/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               廣州周立功單片機發展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        產品一部 
**                                 http://www.zlgmcu.com
**-----------------------------------------------------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**	文   件  	名:	CANAPP.H
** 	版  		本:	v1.0
** 	日		期:	2004年2月23日
**	描		述:	CAN模塊應用接口函數定義頭文件。
********************************************************************************************************/
#ifndef		_CANAPP_H_
#define		_CANAPP_H_
#ifndef		_CANAPP_GLOBAL_
#define		CANAPP_GLOBAL		extern
#else
#define		CANAPP_GLOBAL	
#endif
//數據類型定義
/**********************************************************************************************************
**	在本驅動里應用一個接收環形緩沖區,來存放接收到的邋錍AN數據數據,環形緩沖區的大小在CUSTOM.H中定義，下
**	面是環形緩沖區的數據結構
************************************************************************************************************/
typedef	struct	_RcvCANDataCycleBuf_
 {
	UINT32		WritePoint1	:8;			//CAN1的寫指針
	UINT32		WritePoint2	:8;
	UINT32		WritePoint3	:8;
	UINT32		WritePoint4	:8;

	UINT32		ReadPoint1	:8;			//CAN1的讀指針
	UINT32		ReadPoint2	:8;
	UINT32		ReadPoint3	:8;
	UINT32		ReadPoint4	:8;

	UINT32		FullFlag1	:8;			//CAN1緩沖區滿標志
	UINT32		FullFlag2	:8;
	UINT32		FullFlag3	:8;
	UINT32		FullFlag4	:8;

	stcRxBUF	RcvBuf[CAN_MAX_NUM][USE_CAN_RCV_BUF_SIZE];
 }stcRcvCANCyBuf,*P_stcRcvCANCyBuf;


//應用環形緩沖區定義
CANAPP_GLOBAL	stcRcvCANCyBuf		CANRcvBufApp;
//應用常量定義
CANAPP_GLOBAL	const 	UINT32	USE_MOD_CAN[CAN_MAX_NUM];
CANAPP_GLOBAL	const	UINT32	USE_EWL_CAN[CAN_MAX_NUM];
CANAPP_GLOBAL	const 	UINT32	USE_INT_CAN[CAN_MAX_NUM];
CANAPP_GLOBAL	const 	UINT32	USE_TPM_CAN[CAN_MAX_NUM]; 
CANAPP_GLOBAL	const 	UINT32	USE_BTR_CAN[CAN_MAX_NUM]; 
CANAPP_GLOBAL	const 	UINT32	USE_SLP_MOD_CAN[CAN_MAX_NUM]; 
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型	:  	void	InitCAN(eCANNUM CanNum)
**參數說明	:  	CanNum	-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值		:	無	
**說	明		:	本函數用于初始化CAN控制器
************************************************************************************************************/
CANAPP_GLOBAL	void	InitCAN(eCANNUM CanNum) ;
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型	:  	UINT32	CANSendData(eCANNUM CanNum,UINT32 Cmd,P_stcTxBUF Buf)
**參數說明	:  	CanNum	-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
				Cmd		à>	發送命令字
				Buf		à>	要發送的數據
**返回值		:	無	
**說	明		:	本函數用于將數據發送到CAN總線
************************************************************************************************************/
CANAPP_GLOBAL	UINT32	CANSendData(eCANNUM CanNum,UINT32 Cmd,P_stcTxBUF Buf);
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型	:  	void	CANIntPrg(void)
**參數說明	:  	無
**返回值		:	無	
**說	明		:	CAN控制器中斷處理函數
************************************************************************************************************/
CANAPP_GLOBAL	__irq 	void	CANIntPrg(void);
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型	:  	UINT32	ReadCANRcvCyBuf(eCANNUM CanNum,stcRxBUF *Buf)
**參數說明	:  	CanNum	-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
				Buf		à>	使用驅動接收到的緩沖區數據
**返回值		:	＝0，驅動接收到數據。
				！＝0，驅動沒接收到數據。	
**說	明		:	本函數用于用戶調用使用CAN驅動接收到的數據。
************************************************************************************************************/
CANAPP_GLOBAL	UINT32	ReadCANRcvCyBuf(eCANNUM CanNum,stcRxBUF *Buf);
/*
***********************************************************************************************************
**函數原型	:  	void	WriteCANRcvCyBuf(eCANNUM CanNum)
**參數說明	:  	CanNum	-->>	CAN控制器，值不能大于CAN_MAX_NUM 規定的值
**返回值		:		
**說	明		:	本函數用于驅動將收到的CAN數據寫入環形緩沖區
************************************************************************************************************/
CANAPP_GLOBAL	 void	WriteCANRcvCyBuf(eCANNUM CanNum);
#endif
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/