE[0XA000]=line&COMM;
os_wait(K_TMO,2,0); // 延時(shí)穩(wěn)定
while(count>0){
if (!TI){SBUF=*p;count--;p++;} //發(fā)送數(shù)據(jù)
while(!TI){os_wait(K_TMO,1,0);}
TI=0; //等待發(fā)送完畢
}
COMM=MAX485_REC; //485串口轉(zhuǎn)回接受狀態(tài)
XBYTE[0XA000]=line&COMM;
ES=1; //允許串口中斷
}
//*****************************************************************************
//*****************************************************************************
//初始化函數(shù)，對(duì)程序進(jìn)行初始化操作
void init(void){ //初始化設(shè)置程序
char k;
comm_out_buf[0]=0xff; //初始化comm_out_buf[0],幀起始
for (k=0;k<4;k++){
alarm_data[k]=0; //初始化數(shù)據(jù)單元
dis_buf[k]=0;
MUTE_out[k]=0;
}
lpmute_f=0; //初始化各標(biāo)志位
mu =0;
FMQ =0;
cnt =0;
time_delay_copy();
for (k=0;k<9;k++)Alarm[k]=0;
match_number = (~P1)&0x07; //讀取本機(jī)機(jī)器號(hào)
}
void init1 (void)
{ char k;
TMOD =TMOD|0X20; //定時(shí)器1工作于方式2
TL1 =0XF3;
TH1 =0XF3;
SCON =0X50; //8位數(shù)據(jù)位1位停止位無(wú)校驗(yàn)位
PCON =0X80; //波特率倍增
ES=1; //允許串口中斷
TR1=1; //啟動(dòng)波特率發(fā)生器
key_buf=0; //初始化串口緩沖區(qū)
set = 0;
commstart=0;
COMM =MAX485_REC; //初始時(shí)485串口處于接收狀態(tài)
comm_rec_point=0; //接收指針為0
nbyteRead(0, 4, slect_no_nc ); //從24c02中讀取相應(yīng)數(shù)據(jù)
nbyteRead(4, 4, alarm_out_slect );
nbyteRead(8, 4, alarm_cou );
nbyteRead(12,32,delay_time );
for (k=0;k<32;k++){
alarm_delay[k]= delay_time[k]; //重新設(shè)定延時(shí)時(shí)間
power_up=1;
}
}
//******************************************************************************
//******************************************************************************
//延時(shí)時(shí)間重新設(shè)定函數(shù)**********************************************************
//******************************************************************************
void time_delay_copy(void){
unsigned char kk;
for (kk=0;kk<32;kk++){
alarm_delay[kk]= delay_time[kk]; //重新設(shè)定延時(shí)時(shí)間
}
}
//******************************************************************************
//******************************************************************************
//串行口中斷函數(shù)
serial()interrupt 4 using 3{
unsigned char k;
if (RI){
RI=0; //清除串行接收中斷標(biāo)志
ES=0;
k=SBUF;
if ((!commstart)&&(k==0XFF)){
comm_in_buf[comm_rec_point]=k;
commstart=1;comm_rec_point++;ES=1;return;}
if (commstart){
comm_in_buf[comm_rec_point]=SBUF; //將接收到的串口數(shù)據(jù)存入接收緩存
comm_rec_point++; //調(diào)整接收指針
}
if( comm_rec_point>=COMM_BUF_SIZE){
commstart=0;
comm_rec_point=0;
if (comm_in_buf[9]==(comm_in_buf[0]^comm_in_buf[1]^comm_in_buf[2]^comm_in_buf[3]^comm_in_buf[4]^comm_in_buf[5]^comm_in_buf[6]^comm_in_buf[7]^comm_in_buf[8]) ) //和校驗(yàn)判斷
{
comm_rec_over=1 ; //置位接收完畢標(biāo)志
}
//else {comm_rec_over=0;}
}
}
ES=1; }
//*******************************************************************************
//數(shù)據(jù)接收處理程序***************************************************************
void serial_cl(void){
uchar i;
uchar k;
if(comm_rec_over){ //如果所有數(shù)據(jù)接收完畢
if (!set){ //非設(shè)置狀態(tài)
if (match_number==0){ //機(jī)號(hào)為0時(shí),讀入Alarm[]
Alarm[comm_in_buf[1]]=comm_in_buf[4];
Alarm[8]=Alarm[0]|Alarm[1]|Alarm[2]|Alarm[3]|Alarm[4]|Alarm[5]|Alarm[6]|Alarm[7]; //主機(jī)才執(zhí)行
if(Alarm[8]!=0){ //處理報(bào)警:Alarm[8]!=0即有新報(bào)警,清消音標(biāo)志
mu=0;
}
// else {Alarm = Alarm&(~(comm_in_buf[1]+1));}//如果沒有報(bào)警，則清除相應(yīng)從機(jī)的報(bào)警位
return;
}
if (match_number!=0) key_buf= comm_in_buf[3]; //非0機(jī)子,存入按鍵狀態(tài)
if (key_buf==SET_DAT) set =1; //判斷是否需進(jìn)入設(shè)置
if (key_buf==MUTE){
for (k=0;k<4;k++){MUTE_out[k]=alarm_data[k];} //消音處理
FMQ=0;mu=1;//key_buf=0;
}
if (match_number==comm_in_buf[2]){ //如果需要本機(jī)作出應(yīng)答
if (comm_in_buf[3]!=SET_DAT){ SEND = 1; } }//允許發(fā)送信號(hào)準(zhǔn)備回應(yīng)
comm_rec_over=0; //清除接收完畢標(biāo)志
return;
}
else { if(match_number==comm_in_buf[2]){ //設(shè)置狀態(tài)下,如果是對(duì)本機(jī)操作
switch (comm_in_buf[3]){ //判斷命令代碼
case 1:{
if (comm_in_buf[1]==9){
for(i=0;i<4;i++){ //設(shè)置數(shù)據(jù)類型是輸入方式
slect_no_nc[i]=comm_in_buf[i+5];}
nbyteWrite(0, 4, slect_no_nc ); }
else { init();
os_create_task (ALARM);
os_create_task (AD_CNV);
set =0; }
}break;
case 2:{
for(i=0;i<4;i++) { //設(shè)置數(shù)據(jù)類型是輸入方式
alarm_out_slect[i]=comm_in_buf[i+5]; }
nbyteWrite(4, 4, alarm_out_slect );
}break;
case 3:{
for(i=0;i<4;i++){ //設(shè)置數(shù)據(jù)類型是報(bào)警鎖存
alarm_cou[i]=comm_in_buf[i+5];}
nbyteWrite(8, 4,alarm_cou );
}break;
case 4:{
for(i=0;i<4;i++){ //設(shè)置數(shù)據(jù)類型是延時(shí)時(shí)間
delay_time[i+comm_in_buf[4]]=comm_in_buf[i+5];}
if (comm_in_buf[4]==28) nbyteWrite(12, 32,delay_time );
}break;
case 7: { //回應(yīng)
SEND =1;
}break;
}
comm_rec_over=0; }
comm_rec_over=0;return; }
}
}
// }
//******************************************************************************
//******************************************************************************
void RE32 (unsigned char *point,unsigned char dt ){
unsigned char i,k;
for (i=0;i<8;i++){
for (k=0;k<4;k++){
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