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?? led1.c

?? 基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系統(tǒng)
?? C
字號(hào):
/****************************************
*數(shù)碼管顯示子程序 led.c*
*采用動(dòng)態(tài)掃描方式顯示,P3端口為數(shù)據(jù)口和控制口復(fù)用口*
說(shuō)明:采用連續(xù)刷新顯示,刷新控制可放在定時(shí)器中進(jìn)行()
如果相應(yīng)位的閃爍標(biāo)志置位并且定時(shí)時(shí)間到則顯示緩存中置不顯示代碼,在此之前應(yīng)先暫存原顯存中的數(shù)
以便顯示的時(shí)候顯示原數(shù)
****************************************/
#include<msp430x44x.h>

/*************************定義全局變量***************************/
unsigned char Led_Disp_Data=0x00,      //LED顯示緩沖區(qū)
              Led_Disp_Bit=0x00,       //led顯示位選
              Dip=0x01,       //小數(shù)點(diǎn)(0x00第一位后顯示小數(shù)點(diǎn),0x01第二位后顯示小數(shù)點(diǎn),當(dāng)Dip>LED_IN_USE不顯示小數(shù)點(diǎn))
              Nwei_Show=0x00,          //刷新控制寄存器
              Flash_DefrFlag=0x00,     //化霜閃爍標(biāo)志(二個(gè)狀態(tài):不閃0x00、閃0x02,)
              Flash_CoolFlag=0x00,     //制冷閃爍標(biāo)志(三個(gè)狀態(tài):不閃0x00、閃0x02,慢閃0x03)
              Flash_ShowFlag=0x00,     //顯示閃爍標(biāo)志(二個(gè)狀態(tài):不閃0x00、閃0x02,)
              Led_Flash_Flag=0x00,      //led閃爍標(biāo)志位
              Led_Flash_Flag1=0x00,    //led閃爍標(biāo)志位1(制冷慢閃)
              zhishi_flag=0xfe;        //控制標(biāo)志寄存器(指示燈的開(kāi)關(guān))
unsigned char led_show_buf[LED_IN_USE]={0x0e,0x4,0x23,0x43,0x23,0x21};      //顯示緩沖區(qū),對(duì)應(yīng)每一位


/****************************************************************
名稱(chēng):init_led
描述:led初始化子程序
***************************************************************/
void init_led(void)
{
  P3DIR|=0xff;                //P3口為輸出方向
  P3OUT|=0xff;                //P3口輸出高電平
  P4DIR|=WEI_CTRL;
  P4DIR|=DAT_CTRL;            //控制口為輸出方向
  P4OUT|=(DAT_CTRL+WEI_CTRL); //控制口輸出高電平
  //led_ctrl=0x00;
  zhishi_flag=0xff;
  zhishi_flag&=(~COOL_FLAG);     //顯示制冷標(biāo)志
  //Flash_ShowFlag=0x02;
  //Flash_DefrFlag=0x02;
  //Flash_SetFlag=0x02;
  Flash_CoolFlag=0x03;
  //Flash_ShowFlag=0x02;
}
/**********************************************************
名稱(chēng):show_delay()
***********************************************************/
void show_delay(void)
{
  unsigned int i=300;
  while(i)
   {i--;}
}
/************************************************************
名稱(chēng):led_display
描述:進(jìn)行硬件操作,顯示數(shù)據(jù)
說(shuō)明:對(duì)更新好的全局變量Led_Disp_Data和Led_Disp_Bit進(jìn)行顯示
注意:顯示新一位數(shù)據(jù)前應(yīng)先熄滅前一位
*************************************************************/
void led_display(void)
{ P3OUT=0x00;               //顯示位送入端口(此為不顯示)
  P4OUT|=WEI_CTRL;          //打開(kāi)控制鎖存
  P4OUT&=~WEI_CTRL;         //打開(kāi)控制鎖存,控制某一位的顯示

  P3OUT=Led_Disp_Data;      //顯示數(shù)據(jù)送入端口
  P4OUT|=DAT_CTRL;          //打開(kāi)數(shù)據(jù)鎖存
  P4OUT&=~DAT_CTRL;         //關(guān)閉數(shù)據(jù)鎖存,將數(shù)據(jù)鎖存

