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?? test.c

?? uCOS-II內核分析,在單片機上實現uCOS-II的移植,同時在該操作系統上實現uart驅動
?? C
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#include <includes.h>

void TaskStart(void *cszdata) reentrant;


OS_STK TaskStartStk[MaxStkSize];//注意:我在ASM文件中設置?STACK空間為40H即64。

void main(void)
{  

    OSInit();
    InitTimer0();
    CommBufInit();
    CommInit();

    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[0],4);

    OSStart();
}

void TaskStart(void *cszdata) reentrant
{   

    INT8U  ch;
    INT8U  err;

    cszdata=cszdata;
   

    
    //注意!在最高優先級任務循環前打開定時器中斷,以滿足在OSStart()前不產生中斷的要求。
    //在系統調用OSInit()時會自動創建一個優先級最低的系統任務,創建過程中會調用OS_EXIT_CRITICAL()打開EA。
    //若在InitTimer0()里打開T0中斷,則違反了在OSStart()前不產生中斷的要求。
    //切記將ET0=1;放在最高優先級任務里,OSStart()將調用OSStartHighRdy()第一個運行最高優先級任務,這樣ET0=1總能被第一個執行。
    ET0=1;      

    for (;;) {
        ch  = CommGetChar(OS_TICKS_PER_SEC, &err);
		if(ch!=NUL)
        CommPutChar(ch, OS_TICKS_PER_SEC);
        OSTimeDly(2);
        }

}


	  

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