//對管腳分配進行了定義
//對子函數進行了聲明

# define uchar unsigned char
# define uint  unsigned int

# define NOP5		{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}/*延時5us*/

#define     N_can      13    //一幀字節數
bit         TXD_flag = 0;    // 若為1，要求發送處理
bit         RXD_flag = 0;   //有無數據可以接收；0無　，１有


uchar code led[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92, // 0, 1, 2, 3,4,5
	          0x82,0xf8,0x80,0x90, 0xff};    //  6, 7, 8, 9, off
			                         //編碼規則是gfedcba ,其中g為小數點，控制dp，這里都設為1，不亮

uchar       RX_buffer[13];  //接收的數據
uchar       TX_buffer[13];  //發送的數據
uchar       Txd_data = 0;   //CAN總線要發送的數據，也是要在數碼管1-2位置顯示的數據
uchar       Rxd_data= 0;    //CAN總線要接收的數據，也是要在數碼管3-4位置顯示的數據


/*P1 口分配*/

/*P2 口分配*/
sbit    LED_RED = P2^1;
sbit    LED_GRE = P2^2;
sbit    SJA_RST = P2^3;//SJA1000復位管腳
sbit    SJA_CS  = P2^0;//SJA1000片選管腳

/*CAN總線SJA1000寄存器地址定義（用的是PeliCAN模式，擴展幀EFF模式）*/

uchar   xdata    MODR     _at_   0xFE00;		// 模式寄存器
uchar   xdata    CMR	  _at_   0xFE01;		// 命令寄存器
uchar   xdata    SR	      _at_   0xFE02;		// 狀態寄存器
uchar   xdata    IR	      _at_   0xFE03;		// 中斷寄存器
uchar   xdata    IER	  _at_   0xFE04;		// 中斷使能寄存器
uchar   xdata    BTR0	  _at_   0xFE06;		// 總線定時寄存器0 ；總線波特率的選擇
uchar   xdata    BTR1	  _at_   0xFE07;		// 總線定時寄存器1 ；總線波特率的選擇
uchar   xdata    OCR	  _at_   0xFE08;		// 輸出控制寄存器
uchar   xdata    ACR	  _at_   0xFE10;//16;	  	//驗收代碼寄存器  （0--3）
uchar   xdata    ACR1	  _at_   0xFE11;//17;
uchar   xdata    ACR2	  _at_   0xFE12;//18;
uchar   xdata    ACR3	  _at_   0xFE13;//19;		// 接收代碼（0x16_0x19）；接收過濾位的選擇*******復位模式
uchar   xdata    AMR	  _at_   0xFE14;//20;		//驗收屏蔽寄存器  （0--3）
uchar   xdata    AMR1	  _at_   0xFE15;//21;
uchar   xdata    AMR2	  _at_   0xFE16;//22;
uchar   xdata    AMR3	  _at_   0xFE17;//23;		// 掩碼（0x20_0x23）; 接收過濾位的選擇*******復位模式
uchar   xdata    CDR	  _at_   0xFE1F;//31;		// 時鐘分頻器
uchar   xdata    ALC	  _at_   0xFE0B;//11;		// 仲裁丟失捕捉寄存器
uchar   xdata    ECC	  _at_   0xFE0C;//12;		// 誤碼捕捉寄存器

uchar   xdata    TBSR	  _at_   0xFE10;//16;
uchar   xdata    TBSR1	  _at_   0xFE11;//17;
uchar   xdata    TBSR2	  _at_   0xFE12;//18;
uchar   xdata    TBSR3	  _at_   0xFE13;//19;
uchar   xdata    TBSR4	  _at_   0xFE14;//20;
uchar   xdata    TBSR5	  _at_   0xFE15;//21;
uchar   xdata    TBSR6	  _at_   0xFE16;//22;
uchar   xdata    TBSR7	  _at_   0xFE17;//23;
uchar   xdata    TBSR8	  _at_   0xFE18;//24;
uchar   xdata    TBSR9	  _at_   0xFE19;//25;
uchar   xdata    TBSR10	  _at_   0xFE1A;//26;
uchar   xdata    TBSR11	  _at_   0xFE1B;//27;
uchar   xdata    TBSR12	  _at_   0xFE1C;//28;// 發送緩沖器首地址(0x16_0x28)

uchar   xdata    RBSR	  _at_   0xFE10;//16;
uchar   xdata    RBSR1	  _at_   0xFE11;//17;
uchar   xdata    RBSR2	  _at_   0xFE12;//18;
uchar   xdata    RBSR3	  _at_   0xFE13;//19;
uchar   xdata    RBSR4	  _at_   0xFE14;//20;
uchar   xdata    RBSR5	  _at_   0xFE15;//21;
uchar   xdata    RBSR6	  _at_   0xFE16;//22;
uchar   xdata    RBSR7	  _at_   0xFE17;//23;
uchar   xdata    RBSR8	  _at_   0xFE18;//24;
uchar   xdata    RBSR9	  _at_   0xFE19;//25;
uchar   xdata    RBSR10	  _at_   0xFE1A;//26;
uchar   xdata    RBSR11	  _at_   0xFE1B;//27;
uchar   xdata    RBSR12	  _at_   0xFE1C;//28;// 接收緩沖器首地址(0x16_0x28)



void CAN_init( void ); // 初始化CAN總線芯片
void CAN_TXD( void );//CAN發送子函數
void Rxd_deal(void);//接收處理函數
void Txd_deal(void);//發送處理函數
void Delay(uchar delay_time);//延時子函數
void led_seg7(uchar from,uchar number);//顯示子函數