  P3OUT=Led_Disp_Bit;       //顯示位送入端口
  P4OUT|=WEI_CTRL;          //打開(kāi)控制鎖存
  P4OUT&=~WEI_CTRL;         //打開(kāi)控制鎖存,控制某一位的顯示
  show_delay();
}
/*********************************************************
名稱(chēng):take_data
描述:取字符代碼子程序,從字庫(kù)中取出字符代碼
入口參數(shù):i為顯示緩存中的第某位數(shù)據(jù)
**********************************************************/
void take_data(unsigned char i)
{   register unsigned char j;
    if(i!=LED_IN_USE-1)              //判斷是否為最高指示位
    {
      j=led_show_buf[i];             //取顯示緩存的某位數(shù)據(jù)
      if(i==Dip)                     //判斷小數(shù)點(diǎn)的位置
        Led_Disp_Data=led_table1[j]; //從led字符表中查找對(duì)應(yīng)的字符編碼(帶小數(shù)點(diǎn)的編碼)
      else
        Led_Disp_Data=led_table[j];  //從led字符表中查找對(duì)應(yīng)的字符編碼
    }
    else
      Led_Disp_Data=zhishi_flag;      //顯示指示位(包括負(fù)號(hào),設(shè)置標(biāo)志,化霜標(biāo)志,制冷標(biāo)志)
}
/***********************************************
名稱(chēng):led_chang
描述:對(duì)led顯示的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新
說(shuō)明:對(duì)全局變量Led_Disp_Data和Led_Disp_Bit進(jìn)行操作
以更新顯示數(shù)據(jù)和顯示位
入口參數(shù):char i_Show
出口參數(shù):無(wú)
*************************************************/
void led_chang(unsigned char i_Show)
{
  switch(i_Show)
  {
  case 0x00:
    Led_Disp_Bit=WEI1_SEL;  //右邊第一位顯示
    take_data(0x00);           //取顯示緩沖區(qū)的第一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
    break;
  case 0x01:
    Led_Disp_Bit=WEI2_SEL;  //右邊第二位顯示
    take_data(0x01);           //取顯示緩沖區(qū)的第二個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
    break;
  case 0x02:
    Led_Disp_Bit=WEI3_SEL;  //右邊第三位顯示
    take_data(0x02);           //取顯示緩沖區(qū)的第三個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
    break;
  case 0x03:
    Led_Disp_Bit=WEI4_SEL;  //右邊第四位顯示
    take_data(0x03);           //取顯示緩沖區(qū)的第四個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
    break;
  case 0x04:
    Led_Disp_Bit=WEI5_SEL;  //右邊第五位顯示
    take_data(0x04);           //取顯示緩沖區(qū)的第五個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
    break;
  case 0x05:
    Led_Disp_Bit=WEI6_SEL;  //右邊第六位顯示
    take_data(0x05);           //取顯示緩沖區(qū)的第六個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
    break;
  default:
    break;
  }
}
/***********************************************************************
名稱(chēng):led_blink
描述:led閃爍子程序,根據(jù)標(biāo)志位確定三個(gè)指示燈或顯示值的閃爍
說(shuō)明:如果相應(yīng)的標(biāo)志置位并且定時(shí)時(shí)間到則關(guān)閉顯示
注意:此為顯示緩存的操作,為了不破壞原來(lái)的顯示數(shù)據(jù),應(yīng)在調(diào)用此
子程序前將相應(yīng)的顯示緩存暫存
*************************************************************************/
void led_blink(void)
{
  if(Flash_DefrFlag==QUICK_FLASH)           //判斷"化霜"閃爍標(biāo)志
  {
    if(Led_Flash_Flag==0x01)         //如果閃爍定時(shí)到
      zhishi_flag|=DEFR_GLAG;        //指示緩存中"化霜標(biāo)志"所對(duì)應(yīng)的控制位置1(即熄滅)
  }

  if(Flash_CoolFlag==QUICK_FLASH)    //判斷"制冷"快閃爍標(biāo)志
  {
    if(Led_Flash_Flag==0x01)         //如果閃爍定時(shí)到
      zhishi_flag|=COOL_FLAG;        //指示緩存中"制冷標(biāo)志"所對(duì)應(yīng)的控制位置1(即熄滅)
  }
  if(Flash_CoolFlag==SLOW_FLASH)     //判斷"制冷"慢閃爍標(biāo)志
  {
    if(Led_Flash_Flag1==0x01)
      zhishi_flag|=COOL_FLAG;        //指示緩存中"設(shè)置標(biāo)志"所對(duì)應(yīng)的控制位置1(即熄滅)
  }

  if(Flash_ShowFlag==QUICK_FLASH)    //判斷"顯示"閃爍標(biāo)志
  {
    if(Led_Flash_Flag==0x01)
    {
      led_show_buf[0]=0x0c;          //字庫(kù)中0x12所對(duì)應(yīng)的字符碼(不顯示)
      led_show_buf[1]=0x0c;          //(如果要擴(kuò)展到別的單片機(jī)
      led_show_buf[2]=0x0c;          //對(duì)應(yīng)三位閃爍,如果只閃爍兩個(gè)可去掉一行)
    }
  }
}
/************************************************************
名稱(chēng):led_refresh
描述:led刷新子程序,對(duì)led各顯示位刷新一次
說(shuō)明:局部變量i控制對(duì)某位的刷新顯示
**************************************************************/
void led_refresh(void)
{
  unsigned char k,m,zancun[LED_IN_USE-1];
    for(k=0;k<LED_IN_USE-1;k++)
       zancun[k]=led_show_buf[k];    //將顯示患存的數(shù)據(jù)暫存,防止在閃爍的過(guò)程中被破壞
    m=zhishi_flag;                   //暫存指示標(biāo)志

    led_blink();                     //根據(jù)標(biāo)志位和時(shí)間標(biāo)志將對(duì)應(yīng)的位進(jìn)行打開(kāi)或關(guān)閉
    led_chang(Nwei_Show);            //對(duì)要顯示的位和數(shù)據(jù)進(jìn)行刷新
    led_display();                   //顯示

    for(k=0;k<LED_IN_USE-1;k++)
       led_show_buf[k]=zancun[k];    //將顯示緩存的數(shù)據(jù)恢復(fù)
    zhishi_flag=m;                   //恢復(fù)指示標(biāo)志

    Nwei_Show++;
    if(Nwei_Show==LED_IN_USE)
    Nwei_Show=0;
}

/*********************************************************************
名稱(chēng):led_refresh1
描述:對(duì)led刷新顯示
說(shuō)明:由于硬件的原因,導(dǎo)致子程序內(nèi)部的局部變量i在(i<<led_ctrl)的過(guò)程中
led所顯示的位置跟i指示的不一致,實(shí)際的對(duì)應(yīng)是:0x01:WEI3_SEL,0x02:WEI2_SEL
0x04:WEI1_SEL,0x08:WEI6_SEL,0x10:WEI5_SEL,0x20:WEI4_SEL,所以在實(shí)際的向顯示
緩存放入數(shù)據(jù)時(shí)可按此一一對(duì)應(yīng)
*********************************************************************/
/*
void led_refresh1(void)
{
  unsigned i=0x01;
  P3OUT=0x00;                                //顯示位送入端口(即無(wú)顯示)
  P4OUT|=WEI_CTRL;                           //打開(kāi)控制鎖存
  P4OUT&=~WEI_CTRL;                          //先將顯示熄滅

  P3OUT=led_table[led_show_buf[led_ctrl]];   // 設(shè)置顯示值
  P4OUT|=DAT_CTRL;                           //打開(kāi)數(shù)據(jù)鎖存
  P4OUT&=~DAT_CTRL;                          //關(guān)閉數(shù)據(jù)鎖存,將數(shù)據(jù)鎖存

  P3OUT=(i<<led_ctrl);                        //設(shè)置哪只led顯示
  P4OUT|=WEI_CTRL;                           //打開(kāi)控制鎖存
  P4OUT&=~WEI_CTRL;                          //打開(kāi)控制鎖存,控制某一位的顯示
  led_ctrl=(led_ctrl+1)%LED_IN_USE;          //設(shè)置下一個(gè)要顯示的LED
}
*/
/**************************************************************
名稱(chēng):dec_showbuf
描述:將整數(shù)i轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制形式放入led顯示緩沖區(qū)
入口參數(shù):i,待顯示處理的數(shù)據(jù)
說(shuō)明:此轉(zhuǎn)換十進(jìn)制子程序只能處理三位有效數(shù)字,將其放入顯示緩存
      然后由顯示程序顯示內(nèi)容
***************************************************************/
void dec_showbuf(int i)
{
 if(i>=0)
  {
    led_show_buf[LED_IN_USE-4]=i%10;             //十分位
    led_show_buf[LED_IN_USE-3]=(i%100)/10;       //個(gè)位
    if(i>=100)                                   //如果有十分位則處理十分位
      led_show_buf[LED_IN_USE-2]=(i%1000)/100;   //十位
    else
      led_show_buf[LED_IN_USE-2]=0xff;           //沒(méi)有十分位,則此位顯示空白
    zhishi_flag|=MINUS_FLAG;                     //取消'-'負(fù)號(hào)標(biāo)志
  }
  else
 {
    i=-i;
    led_show_buf[LED_IN_USE-4]=i%10;             //十分位
    led_show_buf[LED_IN_USE-3]=(i%100)/10;       //個(gè)位
    if(i>=100)
      led_show_buf[LED_IN_USE-2]=(i%1000)/100;   //十位
    else
        led_show_buf[LED_IN_USE-2]=0xff;
    zhishi_flag&=~MINUS_FLAG;                    //'-'標(biāo)志
  }
  Dip=0x01;                                      //第二位數(shù)字后顯示小數(shù)點(diǎn)
}

?? 快捷鍵說(shuō)明

復(fù)制代碼 Ctrl + C
搜索代碼 Ctrl + F
全屏模式 F11
切換主題 Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵 ?
增大字號(hào) Ctrl + =
減小字號(hào) Ctrl + -
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